Módulo de posicionamiento multieje MELSEC-Q Series Mitsubishi Electric QD70P4

Descripción

Diseñado para el control de movimiento de alta precisión dentro de la plataforma de automatización MELSEC-Q, el QD70P4 funciona como un módulo de posicionamiento dedicado de cuatro ejes. Esta unidad proporciona un control fiable, independiente o coordinado, de hasta cuatro ejes mediante salidas de tren de pulsos de colector abierto, con conexión directa a controladores de motores paso a paso y amplificadores de servomotores. Al descargar de la CPU principal los complejos cálculos de posicionamiento, el módulo garantiza tiempos de respuesta de arranque rápidos y estabiliza los ciclos de exploración del sistema. Admite configuraciones de posicionamiento incremental y absoluto, lo que lo convierte en un componente esencial para maquinaria que requiere movimientos repetibles y sincronizados en varios ejes.

Características

• Capacidad de control independiente o simultáneo de cuatro ejes.
• Diseño de salida de tren de pulsos de colector abierto compatible con accionamientos de motor estándar.
• Perfiles automáticos de aceleración y desaceleración trapezoidales para garantizar transiciones mecánicas suaves.
• Tiempos de arranque rápidos para optimizar el rendimiento en operaciones de ciclos rápidos.
• Integración directa con placas posteriores de la serie MELSEC-Q y software de configuración.

Aplicaciones

• Maquinaria de embalaje y etiquetado.
• Sistemas automatizados de ensamblaje pick-and-place.
• Transportadores automatizados de manipulación y clasificación de materiales.
• Sistemas de pórtico de ejes XY y robots cartesianos.

Especificaciones técnicas

Fabricante	Mitsubishi Electric
Número de pieza / modelo	QD70P4
Serie	Serie MELSEC-Q
Tipo de módulo	Módulo de posicionamiento multieje
Número de ejes de control	4 ejes
Interfaz de salida	Colector abierto
Velocidad máxima de salida de pulsos	200 kpps
Modos de posicionamiento	Control de posición (incremental/absoluto), control de conmutación velocidad-posición
Método de aceleración/desaceleración	Aceleración/desaceleración trapezoidal automática
Consumo de corriente interno (5 V CC)	0,36 A
Tipo de conexión externa	Conector de 40 pines
Temperatura de funcionamiento	0 a 55 °C
Temperatura de almacenamiento	-25 a 75 °C

Pautas de instalación

• Montaje: Asegúrese de que la alimentación del bastidor PLC esté completamente desconectada antes de instalar o retirar el módulo de la unidad base MELSEC-Q. Fije el módulo mediante el tornillo de fijación integrado.
• Cableado: Utilice cables de par trenzado apantallados para las líneas de salida de pulsos a fin de evitar interferencias electromagnéticas (EMI) y diafonía. Mantenga las líneas de señal separadas de las líneas de alimentación de CA de alta tensión.
• Puesta a tierra: Conecte firmemente el blindaje del cable de señal de pulsos a la tierra de protección (PE) o al terminal de tierra funcional del panel o la unidad base.

Cumplimiento y certificaciones

• Marcado CE (Directiva EMC)
• Certificación UL / cUL
• Registro KC (Certificación coreana de compatibilidad electromagnética)