Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: QD77MS4
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Módulos de movimiento simple
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
La gestión de perfiles de posicionamiento complejos y la sincronización multieje dentro de la arquitectura MELSEC Q Series es la función principal del Mitsubishi Electric QD77MS4 Simple Motion Module. Este módulo de alta densidad proporciona control sobre hasta 4 ejes independientes o sincronizados mediante la red de fibra óptica SSCNET III/H de alta velocidad e inmune al ruido. Al implementar ciclos de operación de alta velocidad, garantiza tiempos de respuesta rápidos y un seguimiento preciso de coordenadas en maquinaria industrial compleja.
Los ingenieros pueden configurar fácilmente perfiles de movimiento avanzados, como el posicionamiento punto a punto (PTP), la interpolación lineal y circular, las transiciones de control de velocidad-par y los perfiles de leva electrónica directamente mediante el software de programación GX Works. La integración física ocupa un espacio mínimo en el bastidor base, con solo 32 puntos de E/S estándar.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de modelo | QD77MS4 |
| Serie | Serie MELSEC Q |
| Tipo de módulo | Módulo de movimiento simple |
| Número de ejes de control | 4 ejes |
| Ciclo de operación | 0,88 ms / 1,77 ms |
| Modos de control | PTP (punto a punto), interpolación lineal (hasta 4 ejes), interpolación circular (2 ejes), velocidad, velocidad-posición, posición-velocidad, velocidad-par |
| Unidades de control | mm, pulgada, grado, PLS |
| Puntos de E/S ocupados | 32 puntos (asignación de módulos de funciones inteligentes) |
| Consumo de corriente interno (5 VCC) | 0,6 A |
| Capacidad de escritura de la ROM flash | Máx. 100.000 escrituras |
| Peso del módulo | 0,16 kg |
| Peso de envío (calculado) | 1,50 kg |
| Puerto / conexión | Especificación de interfaz / función |
|---|---|
| Puerto SSCNET III/H | Conexión de fibra óptica de alta velocidad (150 Mbps) para comunicación directa con amplificadores servo MR-J4. |
| Conexión de entrada externa | Conector frontal multipin para señales de comando externas, como interruptores de límite, sensores de proximidad y señales de parada. |
El QD77MS4 actúa como vía de transición funcional desde los módulos de la serie QD75 anteriores. Tenga en cuenta que, dado que utiliza el protocolo de red de fibra óptica SSCNET III/H, no puede conectarse directamente mediante señales analógicas o trenes de pulsos tradicionales a servodrives de generaciones anteriores. Para funcionar correctamente, requiere amplificadores servo compatibles con SSCNET III/H, como los de la serie MELSERVO MR-J4.
Al tender los cables de fibra óptica (SSCNET III/H), asegúrese de que el radio de curvatura mínimo de las líneas de fibra no sea inferior a 25 mm. Superar este límite provocará atenuación de la señal, lo que ocasionará fallos intermitentes de comunicación y activará errores de movimiento (que a menudo se manifiestan como desconexiones de los ejes). Además, asegúrese de cubrir los puertos no utilizados con tapas antipolvo para evitar la degradación del rendimiento óptico.
Haga coincidir siempre los números de estación asignados mediante los selectores giratorios de los amplificadores servo MR-J4 físicos con los ejes de hardware configurados en la herramienta GX Works Simple Motion Module Setting Tool. Una discrepancia impedirá la sincronización durante el arranque y provocará errores de inicialización de la tarjeta.
Aísle y bloquee todas las fuentes de alimentación externas antes de instalar o retirar módulos del chasis del PLC. De lo contrario, pueden producirse descargas eléctricas, daños físicos en los conectores del plano posterior o fallos del módulo debido a sobretensiones transitorias.
Apague todo el bastidor del sistema y verifique que no haya tensión con un comprobador industrial adecuado.
Alinee el gancho inferior del módulo QD77MS4 con la ranura de montaje de la unidad base MELSEC Q y presione firmemente el módulo contra el conector del plano posterior hasta que encaje.
Fije el tornillo de bloqueo del módulo para conectar a tierra el chasis metálico con el bastidor del plano posterior.
Conecte los cables de fibra óptica SSCNET III/H hasta que encajen firmemente en los puertos de terminal óptica.
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| Country of origin |
Estados Unidos
|
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