Descripción
Diseñado para una sincronización de alta precisión y la coordinación de varios ejes, el módulo de movimiento RD77MS16 funciona dentro de la plataforma PLC MELSEC iQ-R Series de alto rendimiento. Este módulo ofrece capacidades avanzadas de control de movimiento y facilita una comunicación de alta velocidad e inmune al ruido mediante la red óptica SSCNET III/H. Gracias a la compatibilidad con el control síncrono, las levas electrónicas y la interpolación multieje, actúa como controlador central para tareas complejas de posicionamiento en líneas industriales automatizadas.
El módulo se conecta directamente al panel posterior del sistema, lo que permite un intercambio de datos de alta velocidad con la CPU principal. Gracias a las conexiones de fibra óptica, el RD77MS16 minimiza las interferencias electromagnéticas en tendidos de larga distancia y garantiza la integridad de la señal en entornos industriales exigentes.
Características
- Controla hasta 16 ejes de movimiento mediante la red óptica SSCNET III/H.
- Almacena hasta 600 puntos de datos de posicionamiento por eje para una planificación flexible de trayectorias.
- Admite varias unidades de control, incluidas pulso, mm, pulgada y grado.
- Ofrece métodos avanzados de interpolación, incluida la interpolación circular de 2 ejes y la interpolación lineal de 2, 3 y 4 ejes.
- Proporciona sincronización mediante red óptica, eliminando el ruido del cable y la degradación del rendimiento.
Aplicaciones
- Maquinaria de envasado de alta velocidad y sistemas de embalaje
- Prensas de impresión multieje y maquinaria para la transformación de papel
- Fabricación de semiconductores y equipos de recogida y colocación
- Manipulación de materiales, clasificación logística y sistemas robóticos de pórtico
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de pieza / modelo |
RD77MS16 |
| Serie |
Serie MELSEC iQ-R |
| Tipo de módulo |
Módulo de movimiento simple |
| Número de ejes controlados |
16 ejes |
| Datos de posicionamiento (por eje) |
600 puntos de datos |
| Unidades de control |
pulso, mm, pulgada, grado |
| Funciones de interpolación |
Interpolación circular de 2 ejes e interpolación lineal de 2, 3 y 4 ejes |
| Interfaz de comunicación |
SSCNET III/H (red de fibra óptica) |
| Peso de envío |
2,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Tipo de interfaz |
Función / Descripción |
| Conectores SSCNET III/H |
Puertos de fibra óptica para la comunicación de alta velocidad con amplificadores servo |
| Interfaz del bus del sistema |
Conexión directa al panel posterior para la alimentación y la sincronización de alta velocidad con la CPU |
Directrices de instalación
- Apague completamente la unidad base MELSEC iQ-R antes de insertar o retirar el módulo RD77MS16.
- Fije el módulo con el tornillo de montaje de la unidad base para evitar desconexiones provocadas por las vibraciones.
- Utilice únicamente cables de fibra óptica SSCNET III/H aprobados. Asegúrese de que el radio de curvatura del cable cumpla los límites de seguridad especificados para la fibra óptica a fin de evitar la atenuación de la señal.
- Mantenga una distancia adecuada alrededor de las rejillas de ventilación del módulo para garantizar la refrigeración por convección dentro del panel de control.
Conformidad y certificaciones
- CE (Directiva EMC)
- Con certificación UL / cUL
- KC (Comisión de Comunicaciones de Corea)