Descripción
Diseñado para la sincronización multieje de alto rendimiento, el Mitsubishi Electric Q173CPUN funciona como una CPU de movimiento dedicada dentro de la plataforma MELSEC Q Series. Este controlador se integra perfectamente en la misma unidad base junto con las CPU PLC estándar de la serie Q y distribuye las cargas de procesamiento para lograr una sincronización precisa de maquinaria compleja. Admite tareas avanzadas de control de movimiento, como la configuración de ejes virtuales, el uso de levas electrónicas y las operaciones de engranaje sincronizado, y utiliza interfaces de comunicación de fibra óptica de alta inmunidad para conectarse con amplificadores servo externos.
Características
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Arquitectura multinúcleo de CPU: se instala directamente en el bastidor posterior de la serie Q para compartir datos con la CPU PLC principal del sistema anfitrión a altas velocidades de bus.
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Sincronización robusta: ejecuta simultáneamente levas electrónicas complejas, conversiones de coordenadas mecánicas y relaciones de engranaje electrónico en múltiples canales.
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Integración SSCNET III: utiliza líneas de comunicación de fibra óptica para transmitir datos a alta velocidad y sin interferencias a los accionamientos servo.
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Gestión ampliada de E/S: gestiona hasta 8192 puntos del sistema de control para manejar señales complejas de realimentación y asignación.
Aplicaciones
- Maquinaria de embalaje y envoltura de alta velocidad
- Prensas de impresión multieje y maquinaria de conversión de papel
- Sistemas automatizados de recogida y colocación y líneas de fabricación de semiconductores
- Sistemas de posicionamiento de grúas pórtico sincronizadas
Tabla de especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
Q173CPUN |
| Serie |
Serie MELSEC Q |
| Tipo de módulo |
Módulo de CPU del controlador de movimiento |
| Número de ejes de control |
Hasta 32 ejes |
| Puntos de E/S |
8192 puntos |
| Capacidad del programa |
14.000 pasos |
| Red de movimiento |
SSCNET III (fibra óptica) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a 75 °C |
| Peso de envío (calculado) |
3,0 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
150 mm x 120 mm x 100 mm |
Conexiones e interfaces
| Tipo de interfaz |
Descripción física y función |
| Puertos SSCNET III |
Conectores de fibra óptica para la comunicación de sincronización de alta velocidad con amplificadores servo de las series MR-J3/MR-J4. |
| Interfaz para múltiples CPU |
Conector de bus posterior de alta velocidad compatible con la asignación de ranuras de la unidad base principal de la serie MELSEC Q. |
| Conexión USB |
Puerto de comunicación periférico para la puesta en marcha, la configuración, la descarga y los diagnósticos de trazas en tiempo real. |
Observaciones de ingeniería basadas en pruebas empíricas
Modelos alternativos y compatibilidad
Al migrar desde modelos antiguos que no son N, como el Q173CPU, verifique la disposición física de la red. El Q173CPU estándar utiliza SSCNET basado en cobre, mientras que el Q173CPUN utiliza SSCNET III de fibra óptica. Este cambio requiere sustituir los cables de comunicación por fibra óptica y garantizar que los servodrives correspondientes sean compatibles con los protocolos SSCNET III.
Errores comunes de las aplicaciones y notas de ingeniería
El cálculo de la alimentación del bus posterior es fundamental. Dado que una CPU de control de movimiento consume más corriente de la fuente de 5 V del bus posterior que los módulos estándar de E/S digitales, debe sumar el consumo de corriente de la CPU del PLC, el Q173CPUN y todos los módulos principales para evitar sobrecargar la fuente de alimentación del sistema (por ejemplo, Q61P frente a Q63P).
Consejos para la puesta en marcha y el cableado
Manipule los cables de fibra óptica SSCNET III con extremo cuidado durante el cableado del panel. Es fundamental mantener un radio de curvatura mínimo de 25 mm; superar este límite puede atenuar la señal óptica y provocar fallos de comunicación difíciles de detectar o activaciones intermitentes de fallos de eje (como los códigos 32 o 10) durante ciclos de operación a alta velocidad.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de instalar, retirar o cablear el Q173CPUN en la unidad base, asegúrese de que todas las fases de la alimentación eléctrica externa utilizada por el sistema estén completamente desconectadas. No desenergizar el conjunto puede provocar fallos del módulo, corrupción de las comunicaciones o descargas eléctricas.
1
Alinee el gancho inferior del módulo Q173CPUN con el orificio de fijación del módulo de la unidad base principal de la serie Q y asegúrese de que la unidad quede instalada en una ranura designada para la CPU de movimiento.
2
Presione firmemente la parte superior del módulo contra la unidad base hasta que encaje; después, apriete el tornillo de fijación del módulo al par especificado.
3
Retire las tapas protectoras contra el polvo de los puertos ópticos SSCNET III e inserte los cables de fibra óptica hasta que encajen firmemente en su lugar. Guarde las tapas en un lugar seguro para tareas de mantenimiento futuras.