Mitsubishi Electric QD70D8-Módulo de posicionamiento multieje de la serie MELSEC-Q

Descripción

Diseñado para aplicaciones de movimiento de alto rendimiento dentro de la plataforma MELSEC-Q Series, el QD70D8 proporciona capacidades precisas de control multieje directamente desde el bastidor posterior del controlador programable. Este módulo de posicionamiento de alta densidad admite hasta 8 ejes independientes, lo que permite el control de trayectorias punto a punto (PTP) y la conmutación de velocidad a posición sin necesidad de un coprocesamiento externo considerable. Mediante una salida de controlador diferencial, garantiza una alta inmunidad al ruido y una transmisión estable del tren de pulsos a distancias de hasta 10 metros.

El módulo se integra perfectamente con servodrives estándar y amplificadores para motores paso a paso. Con una respuesta de arranque rápida, está diseñado para operaciones que requieren movimientos de coordenadas sincronizados o altamente sensibles en varios ejes. Al ejecutar el control de posición directamente mediante comandos de pulsos, este módulo simplifica el cableado complejo y reduce la carga de la CPU principal.

Características

• Control independiente de 8 ejes punto a punto (PTP) y conmutación de velocidad/posición.
• Salida de tren de pulsos de alta velocidad de hasta 4,000,000 pulsos por segundo mediante salidas de controlador diferencial.
• Tiempos de arranque rápidos: 0.1 ms para el arranque de un solo eje y 0.4 ms para la inicialización simultánea de 8 ejes.
• Perfiles flexibles de aceleración y desaceleración compatibles con configuraciones trapezoidales y de curva S.
• Interfaz física de alta densidad con cuatro conectores externos de 40 pines.
• Inmunidad robusta al ruido, diseñada para entornos industriales con alta interferencia eléctrica.

Aplicaciones

• Sistemas de empaquetado pick-and-place de varios ejes.
• Líneas de ensamblaje de semiconductores y componentes electrónicos.
• Sistemas automatizados de clasificación y manipulación de materiales de alta velocidad.
• Maquinaria textil y de conversión que requiere alimentaciones sincronizadas de varios ejes.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

El módulo está equipado con cuatro conectores de alta densidad de 40 pines en el panel frontal para conectarse a unidades de accionamiento externas e interruptores de límite. El esquema de conexión requiere enchufes de conector específicos (se venden por separado):

Directrices de instalación

• Montaje: Asegúrese de que la alimentación de la unidad base esté completamente desconectada antes de insertar o retirar el módulo de posicionamiento del backplane de la serie Q.
• Cableado: Utilice cables de par trenzado apantallados para todas las líneas de comando de pulsos diferenciales a fin de evitar interferencias electromagnéticas. Mantenga las líneas de señal de pulsos separadas al menos 100 mm de las líneas principales de alimentación de CA y de las líneas del motor de alta tensión.
• Puesta a tierra: Conecte siempre el blindaje de los cables de salida de pulsos al terminal de tierra del lado del accionamiento o a la barra de tierra del sistema del panel de control.
• Refrigeración: Asegúrese de que las ranuras de ventilación de la parte superior e inferior del módulo estén libres de obstrucciones para mantener temperaturas de funcionamiento adecuadas dentro del armario.