Mitsubishi Electric QD75P4N Unidad de posicionamiento de la serie MELSEC-Q

Descripción

Diseñado para el control de movimiento de alta precisión dentro del entorno del PLC MELSEC-Q, el módulo de posicionamiento QD75P4N proporciona capacidades de control multieje para tareas de automatización complejas. Este módulo gestiona hasta cuatro ejes independientes o interpolados, lo que permite controlar con exactitud la trayectoria y la velocidad de las máquinas automatizadas.

Mediante una salida de tren de pulsos de colector abierto, el QD75P4N se coordina eficazmente con servocontroladores y amplificadores de motores paso a paso externos. Almacena hasta 600 puntos de datos de posicionamiento por eje, lo que permite realizar operaciones sofisticadas de varios pasos sin sobrecargar la capacidad de la CPU principal. La unidad admite métodos de detección de posición incremental y absoluta, por lo que se adapta a diversas configuraciones industriales.

Características

• Capacidad de control de cuatro ejes, compatible con la configuración independiente de ejes y la interpolación lineal.
• Estructura de salida de pulsos de colector abierto con una frecuencia máxima de salida de 200 kpulsos/s.
• Tiempo de respuesta de arranque rápido de 1,5 ms para operaciones de control de velocidad de 1 eje.
• Amplio almacenamiento interno con capacidad para hasta 600 secuencias de posicionamiento por eje.
• Implementación de un método de coordenadas dual compatible con perfiles de posicionamiento absoluto e incremental.
• Baja disipación térmica interna, con un consumo de corriente de solo 0,36 A a 5 VCC.

Aplicaciones

• Sistemas de pórtico multieje de recoger y colocar
• Maquinaria de embalaje, envoltura y etiquetado
• Sistemas de manipulación de materiales y líneas transportadoras sincronizadas
• Dispositivos automatizados de montaje y prueba

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

Para garantizar la seguridad operativa y la integridad de la señal al instalar el módulo QD75P4N, siga los pasos siguientes:

• Aislamiento de la alimentación: Desconecte todas las fuentes de alimentación externas y la alimentación del bastidor del PLC antes de montar o retirar el módulo de posicionamiento.
• Fijación del módulo: Asiente firmemente el módulo en la ranura guía de la unidad base MELSEC-Q y apriete el tornillo de fijación del módulo para evitar desplazamientos causados por las vibraciones de la máquina.
• Guiado de cables: Tienda los cables de interfaz de accionamiento de 40 pines alejados de las líneas de alimentación de CA de alta tensión y de las salidas de los accionamientos de motor para reducir las interferencias por ruido eléctrico.
• Puesta a tierra del blindaje: Conecte a tierra el hilo de drenaje del blindaje de los cables de señal de mando en la barra de tierra del panel designada, cerca del bastidor del PLC.