Omron

Esclavo de conexión EtherCAT de la serie Sysmac Omron GX-JC06

SKU GX-JC06

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Omron

  • Número de producto: GX-JC06

  • País de origen:Japón

  • Tipo de producto: Esclavos de conexión EtherCAT

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 1500g

  • Dimensiones: 48 mm x 90 mm x 78 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

La configuración de topologías en estrella flexibles dentro de las arquitecturas de automatización Sysmac se simplifica mediante el esclavo de distribución EtherCAT Omron GX-JC06. Este dispositivo de infraestructura actúa como un concentrador activo que divide un único segmento EtherCAT en varias ramas para optimizar el tendido de cables, facilitar la construcción modular de máquinas y evitar que los fallos de nodos localizados interrumpan toda la red de control. Diseñado para comunicaciones deterministas de alta velocidad, el Omron GX-JC06 proporciona seis puertos RJ45 (una entrada y cinco salidas de ramificación descendente) y funciona con una fuente de alimentación industrial nominal de 24 VCC.

Características

  • Ampliación de topología en estrella: Convierte las cadenas lineales EtherCAT estándar en redes físicas en estrella, reduciendo los tendidos de cable en maquinaria compleja o distribuida.
  • Supervisión activa de puertos: La desconexión de un dispositivo en una rama de salida individual no interrumpe la comunicación en otros segmentos activos.
  • Transmisión de alta velocidad: Mantiene velocidades de transmisión Ethernet industrial de 100 Mbps completos en todos los nodos conectados, con un retardo de propagación mínimo.
  • Infraestructura estandarizada: Cuenta con cinco puertos RJ45 descendentes y un puerto ascendente, utilizando cableado estándar de par trenzado blindado (STP).
  • Durabilidad industrial: Incorporado en una carcasa compacta y robusta, adecuada para el montaje en carril DIN dentro de armarios de control.

Aplicaciones

  • Sistemas modulares de embalaje: Simplifica las conexiones a estaciones de ensamblaje y embalaje independientes e intercambiables.
  • Control de movimiento multieje: Distribuye señales de sincronización EtherCAT a múltiples grupos de servodrives.
  • Células de trabajo robóticas: Gestiona las señales de control de cambiadores de herramientas y ejes auxiliares sin riesgo de fallo del enlace maestro.

Tabla de especificaciones técnicas

Parámetro Valor de especificación
Fabricante Omron
Modelo GX-JC06
Tipo de producto Esclavo de distribución EtherCAT
Número de puertos 6 puertos (1 puerto de entrada, 5 puertos de salida)
Tensión de alimentación 20,4 a 28,8 VCC (24 VCC nominales)
Consumo de corriente 170 mA máximo
Velocidad de transmisión 100 Mbps (100Base-TX)
Cables compatibles Cable de par trenzado blindado (STP) de categoría 5 o superior
Temperatura ambiente de funcionamiento -10 a 55 °C (sin hielo ni condensación)
Humedad ambiente de funcionamiento 25 % a 85 % de HR (sin condensación)
Temperatura ambiente de almacenamiento -25 a 65 °C
Dimensiones del módulo (An x Al x P) 48 mm x 90 mm x 78 mm
Peso neto 0,22 kg
Peso de envío (calculado) 1,50 kg

Conexiones e interfaces

Etiqueta del puerto / terminal Tipo de conexión de interfaz Descripción funcional
Puerto X1 (IN) Conector RJ45 blindado Entrada de red del maestro EtherCAT ascendente / esclavo anterior
Puertos X2 a X6 (OUT) Conector RJ45 blindado Salidas de red de ramificación descendente EtherCAT
Terminales de alimentación Bloque de terminales de tornillo (extraíble) Entrada de tensión de alimentación de +24 VCC y tierra del chasis del sistema (FG)

Información de ingeniería basada en pruebas empíricas

Modelos alternativos y compatibilidad

Aunque el GX-JC03 de 3 puertos está disponible para instalaciones más sencillas, el GX-JC06 de 6 puertos es el estándar industrial para topologías físicas de alta densidad. La configuración del software en Sysmac Studio es idéntica, pero el mapa de topología de red (integración del archivo ESI) debe declarar específicamente la versión de 6 puertos. Asegúrese de que los archivos de descripción de hardware de Sysmac estén actualizados para evitar códigos de desajuste de sincronización y enrutamiento durante el arranque.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Cada paso a través de un esclavo de unión activo introduce una pequeña cantidad de retardo de propagación interno. En tareas críticas de sincronización de movimiento multieje de alta velocidad (por ejemplo, con tiempos de actualización del servosistema inferiores a un milisegundo), no se recomienda conectar en cascada más de tres esclavos de unión. Calcule siempre el tiempo de propagación acumulado para verificar que no se supere el tiempo de ciclo del controlador maestro.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Utilice siempre cables STP de alta calidad y doble apantallamiento (categoría 5e o superior), con conectores RJ45 industriales con revestimiento metálico. El ruido electromagnético generado por variadores de frecuencia (VFD) adyacentes que funcionan en paralelo en bandejas de cables es una causa principal de pérdida de paquetes en las redes EtherCAT. Si se producen errores de transmisión de paquetes (como el código de error Sysmac 0x84400000), verifique la integridad del cable de puesta a tierra del chasis conectado al bloque de terminales FG de la unidad.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de intentar realizar el montaje, el cableado de los terminales o la conexión de la interfaz RJ45, aísle y desconecte toda la alimentación entrante del sistema. Confirme que la fuente de alimentación auxiliar de 24 VCC esté completamente desenergizada y descargue cualquier capacitancia residual para evitar daños en los circuitos transceptores internos sensibles.
1
Monte el módulo firmemente en un riel DIN simétrico estándar de 35 mm, en posición vertical. Deje al menos 10 mm de espacio libre a los lados izquierdo y derecho del chasis para optimizar la refrigeración por convección natural.
2
Conecte un cable de cobre de puesta a tierra funcional (FG) dedicado y de baja impedancia, con una sección transversal mínima de 1,25 mm2, desde el terminal de tierra funcional local (FG) directamente a la barra de tierra del panel central.
3
Instale los cables de alimentación de 24 VCC (rango de 20,4 a 28,8 VCC) en el conector de terminales extraíble y apriete los tornillos de retención al par especificado.
4
Conecte el cable principal de red desde el maestro EtherCAT al puerto marcado como X1 (IN). Conecte las ramificaciones individuales de los nodos descendentes a los puertos X2 a X6 (OUT), de acuerdo con el documento de diseño de la red. Asegúrese de que cada conector RJ45 encaje audiblemente en su lugar para confirmar el bloqueo mecánico seguro.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la función principal del esclavo de distribución GX-JC06?

El GX-JC06 divide una red EtherCAT industrial lineal en una topología en estrella. Proporciona 1 puerto de entrada dedicado (ascendente) y 5 puertos de salida de ramificación (descendentes).

¿Desconectar un dispositivo de una de las salidas de ramificación interrumpe el resto de la red?

No. Los circuitos de puertos activos del esclavo de distribución aíslan las desconexiones individuales de las ramificaciones, lo que garantiza que la desconexión física o el apagado de un nodo descendente no interrumpa la comunicación en los demás puertos activos.

¿Qué tipo de cableado se recomienda para el GX-JC06?

Se requiere cableado Ethernet de par trenzado con doble blindaje (STP), de categoría 5 o superior, con conectores RJ45 con blindaje metálico para proteger las señales de comunicación de alta velocidad frente a interferencias electromagnéticas intensas.

¿Cuáles son las dimensiones exactas de la carcasa para planificar el espacio en el armario?

El módulo mide 48 mm de ancho, 90 mm de alto y 78 mm de profundidad, y se monta directamente en rieles DIN estándar de 35 mm.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japón

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