Módulo de CPU Omron NJ301-1100 Sysmac NJ3

Descripción

Al integrar el movimiento de alta velocidad y el control secuencial en un motor de base de datos unificado, el Omron NJ301-1100 funciona como una unidad central de procesamiento de alto rendimiento dentro de la plataforma de automatización Sysmac NJ. Este controlador está diseñado para gestionar hasta 4 ejes sincronizados y hasta 15 ejes totales (incluidos los virtuales), por lo que resulta muy adecuado para proyectos de automatización de máquinas compactas y de tamaño mediano. Con un rápido tiempo de ciclo de la tarea principal de 0,5 ms y 2,5 MB de memoria de variables, la unidad garantiza una ejecución ágil y determinista de perfiles complejos de lógica y movimiento. Las interfaces de comunicación integradas estándar incluyen Maestro EtherCAT, EtherNet/IP y USB, lo que facilita una integración vertical fluida y una comunicación sólida con dispositivos a nivel de campo.

Características

• Motor de control unificado: Integra el control lógico, de movimiento y de visión en un único procesador sincronizado.
• Gestión multieje: Admite el control preciso de 4 ejes físicos sincronizados y hasta 15 ejes totales.
• Ejecución de alta velocidad: Ofrece un tiempo de ciclo constante y determinista de 0,5 ms para la tarea principal.
• Expansión flexible: Se conecta directamente a módulos de E/S de la serie CJ mediante el bus de E/S CJ integrado, con compatibilidad para hasta 40 unidades de expansión.
• Conectividad robusta: Equipado con puertos EtherCAT y EtherNet/IP integrados para redes de dispositivos sincronizadas e integración de fábrica a nivel empresarial.

Aplicaciones

• Sistemas de envasado primario y encartonado que requieren movimiento coordinado de varios ejes.
• Estaciones de ensamblaje de selección y colocación que utilizan robótica delta o SCARA.
• Manipulación automatizada de materiales, sistemas de clasificación y control de líneas transportadoras.
• Bancos de pruebas de alta velocidad que requieren una latencia determinista entre el sensor y el actuador.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Observaciones empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

La CPU NJ301-1100 integra los factores de forma físicos de la antigua serie CJ, pero funciona con la arquitectura de firmware Sysmac NJ moderna. Tenga en cuenta que, aunque los módulos de E/S de la serie CJ son físicamente compatibles y se montan directamente en el bus local, deben registrarse en la herramienta de configuración Sysmac Studio en lugar de CX-Programmer. Los programas desarrollados para los PLC CJ1/CJ2 no pueden descargarse directamente y deben convertirse en Sysmac Studio antes de ejecutarse.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Al utilizar unidades de expansión del bus de E/S CJ junto con módulos de comunicación de alta densidad o unidades analógicas de alta corriente, calcule cuidadosamente el consumo total de corriente en los rieles internos de 5 V CC y 24 V CC. Asegúrese de que la unidad de alimentación (PSU) seleccionada pueda suministrar la corriente calculada. Mantenga también una holgura mínima de 20 mm por encima y por debajo del conjunto del rack para permitir una refrigeración por convección adecuada; no proporcionar suficiente margen térmico puede provocar acumulación localizada de calor y corrupción de memoria o errores del watchdog.

Consejos para la puesta en servicio y el cableado

Utilice siempre cables de par trenzado apantallado doble (STP) de categoría 5e o superior para las conexiones EtherCAT y EtherNet/IP. Para evitar el ruido de bucle de tierra en las líneas de comunicación, conecte el terminal de tierra funcional (FG) de la unidad de alimentación y del rack de la CPU mediante un conductor de gran calibre a un bloque de puesta a tierra dedicado y de baja resistencia (inferior a 100 ohmios). Verifique que los apantallamientos de los cables EtherCAT mantengan un contacto completo y continuo con las carcasas metálicas de los conectores RJ45.

Directrices de instalación