Descripción
Diseñado para el control de movimiento de alta velocidad y alta precisión en arquitecturas de PLC Sysmac, el CJ1W-NC233 es un módulo de control de posición de dos ejes de alto rendimiento. Esta unidad de E/S especial se conecta directamente a las placas base de los controladores CJ1, CJ2 y compatibles, y ejecuta comandos precisos de posicionamiento en lazo abierto mediante salidas de trenes de pulsos de alta velocidad con controlador de línea. Al descargar de la CPU principal del PLC las tareas complejas de interpolación, las curvas de aceleración y desaceleración y la generación de pulsos, este módulo garantiza tiempos de respuesta deterministas y transiciones de velocidad suaves en configuraciones de automatización multieje.
El CJ1W-NC233 se configura y supervisa mediante áreas estandarizadas de asignación de memoria en la CPU del PLC, lo que permite una integración sencilla mediante CX-Programmer o Sysmac Studio. Gracias a sus salidas de pulsos con controlador de línea, el módulo garantiza la integridad de la señal y la inmunidad al ruido en tendidos de cable más largos, facilitando una comunicación fiable con servomotores y controladores de motores paso a paso externos.
Características
- Control de posicionamiento mediante interpolación lineal independiente o sincronizada de dos ejes.
- Las salidas de pulsos con controlador de línea permiten una transmisión de alta velocidad y resistente al ruido.
- Integración directa en el mapa de memoria del PLC Sysmac, ocupando una sola ranura de número de unidad.
- Perfiles de movimiento completos que incluyen posicionamiento, control de velocidad, alimentación por interrupción y conmutación continua de velocidad a posición.
- LED de diagnóstico en el panel frontal para supervisar inmediatamente el estado de ejecución de los ejes y las condiciones de error.
Aplicaciones
- Maquinaria de envasado de alta velocidad y sistemas verticales de formado, llenado y sellado.
- Robots de pórtico automatizados de recogida y colocación y sistemas de manipulación de materiales.
- Equipos de montaje de precisión, procesamiento de semiconductores y manipulación de obleas.
- Maquinaria de etiquetado e impresión multieje que requiere una sincronización precisa de la velocidad.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Omron |
| Modelo / número de pieza |
CJ1W-NC233 |
| Serie de productos |
Unidades de E/S especiales CJ1 |
| Número de ejes controlados |
2 ejes |
| Tipo de interfaz de control |
Salida de excitador de línea (tren de pulsos) |
| Números de unidad asignados |
1 |
| Consumo de corriente (5 VCC) |
0,25 A |
| Consumo de corriente (24 VCC) |
Ninguna (bus del sistema) |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 a 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
De -20 a 75 °C |
| Conexiones externas |
Conector de 40 pines |
| Peso de envío |
1,2 kg |
Conexiones e interfaces
| Puerto de interfaz |
Tipo de conexión física |
Correspondencia funcional |
| Conector del plano posterior |
Conector deslizante del bus de la serie CJ |
Alimentación (5 VCC) y comunicación con el bus interno de la CPU |
| Conector de E/S externas |
Conector MIL de 40 pines |
Salidas de pulsos de los ejes 1 y 2, interruptores de límite, entrada de origen y señales de servo listo/error |
Directrices de instalación
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Desconexión de la alimentación: Apague siempre la fuente de alimentación del sistema PLC antes de montar o retirar el módulo de la guía deslizante del plano posterior.
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Configuración del número de unidad: Ajuste los interruptores giratorios del panel frontal a un número de unidad único (de 0 a 95) antes de conectar la alimentación, para evitar conflictos por duplicación de números de unidad en el bus de la CPU.
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Blindaje y tendido: Utilice cables de par trenzado blindados de alta calidad para todas las líneas de señal de tren de pulsos. Tienda estas líneas lejos de los cables de CA de alta tensión o de los dispositivos de conmutación de cargas inductivas para minimizar las interferencias electromagnéticas.
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Espacio para la refrigeración: Mantenga el espacio libre vertical estándar por encima y por debajo del bastidor CJ1 para garantizar que la refrigeración por convección natural se mantenga dentro del rango de funcionamiento de 0 a 55 °C.