Descripción
Diseñado para aplicaciones industriales de movimiento de alta exigencia, el servomotor HC-SFS352 de Mitsubishi Electric proporciona un control dinámico fiable en sistemas mecánicos de alta inercia. Diseñado específicamente para integrarse con la arquitectura del sistema MELSERVO J2S, este motor rotativo de inercia media ofrece una potencia de salida nominal de 3.5 kW. Funciona como par compatible con los amplificadores servo MR-J2S-350A y MR-J2S-350B, garantizando una entrega precisa del par, una regulación fiable de la velocidad y retroalimentación de alta resolución durante ciclos de trabajo exigentes.
Características
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Diseño del rotor de inercia media: Optimiza la estabilidad y el margen de ajuste al accionar cargas con perfiles de inercia variables o desajustados.
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Retroalimentación de alta resolución: Incorpora una configuración de encoder de precisión para mantener la exactitud micrométrica de posicionamiento.
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Carcasa protectora industrial: Carcasa robusta diseñada para resistir las condiciones habituales de niebla de aceite, polvo y humedad de las plantas de fabricación.
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Gestión térmica: Bastidor con disipación térmica optimizada, diseñado para minimizar la deriva térmica durante ciclos de funcionamiento continuos.
Aplicaciones
- Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria de corte de metales de precisión
- Sistemas de embalaje de alta resistencia, mesas indexadoras y transportadores de manipulación de materiales
- Dispositivos de ensamblaje automatizado y pórticos de robótica industrial
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HC-SFS352 |
| Designación de la serie del motor |
HC-SFS (inercia media, capacidad media) |
| Potencia de salida nominal |
3.5 kW |
| Amplificador servo compatible |
MR-J2S-350A / MR-J2S-350B |
| Capacidad de la instalación eléctrica |
5.5 kVA |
| Momento de inercia (WK2) |
448.33 oz in2 |
| Límite de velocidad permitido |
2000 r/min nominales (3000 r/min máximas) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
De 0 a 40 °C (sin congelación) |
| Peso neto del motor |
19.0 kg |
| Peso de envío (calculado) |
26.0 kg |
| País de origen |
Japón |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
La serie J2S antigua es muy solicitada para modernizaciones. Al sustituir una versión anterior, verifique los detalles de la extensión del eje (eje con chaveta o eje liso), así como cualquier configuración de freno de retención integrado (indicada mediante cambios específicos en el sufijo que no aparecen en los modelos estándar). Para pasar a plataformas modernas de la serie MR-J4, se requieren cables de conversión y una traducción de configuración específica dentro del software de configuración.
Problemas de aplicación y notas de ingeniería
Para evitar fallos prematuros del encoder, evite aplicar golpes mecánicos directamente al eje del motor durante la instalación o la alineación de la polea. Dado que esta unidad es un motor de inercia media, configurar incorrectamente la relación de inercia de la carga en la utilidad MR-Configurator puede provocar oscilaciones del lazo servo y sobrecarga térmica. Mantenga una relación de inercia carga-motor inferior a 20:1 para ciclos dinámicos estándar de alta exigencia.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Implemente siempre una abrazadera de blindaje de 360 grados tanto para el cable de alimentación como para la línea del encoder en el punto de entrada al panel del amplificador. El ruido de alta frecuencia en líneas sin blindaje es la causa principal de las falsas activaciones de AL.30 (error regenerativo) y AL.50 (sobrecarga). Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada firmemente al plano principal de tierra de la maquinaria.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Aísle todas las alimentaciones eléctricas del amplificador servo antes de trabajar en las conexiones. Verifique que el LED indicador de carga del bus de CC situado en la parte frontal del amplificador esté completamente apagado. Pueden persistir tensiones residuales elevadas en el sistema de accionamiento incluso después de desconectar físicamente la línea de alimentación.
1
Fije el motor firmemente a la brida de montaje utilizando elementos de fijación de alta resistencia a la tracción y con la clasificación adecuada para contrarrestar las fuerzas de torsión dinámicas.
2
Alinee el acoplamiento entre el eje y la carga accionada, confirmando que las tolerancias de alineación axial y radial coincidan con la hoja de especificaciones del fabricante original para proteger los rodamientos.
3
Conecte el conector de alimentación de alta resistencia y los cables industriales de realimentación del encoder. Asegúrese de que los anillos de bloqueo circulares encajen correctamente para mantener la integridad del grado de protección IP.
4
Verifique la continuidad de tierra entre la carcasa del motor, el chasis de la máquina y la barra de tierra del panel de control antes de energizar el sistema amplificador.