Descripción
La configuración de topologías en estrella flexibles dentro de las arquitecturas de automatización Sysmac se simplifica con el esclavo de conexión EtherCAT Omron GX-JC06. Este dispositivo de infraestructura actúa como un concentrador activo que divide un único segmento EtherCAT en varias ramas para optimizar el tendido de cables, facilitar la construcción modular de máquinas y evitar que los fallos localizados de los nodos interrumpan toda la red de control. Diseñado para comunicaciones deterministas de alta velocidad, el Omron GX-JC06 proporciona seis puertos RJ45 (una entrada y cinco salidas de ramificación descendentes) y funciona con una fuente de alimentación industrial nominal de 24 VCC.
Características
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Ampliación de topología en estrella: Convierte las cadenas lineales EtherCAT estándar en redes físicas en estrella, reduciendo el tendido de cables en maquinaria compleja o distribuida.
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Supervisión activa de puertos: La desconexión de un dispositivo en una rama de salida individual no interrumpe la comunicación en los demás segmentos activos.
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Transmisión de alta velocidad: Mantiene velocidades de transmisión Ethernet industrial de 100 Mbps en todos los nodos conectados, con un retraso de propagación mínimo.
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Infraestructura estandarizada: Dispone de cinco puertos RJ45 descendentes y un puerto ascendente, utilizando cableado de par trenzado blindado (STP) estándar.
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Durabilidad industrial: Cuenta con una carcasa compacta y resistente, adecuada para el montaje en carril DIN dentro de armarios de control.
Aplicaciones
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Sistemas de embalaje modulares: Simplifica las conexiones a estaciones de ensamblaje y embalaje independientes e intercambiables.
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Control de movimiento multieje: Distribuye señales de sincronización EtherCAT a varios grupos de servodrives.
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Celdas de trabajo robóticas: Gestiona las señales de control de cambiadores de herramientas y ejes auxiliares sin riesgo de fallo del enlace maestro.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Omron |
| Modelo |
GX-JC06 |
| Tipo de producto |
Esclavo de conexión EtherCAT |
| Número de puertos |
6 puertos (1 puerto de entrada, 5 puertos de salida) |
| Tensión de alimentación |
20,4 a 28,8 VCC (24 VCC nominales) |
| Consumo de corriente |
170 mA máximo |
| Velocidad de transmisión |
100 Mbps (100Base-TX) |
| Cables compatibles |
Cable de par trenzado blindado (STP) de categoría 5 o superior |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
-10 a 55 °C (sin hielo ni condensación) |
| Humedad ambiental de funcionamiento |
25 % a 85 % de HR (sin condensación) |
| Temperatura ambiente de almacenamiento |
-25 a 65 °C |
| Dimensiones del módulo (ancho x alto x profundidad) |
48 mm x 90 mm x 78 mm |
| Peso neto |
0,22 kg |
| Peso de envío (calculado) |
1,50 kg |
Conexiones e interfaces
| Etiqueta de puerto / terminal |
Tipo de conexión de interfaz |
Descripción funcional |
| Puerto X1 (ENTRADA) |
Conector RJ45 blindado |
Entrada de red del maestro EtherCAT ascendente / esclavo anterior |
| Puertos X2 a X6 (SALIDA) |
Conector RJ45 blindado |
Salidas de red de ramificación descendente EtherCAT |
| Terminales de alimentación |
Bloque de terminales de tornillo (extraíble) |
Entrada de tensión de alimentación de +24 VCC y tierra del chasis del sistema (FG) |
Información empírica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
Aunque el GX-JC03 de 3 puertos está disponible para instalaciones más sencillas, el GX-JC06 de 6 puertos es el estándar del sector para topologías físicas de alta densidad. La configuración del software en Sysmac Studio es idéntica, pero el mapa de topología de red (integración del archivo ESI) debe declarar específicamente la versión de 6 puertos. Asegúrese de que los archivos de descripción del hardware Sysmac estén actualizados para evitar códigos de desajuste de sincronización y enrutamiento durante el arranque.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
Cada paso a través de un esclavo de unión activo introduce una pequeña cantidad de retardo de propagación interno. En tareas críticas de sincronización de movimiento multieje a alta velocidad (por ejemplo, tiempos de actualización del servo inferiores a un milisegundo), no se recomienda conectar en cascada más de tres esclavos de unión en profundidad. Calcule siempre el tiempo de propagación acumulado de la red para verificar que no se supere el tiempo de ciclo del controlador maestro.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Utilice siempre cables STP de alta calidad y doble apantallamiento (Categoría 5e o superior) con conectores RJ45 industriales revestidos de metal. El ruido electromagnético generado por variadores de frecuencia (VFD) adyacentes instalados en paralelo en bandejas de cables es una causa principal de pérdida de paquetes en las redes EtherCAT. Si se producen errores de transmisión de paquetes, como el código de error de Sysmac 0x84400000, verifique la integridad del cable de puesta a tierra del chasis conectado al bloque de terminales FG de la unidad.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de realizar el montaje, el cableado de los terminales o la conexión de la interfaz RJ45, aísle y desconecte toda la alimentación entrante del sistema. Confirme que la fuente de alimentación auxiliar de 24 VCC esté completamente desenergizada y descargue cualquier capacitancia residual para evitar daños en los circuitos internos sensibles del transceptor.
1
Monte el módulo firmemente en un riel DIN simétrico estándar de 35 mm, en posición vertical. Deje al menos 10 mm de espacio libre a los lados izquierdo y derecho del chasis para optimizar la refrigeración por convección natural.
2
Conecte un cable de cobre de puesta a tierra dedicado y de baja impedancia (sección transversal mínima de 1,25 mm2) desde el terminal de tierra funcional local (FG) directamente a la barra de tierra del panel central.
3
Instale los cables de alimentación de 24 VCC (rango de 20,4 a 28,8 VCC) en el conector de terminales extraíble y apriete los tornillos de retención al par especificado.
4
Conecte el cable principal de red desde el maestro EtherCAT al puerto marcado como X1 (IN). Conecte las ramas individuales de los nodos posteriores a los puertos X2 a X6 (OUT), de acuerdo con el documento de diseño de la red. Asegúrese de que cada conector RJ45 encaje con un clic audible para confirmar el bloqueo mecánico seguro.