Motor servo rotativo Mitsubishi Electric HG-KR43, serie MELSERVO-J4

Descripción

Diseñado para un posicionamiento preciso y un control dinámico del movimiento, el Mitsubishi Electric HG-KR43 es un servomotor rotativo de baja inercia desarrollado para la plataforma de automatización MELSERVO-J4. Con un funcionamiento en la clase de tensión de 200 V, este motor presenta un formato compacto, al tiempo que ofrece una potencia nominal de 0,4 kW y un par nominal de 1,3 N-m. Está diseñado con sistemas de realimentación de alta resolución para satisfacer las exigencias rigurosas de la maquinaria industrial moderna.

El HG-KR43 está equipado con un encoder absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolución. Este nivel de resolución garantiza una precisión excepcional de la trayectoria, baja ondulación de velocidad y un funcionamiento estable incluso a bajas velocidades. Su diseño de rotor de baja inercia lo hace especialmente adecuado para aplicaciones que requieren ciclos de aceleración y desaceleración de alta frecuencia. Compatible con diversas redes de comunicación industrial mediante amplificadores MELSERVO-J4 compatibles, se integra fácilmente en redes CC-Link IE Field, configuraciones SSCNET III/H y arquitecturas de control por pulsos o analógico de uso general.

Características

• Diseño de baja inercia optimizado para aceleraciones, desaceleraciones y ciclos de posicionamiento de alta frecuencia rápidos.
• Encoder de realimentación de alta resolución de 22 bits, con funcionamiento absoluto e incremental, que ofrece 4.194.304 pulsos por revolución.
• Diseño robusto para entornos exigentes, con un grado de protección IP65 (excepto la parte de paso del eje).
• Mecanismo de refrigeración natural mediante una construcción de bastidor totalmente cerrado y aut refrigerado.
• Compatible con una amplia gama de amplificadores servo Mitsubishi MR-J4 compatibles con CC-Link IE, SSCNET III/H e interfaces de uso general.

Aplicaciones

• Maquinaria de embalaje y etiquetado que requiere indexación de alta velocidad.
• Sistemas de ensamblaje de semiconductores y componentes electrónicos.
• Sistemas de manipulación de materiales y robots cartesianos multieje.
• Maquinaria de procesamiento textil y sistemas de control preciso de la tensión.

Especificaciones técnicas

Servoamplificadores compatibles

Directrices de instalación

• Montaje: Instale el servomotor en un lugar con aire ambiental limpio, libre de neblina de aceite, polvo, partículas metálicas y gases corrosivos.
• Alineación: Asegúrese de que el eje del motor esté estrictamente alineado con el eje de la máquina para mantener las cargas radiales por debajo de 245 N y las cargas de empuje por debajo de 98 N durante el funcionamiento.
• Cableado: Dirija los cables de alimentación del motor y los cables del encoder por rutas separadas para minimizar la interferencia electromagnética (EMI).
• Puesta a tierra: Asegúrese de que el terminal de tierra de protección del motor esté correctamente conectado a tierra a través del chasis del amplificador para evitar ruido eléctrico y riesgos de descarga eléctrica.