Descripción
Al optimizar arquitecturas de control compactas con una ejecución de alta velocidad, el Mitsubishi Electric L06CPU-P funciona como una unidad central de procesamiento de gran capacidad dentro de la familia MELSEC L Series sin bastidor. Este controlador integra entradas y salidas digitales directamente en el cuerpo de la CPU, configuradas específicamente para la lógica de conmutación PNP (fuente). Diseñado con una capacidad de programa de 240K bytes (aproximadamente 60K pasos), gestiona tareas de control sofisticadas y ofrece interfaces Ethernet, USB y para tarjetas SD/SDHC integradas. El módulo elimina las limitaciones físicas de los bastidores tradicionales, se monta directamente en un riel DIN estándar y se conecta mediante conectores de bus laterales para permitir la expansión modular.
Características
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Configuración de salida PNP: Bloque de E/S integrado de 24 puntos con 16 entradas digitales y 8 salidas de transistor que utilizan lógica de fuente (PNP).
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Comunicaciones integradas: Puerto Ethernet RJ45 dedicado compatible con MC Protocol y Modbus/TCP, junto con un puerto Mini-USB para programación.
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Almacenamiento de datos flexible: Ranura integrada para tarjetas de memoria SD/SDHC destinada al registro de datos, las actualizaciones de firmware y la copia de seguridad completa de parámetros.
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Procesamiento de alta velocidad: Alcanza tiempos de ejecución de instrucciones básicas de 9,5 ns para instrucciones de secuencia, lo que garantiza ciclos de programa rápidos.
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Diseño modular sin bastidor: La instalación directa en riel DIN, con acoplamiento lateral de conectores, simplifica la distribución del armario.
Aplicaciones
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Maquinaria de embalaje: Ejecución de controles de registro, conteo de alta velocidad y perfiles de posicionamiento en líneas de embalaje compactas.
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Transportadores y manipulación de materiales: Controles locales de direccionamiento, clasificación y elevación que utilizan redes de sensores PNP integradas.
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Subsistemas de tratamiento de agua: Controladores de estaciones de bombeo independientes que requieren comunicaciones Ethernet nativas y un diseño compacto.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
L06CPU-P |
| Serie de control |
Serie MELSEC L |
| Memoria de programa |
240K bytes (60K pasos) |
| RAM estándar |
768K bytes |
| ROM estándar |
1024K bytes |
| Puntos de E/S integrados |
24 puntos en total (16 entradas / 8 salidas) |
| Lógica de conmutación de salida |
Transistor (fuente / PNP) |
| Velocidad de procesamiento básica |
9,5 ns (instrucción LD) |
| Consumo de corriente interno (5 VCC) |
0,65 A |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
De 0 a 55 °C |
| Peso de envío (calculado) |
3,0 kg (con embalaje protector) |
| Dimensiones de la unidad |
90 mm x 28,5 mm x 95 mm |
Conexiones e interfaces
| Interfaz / Conexión |
Asignación técnica |
| Puerto Ethernet RJ45 |
Comunicación 10BASE-T/100BASE-TX (protocolo MC, TCP/IP, UDP) |
| Puerto USB |
Conector hembra Mini-B para el enlace de programación de alta velocidad de GX Works2 |
| Conector de E/S integrado |
Conector de alta densidad de 40 pines para el cableado de E/S digitales PNP de 24 VCC |
| Ranura para tarjeta SD |
Admite tarjetas de memoria SD y SDHC estándar de hasta 32 GB |
Modelos alternativos y compatibilidad
La L06CPU-P es la variante de tipo fuente de la L06CPU estándar, que utiliza salidas de transistor tipo sumidero (NPN). Sustituir una por otra requiere verificar cuidadosamente el cableado y la polaridad de los sensores de campo. Si necesita ampliar los parámetros del programa o utilizar tablas de datos más grandes, considere migrar a la L26CPU-P, que duplica la capacidad de ejecución de pasos y sigue siendo totalmente compatible con los mismos módulos de bus de extensión lateral.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al utilizar los contadores de alta velocidad integrados en el bloque de E/S, asegúrese de que los tiempos de subida y bajada de las señales no superen el filtro de respuesta configurado. Un nivel elevado de ruido eléctrico cerca de los cables de E/S puede provocar conteos incorrectos. Tienda siempre las líneas de E/S separadas de los cables de CA de alta tensión. En paneles de control completamente cerrados y con circulación de aire limitada, tenga en cuenta que la conmutación continua de alta velocidad en los 8 canales de salida simultáneamente puede elevar la temperatura del módulo; verifique que la temperatura ambiente del panel se mantenga por debajo de 55 degC.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para comunicarse con la CPU mediante Ethernet, asegúrese de que el portátil de programación esté en la misma subred que la dirección IP predeterminada de la CPU o utilice la herramienta de búsqueda de conexión directa de GX Works2. Al terminar el conector de E/S de 40 pines, conecte una fuente de alimentación externa independiente y regulada de 24 VCC a los terminales comunes designados para aislar la lógica del backplane de la CPU de posibles cortocircuitos en el cableado de campo.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación externas de CA y CC que llegan al panel estén completamente desenergizadas antes de montar, retirar o cablear el módulo de CPU. No aislar la alimentación puede causar daños permanentes inmediatos en la capa de comunicación ASIC interna de la CPU y poner en riesgo la seguridad personal.
1
Alinee el módulo de CPU con el carril DIN estándar de 35 mm y, a continuación, empuje firmemente la unidad hasta que la pestaña de bloqueo inferior encaje en su sitio.
2
Deslice lateralmente la cubierta del conector del bus de expansión y conecte el módulo de alimentación adyacente o la unidad de expansión, asegurándose de que los cierres del conector encajen por completo.
3
Conecte el terminal de tierra funcional del módulo de alimentación adyacente a la barra de tierra central del armario mediante un conductor corto y de baja impedancia.