Descripción
Diseñada para arquitecturas de automatización multinúcleo de alta velocidad, la CPU Mitsubishi Electric Q13UDEHCPU funciona como una unidad central de procesamiento de alto rendimiento dentro de la plataforma MELSEC serie Q. Este modelo universal incorpora una arquitectura de doble procesador que reduce considerablemente los tiempos de ejecución de los programas, por lo que resulta adecuada para cálculos matemáticos complejos y aplicaciones industriales de alta densidad. Gracias a su puerto Ethernet integrado, la Q13UDEHCPU simplifica la integración en red y ofrece un intercambio de datos entre pares fluido, así como supervisión directa desde un PC sin necesidad de módulos de comunicación adicionales.
Características
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Ejecución de alta velocidad: Procesamiento ultrarrápido de instrucciones de secuencia a 9,5 ns para operaciones LD básicas y 19 ns para instrucciones MOV.
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Asignación de memoria generosa: Está equipado con una capacidad de programa de 130K pasos, 520 KB de memoria de programa y 1024 KB de RAM estándar para algoritmos de control complejos.
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Interfaz Ethernet integrada: Admite velocidades de transmisión de 100/10 Mbps, lo que permite hasta 16 conexiones de socket simultáneas para las funciones MC Protocol, MELSOFT y FTP.
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Registros de archivo ampliables: Hasta 32768 puntos de registros de archivo estándar, ampliables mediante tarjetas de memoria SRAM o Flash externas para gestionar grandes volúmenes de datos de seguimiento.
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Arquitectura multinúcleo: Comparte sin problemas áreas de memoria con hasta tres CPU MELSEC serie Q complementarias para tareas de control de movimiento o computación basada en PC.
Aplicaciones
- Sincronización de líneas de montaje y talleres de pintura de automóviles de alta densidad.
- Manipulación de obleas y perfilado de temperatura en la fabricación de semiconductores.
- Sistemas de control de movimiento coordinado multieje y de embalaje.
- Instalaciones municipales de tratamiento de agua que requieren redes Ethernet industriales distribuidas.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo / SKU |
Q13UDEHCPU |
| Serie |
MELSEC serie Q (modelo universal) |
| Método de control |
Operación de iteración del programa almacenado |
| Método de control de E/S |
Método de actualización (es posible el acceso directo mediante la especificación DX/DY) |
| Capacidad del programa |
130K pasos (520 KB) |
| Velocidad de instrucción LD |
9,5 ns |
| RAM estándar |
1024 KB (Unidad 3) |
| ROM estándar |
2048 KB (Unidad 4) |
| Puntos totales de E/S |
4096 puntos físicos (8192 puntos de representación total del dispositivo) |
| Puerto Ethernet |
RJ45 de 10/100 Mbps (dúplex completo / semidúplex) |
| Consumo de corriente interno |
0,49 A a 5 VCC |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 a 55 °C |
| País de origen |
Japón |
| Dimensiones (alto x ancho x fondo) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Masa neta |
0,22 kg |
| Peso de envío (calculado) |
0,45 kg (embalado) |
Conclusiones de ingeniería empíricas
Modelos alternativos y compatibilidad
La Q13UDEHCPU es una actualización directa de los modelos Q12HCPU y Q13HCPU antiguos. Sin embargo, al pertenecer a la generación Universal QCPU, las estructuras de registro de memoria y de archivos, así como los conjuntos de parámetros del software de programación, son diferentes. Al convertir programas en GX Works2/3, compruebe cuidadosamente las configuraciones de los registros de archivo (dispositivos ZR frente a R), ya que la CPU Universal gestiona los sectores de RAM estándar de forma diferente a la serie High-Performance anterior.
Errores habituales de las aplicaciones y notas de ingeniería
Al configurar una plataforma con varias CPU, calcule el consumo total de energía de 5 VCC en la unidad base. Una combinación de una Q13UDEHCPU (0,49 A), una CPU de movimiento y varios módulos Ethernet o de bus de campo puede superar fácilmente los límites de alimentación de los módulos de alimentación estándar. Seleccione una fuente de alimentación Q61P o Q62P con margen suficiente para evitar fallos del sistema por baja tensión.
Consejos para la puesta en servicio y el cableado
Para evitar interrupciones de comunicación en el puerto Ethernet integrado en condiciones de alta interferencia electromagnética (EMI), utilice cableado STP (par trenzado blindado) de categoría 5e o superior. Asegúrese de que el blindaje esté conectado a tierra en el extremo del switch. Evite tender el cable de comunicación Ethernet en paralelo a las líneas de motores de CA de alta tensión o a los cables de salida de variadores dentro de las canaletas.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Peligro físico
Desconecte todas las fuentes de alimentación externas antes de instalar, retirar o cablear cualquier módulo en la unidad base MELSEC Q. Si no desenergiza completamente el bastidor, pueden producirse descargas eléctricas, daños físicos en los pines del procesador de la CPU o un funcionamiento errático del sistema.
1
Localice la ranura de la CPU en la unidad base principal (normalmente, la ranura situada justo a la derecha del módulo de alimentación, designada como ranura de CPU 0).
2
Enganche la lengüeta de alineación inferior de la CPU en el orificio guía de la unidad base, asegurándose de que los pines del conector queden perfectamente alineados.
3
Empuje firmemente el módulo hacia la placa base y fíjelo con el tornillo de bloqueo integrado situado en la parte superior del módulo para evitar que se desprenda debido a las vibraciones.