Amplificador de servomotor MELSERVO-J3 Mitsubishi Electric MR-J3-100A

Descripción

Diseñado para el control de movimiento de alto rendimiento, el Mitsubishi Electric MR-J3-100A es un amplificador servo de CA que forma parte de la familia de productos MELSERVO-J3. Este variador ofrece funciones avanzadas de control de posición, velocidad y par en lazo cerrado, y puede conectarse mediante un tren de pulsos o entradas analógicas. Diseñado para proporcionar un control preciso del accionamiento del motor, se combina con servomotores rotativos de alta resolución de 18 bits para lograr una estabilidad de velocidad y una precisión de posicionamiento superiores en entornos de automatización exigentes.

La unidad incorpora algoritmos de autotuning en tiempo real que se adaptan continuamente a los cambios de la carga mecánica, lo que minimiza el tiempo de puesta en servicio y garantiza la estabilidad del sistema. Los filtros avanzados integrados de supresión de vibraciones aíslan las frecuencias resonantes de la estructura mecánica, eliminan las oscilaciones de alta frecuencia y garantizan transiciones suaves durante los ciclos de aceleración a alta velocidad.

Características

• Compatible con codificadores absolutos/incrementales de alta resolución de 18 bits (262.144 pulsos por revolución) para lograr una precisión de posicionamiento óptima.
• El autotuning adaptativo en tiempo real ajusta dinámicamente los lazos de control para adaptarse a las distintas inercias de carga mecánica.
• Control avanzado integrado de supresión de vibraciones, ajustado específicamente para suprimir las vibraciones en el extremo de la máquina.
• Admite entradas de tren de pulsos y señales de referencia de voltaje analógicas para una implementación de interfaz versátil.
• Diseño compacto que ahorra espacio y utiliza una avanzada ingeniería de disipación térmica para minimizar el espacio ocupado por la carcasa.

Aplicaciones

• Ejes de máquinas herramienta CNC de precisión y mesas giratorias.
• Robots de manipulación de materiales de alta velocidad para recoger y colocar.
• Maquinaria de embalaje que requiere indexación y sincronización rápidas.
• Sistemas de fabricación de semiconductores y ensamblaje de componentes electrónicos.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Directrices de instalación

• Monte el amplificador servo verticalmente sobre una placa posterior plana y no inflamable para facilitar la refrigeración por convección natural.
• Mantenga una separación mínima de 50 mm por encima y por debajo de la unidad, y de 10 mm a cada lado, para garantizar una ventilación adecuada.
• Conecte siempre el terminal de tierra de protección del accionamiento a la barra colectora principal de puesta a tierra del armario mediante un conductor grueso de baja impedancia.
• Asegúrese de que el blindaje esté conectado firmemente en el punto de entrada del cable para evitar interferencias electromagnéticas (EMI) en las líneas de realimentación analógica y del codificador.

Cumplimiento y certificaciones

• Marcado CE (Directivas de baja tensión y CEM)
• Certificación UL
• Certificación cUL