Descripción

El Q172DSCPU Es un módulo de CPU de movimiento de alto rendimiento diseñado específicamente para la plataforma PLC MELSEC-Q Series de Mitsubishi Electric. Como controlador de movimiento dedicado, esta unidad gestiona hasta 16 ejes de movimiento sincronizado y ejecuta perfiles complejos de posicionamiento, interpolación y control de velocidad y par. Al integrarse directamente en el bastidor posterior de la serie MELSEC-Q, Q172DSCPU Se coordina perfectamente con las CPU de secuencia en una configuración multi-CPU, optimizando el rendimiento de procesamiento de los sistemas automatizados.

Equipado con un sistema operativo dedicado para el control de movimiento, este módulo admite capacidades avanzadas de programación, incluidos sistemas mecánicos virtuales, levas electrónicas y engranajes electrónicos. El módulo incorpora interfaces de hardware integradas para la sincronización de alta velocidad, incluida una entrada de parada de emergencia integrada y señales de entrada de uso general, lo que garantiza tiempos de respuesta deterministas y un control de seguridad sólido directamente en la capa de hardware.

Características

• Coordina hasta 16 ejes de control de movimiento por módulo de CPU.
• Proporciona una capacidad de 16.000 pasos para programas de servocontrol, destinada a perfiles de movimiento complejos.
• Admite hasta 3200 puntos de posicionamiento con capacidades de especificación directa o indirecta.
• Está equipado con entradas de uso general aisladas mediante optoacopladores (4 puntos) y una entrada de parada de emergencia (1 punto) para la ejecución localizada de funciones de seguridad.
• Se integra en la arquitectura multi-CPU de la serie MELSEC-Q y admite hasta 256 puntos de E/S y 256 puntos analógicos por CPU.
• Se conecta a hasta 7 etapas base de extensión para diseños de sistemas escalables.

Aplicaciones

• Maquinaria multieje de empaquetado y envoltura
• Fabricación de semiconductores y pantallas planas de alta precisión
• Sistemas de ensamblaje automatizados y robótica de recogida y colocación
• Estampado de metales para automoción y líneas de transferencia

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Directrices de instalación

• Monte el módulo firmemente en una unidad base principal MELSEC-Q compatible. Asegúrese de que el pestillo de bloqueo encaje correctamente.
• Proporcione un espacio de ventilación adecuado alrededor de la unidad CPU, manteniendo al menos 30 mm de espacio por encima y por debajo del bastidor de módulos.
• Asegúrese de conectar correctamente a tierra los terminales LG y FG de la unidad base mediante una toma de tierra dedicada de clase D (resistencia de tierra de 100 ohmios o menos).
• Coloque las líneas de E/S externas y de señal de parada de emergencia alejadas de los cables de alimentación del motor de alta tensión para evitar interferencias electromagnéticas.

Conformidad y certificaciones

• Marcado CE (Directivas de CEM y de baja tensión)
• Listado por UL / cUL
• KC (Certificación coreana)