Descripción
Diseñado para tareas industriales de posicionamiento con inercia media, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HF-SP102 ofrece un control fiable de velocidad y par dentro de la arquitectura del sistema MELSERVO J3. Este motor de grado industrial funciona con una alimentación nominal de 200 V CA y está diseñado para soportar ciclos de trabajo intensivos en entornos de automatización exigentes. Gracias a su encoder absoluto integrado de alta resolución, el HF-SP102 proporciona una realimentación de posición de microp precisión, minimiza los errores mecánicos y optimiza el rendimiento cinético cuando se combina con su amplificador de accionamiento correspondiente.
Características
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Rotor de inercia media: Optimiza los perfiles de aceleración y desaceleración de la carga para lograr una estabilidad mecánica equilibrada.
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Grado de protección IP67: Hermético al polvo y resistente a la inmersión en agua (excepto la parte de paso del eje), para un funcionamiento fiable en entornos exigentes.
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Posicionamiento absoluto: El sensor de realimentación integrado mantiene el seguimiento de la posición absoluta, eliminando la necesidad de ciclos de referenciación al encender el equipo.
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Gestión térmica: La carcasa industrial con aletas disipadoras de calor disipa el calor de forma eficiente, garantizando un rendimiento continuo sin disparos por sobretemperatura.
Aplicaciones
- Sistemas de manipulación de materiales y líneas de transferencia
- Maquinaria de embalaje y encartonado de alta velocidad
- Ejes de pórtico XY y dispositivos automatizados de ensamblaje
- Sistemas de seguimiento y clasificación de transportadores
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor / clasificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HF-SP102 |
| Serie del producto |
MELSERVO J3 (serie HF-SP) |
| Potencia nominal de salida |
1,0 kW (1000 W) |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima |
3000 r/min |
| Tensión nominal de entrada |
200 V CA |
| Capacidad de la instalación eléctrica |
1,7 kVA |
| Tipo de inercia |
Inercia media |
| Clase de protección de la carcasa |
IP67 (excepto la conexión del eje) |
| Modelos de amplificadores compatibles |
MR-J3-100A, MR-J3-100B, MR-J3-100T |
| País de origen |
Japón |
| Peso de envío (calculado) |
8,0 kg (17,6 lb) |
Información empírica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El motor HF-SP102 está diseñado específicamente para funcionar con los amplificadores de la serie MR-J3 de 1.0 kW. Al pasar a configuraciones MELSERVO J4 modernas, la adaptación requiere una configuración de cable adaptador y parámetros de conversión compatibles. Verifique el diámetro específico del eje y las normas de la chaveta antes de la instalación en campo, ya que pueden existir variantes mecánicas alternativas con el mismo código eléctrico.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Tensar en exceso los acoplamientos mecánicos o las correas del eje HF-SP102 puede provocar el fallo prematuro del cojinete delantero o de los sellos del eje. En entornos con niebla de aceite, asegúrese de utilizar un sello protector del eje, ya que la acumulación de aceite en la brida de montaje puede sortear el límite IP67 del motor tras largos periodos de funcionamiento y contaminar el codificador.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Guíe siempre las líneas de señal del codificador por separado de las líneas de CA de alta potencia del motor. Utilice un cable apantallado de alta flexibilidad para ambos tendidos y sujete firmemente la malla de apantallamiento a la placa de puesta a tierra del panel. Al ajustar por primera vez el bucle de control mediante el software MR Configurator, inicialice el sistema con el motor desacoplado de la carga mecánica para verificar de forma segura el sentido de giro y la resolución de la retroalimentación del codificador.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Los terminales de alimentación y los condensadores del bus del amplificador servo correspondiente pueden mantener tensiones peligrosas incluso después de aislar la red eléctrica. Desconecte y bloquee todos los sistemas de alimentación primaria. Espere un mínimo de 15 minutos para que se descargue por completo la tensión residual interna antes de desconectar o realizar tareas de mantenimiento en el cableado del motor.
1
Alinee el motor sobre una brida de montaje limpia y plana. Apriete los pernos estructurales conforme a las especificaciones de par estándar.
2
Conecte el cable de alimentación de alta resistencia a los terminales del motor y verifique que las secuencias de fase U, V y W estén asignadas correctamente para evitar un funcionamiento errático.
3
Inserte firmemente el conector del codificador absoluto preensamblado en el puerto de retroalimentación dedicado del motor y apriete los tornillos de bloqueo para garantizar la integridad de la señal.