Servomotor rotativo de CA Mitsubishi Electric HG-KR43 de la serie MELSERVO-J4

Descripción

Diseñado para un posicionamiento preciso y un control dinámico del movimiento, el Mitsubishi Electric HG-KR43 es un servomotor rotativo de baja inercia desarrollado para la plataforma de automatización MELSERVO-J4. Con un funcionamiento en una clase de tensión de 200 V, este motor presenta un formato compacto y ofrece una potencia nominal de 0,4 kW y un par nominal de 1,3 N-m. Está diseñado con sistemas de realimentación de alta resolución para satisfacer las rigurosas exigencias de la maquinaria industrial moderna.

El HG-KR43 está equipado con un codificador absoluto/incremental de alta resolución de 22 bits, que ofrece 4.194.304 pulsos por revolución. Este nivel de resolución garantiza una precisión excepcional de trayectoria, una baja ondulación de velocidad y un funcionamiento estable incluso a bajas velocidades. Su diseño de rotor de baja inercia lo hace especialmente adecuado para aplicaciones que requieren ciclos de aceleración y desaceleración de alta frecuencia. Compatible con diversas redes de comunicación industrial mediante amplificadores MELSERVO-J4 correspondientes, se integra fácilmente en redes CC-Link IE Field, configuraciones SSCNET III/H y arquitecturas de control por pulsos/analógico de propósito general.

Características

• Diseño de baja inercia optimizado para una aceleración, desaceleración y ciclos de posicionamiento de alta frecuencia rápidos.
• Codificador de realimentación de alta resolución de 22 bits que funciona tanto en modo absoluto como incremental y ofrece 4.194.304 pulsos por revolución.
• Diseño robusto para entornos exigentes, con un grado de protección IP65 (excepto la parte pasante del eje).
• Mecanismo de refrigeración natural mediante una estructura de bastidor totalmente cerrada y autorrefrigerada.
• Compatible con una amplia gama de amplificadores servo Mitsubishi MR-J4 compatibles con CC-Link IE, SSCNET III/H e interfaces de propósito general.

Aplicaciones

• Maquinaria de embalaje y etiquetado que requiere indexación de alta velocidad.
• Sistemas de ensamblaje de semiconductores y componentes electrónicos.
• Sistemas de manipulación de materiales y robots cartesianos multieje.
• Maquinaria de procesamiento textil y sistemas de control preciso de la tensión.

Especificaciones técnicas

Amplificadores de servomotor compatibles

Directrices de instalación

• Montaje: Instale el servomotor en un lugar con aire ambiente limpio, sin neblina de aceite, polvo, partículas metálicas ni gases corrosivos.
• Alineación: Asegúrese de que el eje del motor esté estrictamente alineado con el eje de la máquina para mantener las cargas radiales por debajo de 245 N y las cargas de empuje por debajo de 98 N durante el funcionamiento.
• Cableado: Tienda los cables de alimentación del motor y los cables del encoder por rutas separadas para minimizar la interferencia electromagnética (EMI).
• Puesta a tierra: Asegúrese de que el terminal de tierra de protección del motor esté correctamente conectado a tierra a través del chasis del amplificador para evitar ruido eléctrico y riesgos de descarga.