Descripción
Diseñado para tareas industriales de posicionamiento con inercia media, el Mitsubishi Electric HF-SP102 es un servomotor de CA que proporciona un control fiable de la velocidad y el par dentro de la arquitectura del sistema MELSERVO J3. Este motor de grado industrial funciona con una alimentación nominal de 200 V CA y está diseñado para soportar ciclos de trabajo exigentes en entornos de automatización hostiles. Gracias a un codificador absoluto integrado de alta resolución, el HF-SP102 garantiza una retroalimentación de posición con precisión micrométrica, minimiza el error mecánico y optimiza el rendimiento cinético cuando se combina con su amplificador de accionamiento correspondiente.
Características
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Rotor de inercia media: Optimiza los perfiles de aceleración y desaceleración de la carga para lograr una estabilidad mecánica equilibrada.
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Clasificación de protección IP67: Estanca al polvo y resistente a la inmersión en agua (excepto la parte pasante del eje) para un funcionamiento fiable en entornos exigentes.
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Posicionamiento absoluto: El sensor de retroalimentación integrado mantiene el seguimiento de la posición absoluta, eliminando la necesidad de ciclos de referenciación al encender el equipo.
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Gestión térmica: La carcasa industrial con aletas disipadoras de calor disipa el calor eficazmente, garantizando un rendimiento de salida continuo sin disparos por sobretemperatura.
Aplicaciones
- Sistemas de manipulación de materiales y líneas de transferencia
- Maquinaria de embalaje y encartonado de alta velocidad
- Ejes de pórtico XY y dispositivos automatizados de ensamblaje
- Sistemas de seguimiento y clasificación de transportadores
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor / clasificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HF-SP102 |
| Serie del producto |
MELSERVO J3 (serie HF-SP) |
| Potencia nominal de salida |
1,0 kW (1000 W) |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Velocidad máxima |
3000 r/min |
| Tensión nominal de entrada |
200 V CA |
| Capacidad de la instalación eléctrica |
1,7 kVA |
| Tipo de inercia |
Inercia media |
| Clase de protección de la carcasa |
IP67 (excepto la conexión del eje) |
| Modelos de amplificadores compatibles |
MR-J3-100A, MR-J3-100B, MR-J3-100T |
| País de origen |
Japón |
| Peso de envío (calculado) |
8,0 kg (17,6 lb) |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El motor HF-SP102 está diseñado específicamente para funcionar con los amplificadores de la serie MR-J3 de 1.0 kW. Al pasar a configuraciones MELSERVO J4 modernas, la adaptación requiere una configuración con cable adaptador y parámetros de conversión compatibles. Verifique el diámetro específico del eje y las normas de la chaveta antes de la instalación en campo, ya que pueden existir variantes mecánicas alternativas con el mismo código eléctrico.
Problemas de aplicación y notas de ingeniería
Una tensión excesiva de los acoplamientos mecánicos o las correas del eje HF-SP102 puede provocar el fallo prematuro del rodamiento delantero o de los sellos del eje. En entornos con neblina de aceite, asegúrese de utilizar un sello protector del eje, ya que la acumulación de aceite en la brida de montaje puede sortear el límite de protección IP67 del motor con el tiempo y provocar la contaminación del codificador.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Enrute siempre las líneas de señal del codificador por separado de las líneas de CA de alta potencia del motor. Utilice un cable apantallado de alta flexibilidad para ambos tendidos y sujete firmemente la malla de apantallamiento a la placa de puesta a tierra del panel. Al sintonizar por primera vez el lazo de control mediante el software MR Configurator, inicialice el sistema con el motor desacoplado de la carga mecánica para verificar de forma segura el sentido de giro y la resolución de la realimentación del codificador.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Sigue habiendo tensiones peligrosas activas en los terminales de alimentación y los condensadores del bus del amplificador servo compatible incluso después de aislar la red eléctrica. Desconecte y bloquee todos los sistemas de alimentación primaria. Espere un mínimo de 15 minutos para que se descargue por completo la tensión residual interna antes de desconectar o realizar trabajos de mantenimiento en el cableado del motor.
1
Alinee el motor sobre una brida de montaje limpia y plana. Apriete los pernos estructurales según las especificaciones de par estándar.
2
Conecte el cable de alimentación de servicio pesado a los terminales del motor y verifique que las secuencias de fase U, V y W estén asignadas correctamente para evitar un comportamiento errático.
3
Inserte firmemente el conector del codificador absoluto preensamblado en el puerto dedicado de realimentación del motor y asegure los tornillos de bloqueo para garantizar la integridad de la señal.