Descripción
Diseñado para el seguimiento de movimiento a alta velocidad dentro de la plataforma de automatización Sysmac, el Omron NX-EC0122 proporciona procesamiento de entradas de codificador incremental a alta velocidad a través del bus de E/S NX. Admite codificadores incrementales PNP de alta resolución y ofrece sincronización en tiempo real con los controladores de la máquina para aplicaciones que requieren un posicionamiento exacto. Este módulo permite el procesamiento de señales en varios modos y se adapta a distintas exigencias de los ciclos de escaneo para mantener el rendimiento del sistema.
Características
- Entrada de codificador incremental de un solo canal compatible con interfaces PNP.
- Capacidad de respuesta de alta velocidad con una frecuencia de entrada máxima de 500 kHz.
- Arquitecturas de procesamiento flexibles, con modos de ejecución libre, síncrono y priorización por periodo de tarea.
- Integración directa con la plataforma de software Sysmac Studio para simplificar la configuración y el diagnóstico.
- Sistema de conexión desmontable y sin herramientas con conexión rápida para minimizar el tiempo de cableado y el espacio ocupado.
- Cuatro terminales IOV y cuatro terminales IOG de alimentación, que permiten la distribución integrada de codificadores.
Aplicaciones
- Líneas de envasado de alta velocidad y sellado rotativo continuo.
- Seguimiento y clasificación sincronizados de materiales en cintas transportadoras.
- Procesos de manipulación, desenrollado y control de tensión de materiales en bobina.
- Sistemas de posicionamiento dinámico acoplados a servomotores y variadores de velocidad.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Omron |
| Número de modelo |
NX-EC0122 |
| Tipo de módulo |
Entrada de codificador (incremental) |
| Conexión del sistema de E/S |
Bus de E/S NX |
| Tipo de entrada digital |
Codificador incremental, PNP |
| Número de canales |
1 canal |
| Frecuencia máxima de entrada del codificador |
500 kHz |
| Modos de procesamiento de señales |
Ejecución libre, síncrono, priorización por periodo de tarea |
| Tipo de conexión de E/S |
Bloque de terminales con conexión rápida (12 terminales) |
| Bloque de terminales desmontable |
Sí |
| Terminales de alimentación |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| Grado de protección IP |
IP20 |
| Dimensiones (alto x ancho x fondo) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Peso neto |
70 g |
| Peso de envío (calculado) |
1,0 kg (embalado) |
Conexiones e interfaces
| Etiqueta del terminal |
Asignación de funciones |
| A / B / Z |
Entradas de las fases A, B y Z del codificador incremental (nivel PNP) |
| IOV |
Terminales positivos de la fuente de alimentación para los codificadores conectados (4 terminales en total) |
| IOG |
Terminales comunes/de tierra de la fuente de alimentación para los codificadores conectados (4 terminales en total) |
| NC |
Sin conexión / Reservado |
Modelos alternativos y compatibilidad
El NX-EC0122 está diseñado para configuraciones de interfaz PNP. Si su arquitectura de hardware requiere señales de controlador de línea diferencial o de colector abierto NPN, debe adquirir respectivamente el NX-EC0112 (NPN) o el NX-EC0142 (controlador de línea). Se integra directamente con acopladores de bus de la serie NX (EtherCAT o EtherNet/IP) y controladores de las series Sysmac NX102 o NX1P2.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Verifique la carga de corriente total extraída de los terminales de distribución IOV/IOG. Aunque los 4 terminales simplifican el cableado, reciben alimentación de la fuente interna del bus NX; si el consumo del codificador supera los límites del bus NX, debe integrarse una fuente de alimentación auxiliar externa para evitar caídas de tensión del bus. A frecuencias de pulsos altas, cercanas al umbral de 500 kHz, pueden producirse distorsiones de señal si se tienden cables a distancias superiores a 10 metros sin utilizar cable blindado de baja capacitancia y alta calidad.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Asegúrese de que los cables del codificador estén separados al menos 100 mm de las líneas de alimentación de CA de alta tensión para suprimir las interferencias electromagnéticas. Termine el blindaje del cable únicamente en la barra de puesta a tierra industrial designada o en la abrazadera del acoplador de comunicación. Para evitar daños en las abrazaderas de resorte a presión, utilice únicamente las punteras de cable recomendadas con conductores macizos y mantenga precisa la longitud de pelado del aislamiento para evitar cortocircuitos entre terminales activos adyacentes.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación del conjunto de bastidor NX, las redes de distribución auxiliares y los sensores de campo estén físicamente aislados y bloqueados antes de intentar instalar, cablear o realizar el mantenimiento de esta unidad.
1
Alinee el riel guía lateral del NX-EC0122 con la unidad NX adyacente del riel DIN.
2
Deslice el módulo hacia abajo hasta que encaje firmemente en el riel DIN de 35 mm y quede bloqueado con la unidad contigua.
3
Conecte las conexiones del codificador (fases A/B/Z y líneas de alimentación IOV/IOG) utilizando cables de control con punteras insertados en el bloque de conexión a presión.
4
Encienda el sistema y verifique el estado operativo normal de los LED mediante el acoplador de comunicación industrial principal.