Descripción
Diseñado para el control industrial multidisciplinario y de alta velocidad, el Mitsubishi Electric Q26UDHCPU representa la gama superior de procesamiento de la plataforma de controladores lógicos programables MELSEC Q Series. Este módulo ejecuta operaciones lógicas básicas a una velocidad de instrucción ultrarrápida de 9.5 ns, lo que permite a los ingenieros de control ejecutar bucles de control muy complejos sin degradar el tiempo de ciclo. Cuenta con una amplia capacidad de programa de 260 K pasos, junto con asignaciones de memoria de dispositivos extensas, por lo que es especialmente adecuado para configuraciones exigentes con varias CPU y aplicaciones de fabricación con un uso intensivo de datos.
Características
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Ejecución de velocidad ultralta: Procesa instrucciones LD básicas en 9.5 ns e instrucciones MOV en 19 ns para una ejecución determinista del ciclo.
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Arquitectura de memoria amplia: Cuenta con 1040 KB de memoria de programa, 1280 KB de RAM estándar y 4096 KB de ROM estándar.
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Programación multilingüe: Admite texto estructurado (ST), diagramas de escalera (LD), diagramas de funciones secuenciales (SFC/MELSAP) y bloques de funciones.
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Rango avanzado de dispositivos: Gestiona hasta 8192 puntos de dispositivo en total y 4096 puntos físicos de entrada/salida.
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Compatibilidad con varias CPU: Integra áreas de comunicación de alta velocidad (memoria compartida de 32 KB) para el procesamiento paralelo sincronizado con hasta cuatro CPU.
Aplicaciones
- Maquinaria de envasado y embotellado multieje de alta velocidad.
- Controladores de talleres de carrocería de líneas de ensamblaje automotriz.
- Unidades de procesamiento de grandes plantas municipales de tratamiento de agua.
- Coordinación de herramientas de fabricación de semiconductores y manipulación de materiales.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código de modelo |
Q26UDHCPU |
| Método de control |
Operación de iteración del programa almacenado |
| Método de control de E/S |
Método de actualización (es posible el acceso directo a E/S) |
| Velocidad de ejecución de instrucciones LD |
9.5 ns |
| Capacidad del programa |
260 K pasos (1040 KB) |
| RAM estándar (unidad 3) |
1280 KB |
| ROM estándar (unidad 4) |
4096 KB |
| Consumo de corriente interno (5 VCC) |
0.39 A |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
0 a 55 °C |
| Temperatura ambiente de almacenamiento |
-25 a 75 °C |
| Dimensiones (Al. x An. x Pr.) |
98 mm x 27.4 mm x 89.3 mm |
| Peso neto |
0.20 kg |
| Peso de envío (calculado) |
1.20 kg |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
Este modelo universal ofrece una ruta de actualización directa y de alta capacidad desde procesadores Q-series antiguos, como el Q25HCPU. Al migrar proyectos a este módulo, compruebe que el software de programación GX Works2 o GX Developer esté actualizado para admitir la ampliación de puntos de dispositivo y los cambios estructurales. Tenga en cuenta que el modelo Universal admite tarjetas de memoria SRAM, Flash y ATA más recientes, que pueden diferir de las interfaces de los modelos High-Performance anteriores.
Errores habituales de aplicación y notas de ingeniería
Al utilizar este procesador en configuraciones complejas con varias CPU, tenga en cuenta que el área de comunicación de alta velocidad de la memoria compartida de la CPU está limitada a 32 KB. Superar este límite obligará al sistema a enrutar las comunicaciones a través de la memoria compartida estándar de la CPU, lo que añadirá latencia. Asegúrese de que el consumo total de corriente de todos los módulos de la unidad base no supere la salida máxima nominal del módulo de alimentación Q-series seleccionado, especialmente teniendo en cuenta el consumo propio de 0,39 A a 5 VCC de la unidad.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Al instalar tarjetas de memoria (por ejemplo, tarjetas SRAM), realice siempre los procedimientos de formateo mediante la interfaz de GX Works2 antes de asignar los datos. No retire ni inserte tarjetas de memoria mientras la CPU esté encendida para evitar la corrupción de datos. Asegúrese siempre de que la batería de respaldo funcione correctamente y esté conectada si utiliza la RAM estándar (Drive 3) o relés de retención para almacenar parámetros críticos de recetas durante estados de apagado.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desconecte todos los seccionadores eléctricos principales que suministran energía al bastidor del PLC antes de intentar instalar o retirar este módulo de CPU. Si no se desenergiza el plano posterior, pueden dañarse estructuralmente los pines del conector, generarse códigos de fallo del sistema o producirse una avería inmediata del hardware.
1
Alinee el gancho inferior del módulo con la ranura guía de la unidad base.
2
Presione firmemente la parte superior del módulo contra la placa base hasta que el seguro del módulo encaje en su posición.
3
Fije el módulo a la unidad base mediante el tornillo de montaje integrado (tornillo M3, par de apriete de 0,36 a 0,48 N-m).
4
Conecte los cables de comunicación y programación a las interfaces del panel frontal antes de encender el equipo.