Descripción
Diseñado para el control de movimiento de alta velocidad y alta precisión en arquitecturas de PLC Sysmac, el CJ1W-NC233 funciona como un módulo de control de posición de dos ejes de alto rendimiento. Esta unidad de E/S especial se conecta directamente a los bastidores posteriores de controladores CJ1, CJ2 y compatibles, y ejecuta comandos precisos de posicionamiento en lazo abierto mediante salidas de tren de pulsos de alta velocidad con controlador de línea. Al descargar de la CPU principal del PLC las tareas complejas de interpolación, las curvas de aceleración y desaceleración y la salida de pulsos, este módulo garantiza tiempos de respuesta deterministas y transiciones de velocidad suaves en configuraciones de automatización multieje.
El CJ1W-NC233 se configura y supervisa mediante áreas estandarizadas de asignación de memoria en la CPU del PLC, lo que permite una integración sencilla mediante CX-Programmer o Sysmac Studio. Con sus salidas de pulsos con controlador de línea, el módulo garantiza una integridad de señal sólida y resistencia al ruido en distancias de cableado más largas, facilitando una comunicación fiable con servocontroladores externos y controladores de motores paso a paso.
Características
- Control de posicionamiento por interpolación lineal independiente o sincronizada de dos ejes.
- Las salidas de pulsos con controlador de línea permiten una transmisión de alta velocidad resistente al ruido.
- Integración directa en el mapa de memoria del PLC Sysmac, ocupando solo una posición de número de unidad.
- Perfiles de movimiento completos que incluyen posicionamiento, control de velocidad, alimentación por interrupción y conmutación continua de velocidad a posición.
- LED de diagnóstico en el panel frontal para supervisar de inmediato la ejecución de los ejes y las condiciones de error.
Aplicaciones
- Maquinaria de envasado de alta velocidad y sistemas verticales de formado, llenado y sellado.
- Robots de pórtico automatizados de recogida y colocación y sistemas de manipulación de materiales.
- Montaje de precisión, procesamiento de semiconductores y equipos de manipulación de obleas.
- Maquinaria multieje de etiquetado e impresión que requiere una sincronización exacta de la velocidad.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Omron |
| Modelo / número de pieza |
CJ1W-NC233 |
| Serie del producto |
Unidades de E/S especiales CJ1 |
| Número de ejes controlados |
2 ejes |
| Tipo de interfaz de control |
Salida con controlador de línea (tren de pulsos) |
| Números de unidad asignados |
1 |
| Consumo de corriente (5 VCC) |
0.25 A |
| Consumo de corriente (24 VCC) |
Ninguno (bus del sistema) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 degC |
| Temperatura de almacenamiento |
-20 a 75 degC |
| Conexiones externas |
Conector de 40 pines |
| Peso de envío |
1.2 kg |
Conexiones e interfaces
| Puerto de interfaz |
Tipo de conexión física |
Asignación funcional |
| Conector del bastidor posterior |
Conector deslizante de bus de la serie CJ |
Fuente de alimentación (5 VCC) y comunicación interna con el bus de la CPU |
| Conector de E/S externo |
Conector MIL de 40 pines |
Salidas de pulsos de los ejes 1 y 2, interruptores de límite, entrada de origen y señales de servo listo/error |
Directrices de instalación
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Desconexión de la alimentación: Apague siempre la fuente de alimentación del sistema PLC antes de montar o retirar el módulo de la guía deslizante del bastidor posterior.
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Configuración del número de unidad: Ajuste los interruptores giratorios del panel frontal a un número de unidad único (0 a 95) antes de aplicar la alimentación para evitar conflictos por duplicación del número de unidad en el bus de la CPU.
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Blindaje y tendido: Utilice cables de par trenzado apantallados de alta calidad para todas las líneas de señal del tren de pulsos. Tienda estas líneas alejadas de los cables de CA de alta tensión o de los dispositivos de conmutación de cargas inductivas para minimizar las interferencias electromagnéticas.
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Espacio libre para refrigeración: Mantenga el espacio libre vertical estándar por encima y por debajo del bastidor CJ1 para garantizar que la refrigeración por convección natural se mantenga dentro del intervalo de funcionamiento de 0 a 55 degC.