Omron NJ301-1100 Sysmac NJ3 módulo de CPU

Descripción

Al integrar el control de movimiento de alta velocidad y el control secuencial en un motor de base de datos unificado, el Omron NJ301-1100 funciona como una unidad central de procesamiento de alto rendimiento dentro de la plataforma de automatización Sysmac NJ. Este controlador está diseñado para gestionar hasta 4 ejes sincronizados y hasta 15 ejes en total (incluidos los virtuales), por lo que resulta muy adecuado para proyectos de automatización de máquinas compactas y medianas. Con un rápido tiempo de ciclo de tarea principal de 0,5 ms y 2,5 MB de memoria para variables, la unidad garantiza una ejecución ágil y determinista de perfiles de movimiento y lógica complejos. Las interfaces de comunicación integradas de serie incluyen EtherCAT Master, EtherNet/IP y USB, lo que facilita una integración vertical fluida y una comunicación robusta con dispositivos de campo.

Características

• Motor de control unificado: Integra el control lógico, de movimiento y de visión en un único procesador sincronizado.
• Gestión de varios ejes: Admite el control preciso de 4 ejes físicos sincronizados y hasta 15 ejes en total.
• Ejecución de alta velocidad: Ofrece un tiempo de ciclo de tarea principal constante y determinista de 0,5 ms.
• Expansión flexible: Se conecta directamente a módulos de E/S de la serie CJ mediante el bus de E/S CJ integrado, que admite hasta 40 unidades de expansión.
• Conectividad robusta: Equipado con puertos EtherCAT y EtherNet/IP integrados para redes de dispositivos sincronizadas e integración de fábrica de nivel empresarial.

Aplicaciones

• Sistemas de embalaje primario y encartonado que requieren movimiento coordinado de varios ejes.
• Estaciones de ensamblaje de recogida y colocación que utilizan robótica delta o SCARA.
• Manipulación automatizada de materiales, sistemas de clasificación y control de líneas transportadoras.
• Bancos de prueba de alta velocidad que requieren una latencia determinista entre el sensor y el actuador.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Observaciones empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

La CPU NJ301-1100 integra factores de forma físicos heredados de la serie CJ y utiliza la arquitectura de firmware Sysmac NJ moderna. Tenga en cuenta que, aunque los módulos de E/S de la serie CJ son físicamente compatibles y se montan directamente en el bus local, deben registrarse en la herramienta de configuración Sysmac Studio, no en el CX-Programmer heredado. Los programas desarrollados para PLC CJ1/CJ2 no se pueden descargar directamente; deben convertirse en Sysmac Studio antes de ejecutarse.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Al utilizar unidades de expansión del bus de E/S CJ junto con módulos de comunicación de alta densidad o unidades analógicas de alta corriente, calcule cuidadosamente el consumo total de corriente en los carriles internos de 5 VCC y 24 VCC. Asegúrese de que la fuente de alimentación elegida (PSU) pueda suministrar la corriente calculada. Mantenga también un espacio libre mínimo de 20 mm por encima y por debajo del conjunto del bastidor para permitir una refrigeración por convección adecuada; la falta de espacio suficiente para la disipación térmica puede provocar una acumulación localizada de calor y errores de corrupción de memoria o del watchdog.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Utilice siempre cables de par trenzado con doble blindaje (STP) de categoría 5e o superior para las conexiones EtherCAT y EtherNet/IP. Para evitar el ruido causado por bucles de tierra en las líneas de comunicación, conecte el terminal de tierra funcional (FG) de la fuente de alimentación y del bastidor de la CPU a un bloque de puesta a tierra específico de baja resistencia (menos de 100 ohmios) mediante un conductor de gran calibre. Compruebe que los blindajes de los cables EtherCAT hagan contacto completo y continuo con los conectores metálicos de los puertos RJ45.

Directrices de instalación