Descripción
Diseñado para el seguimiento de movimiento de alta velocidad dentro de la plataforma de automatización Sysmac, el Omron NX-EC0122 proporciona procesamiento de entradas de encoder incremental de alta velocidad a través del bus de E/S NX de alta velocidad. Es compatible con encoders incrementales PNP de alta resolución y ofrece sincronización en tiempo real con los controladores de la máquina para aplicaciones que requieren un posicionamiento exacto. Este módulo permite el procesamiento de señales en varios modos y se adapta a distintas exigencias de los ciclos de escaneo para mantener el rendimiento del sistema.
Características
- Entrada de encoder incremental de un solo canal compatible con tipos de interfaz PNP.
- Capacidad de respuesta de alta velocidad con una frecuencia de entrada máxima de 500 kHz.
- Arquitecturas de procesamiento flexibles, con modos de ejecución libre, síncrono y con prioridad al periodo de tarea.
- Integración directa con la plataforma de software Sysmac Studio para simplificar la configuración y el diagnóstico.
- Sistema de conexión a presión desmontable y sin herramientas para minimizar el tiempo de cableado y el espacio ocupado.
- Cuatro terminales de alimentación IOV y cuatro IOG, que permiten la distribución integrada de encoders.
Aplicaciones
- Líneas de envasado de alta velocidad y sellado rotativo continuo.
- Seguimiento y clasificación sincronizados de materiales en cintas transportadoras.
- Procesos de manipulación, desenrollado y control de tensión de bandas.
- Sistemas de posicionamiento dinámico acoplados a servomotores y variadores de velocidad.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Omron |
| Número de modelo |
NX-EC0122 |
| Tipo de módulo |
Entrada de encoder (incremental) |
| Conexión del sistema de E/S |
Bus de E/S NX |
| Tipo de entrada digital |
Encoder incremental, PNP |
| Número de canales |
1 canal |
| Frecuencia máxima de entrada del encoder |
500 kHz |
| Modos de procesamiento de señales |
Ejecución libre, síncrono, con prioridad al periodo de tarea |
| Tipo de conexión de E/S |
Bloque de terminales a presión (12 terminales) |
| Bloque de terminales desmontable |
Sí |
| Terminales de alimentación |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| Grado de protección IP |
IP20 |
| Dimensiones (Al x An x Pr) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Peso neto |
70 g |
| Peso de envío (calculado) |
1,0 kg (embalado) |
Conexiones e interfaces
| Etiqueta del terminal |
Asignación de funciones |
| A / B / Z |
Entradas de las fases A, B y Z del encoder incremental (nivel PNP) |
| IOV |
Terminales positivos de la fuente de alimentación para los encoders conectados (4 terminales en total) |
| IOG |
Terminales comunes/de tierra de la fuente de alimentación para los encoders conectados (4 terminales en total) |
| NC |
Sin conexión / Reservado |
Modelos alternativos y compatibilidad
El NX-EC0122 está diseñado para configuraciones de interfaz PNP. Si su arquitectura de hardware requiere el manejo de señales de colector abierto NPN o de un controlador de línea diferencial, debe adquirir el NX-EC0112 (NPN) o el NX-EC0142 (controlador de línea), respectivamente. Se integra directamente con acopladores de bus de la serie NX (EtherCAT o EtherNet/IP) y controladores de las series Sysmac NX102 o NX1P2.
Problemas de aplicación y notas de ingeniería
Verifique la carga de corriente total extraída de los terminales de distribución IOV/IOG. Aunque los 4 terminales simplifican el cableado, reciben alimentación de la fuente de alimentación interna del bus NX; si el consumo del encoder supera los límites del bus NX, debe integrarse una fuente de alimentación auxiliar externa para evitar caídas de tensión en el bus. A frecuencias de pulsos altas cercanas al umbral de 500 kHz, puede producirse distorsión de la señal si se tienden cables a distancias superiores a 10 metros sin utilizar cable blindado de alta calidad y baja capacitancia.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Asegúrese de que los cables del encoder estén separados al menos 100 mm de las líneas de alimentación de CA de alta tensión para suprimir las interferencias electromagnéticas. Termine el blindaje del cable únicamente en la barra de puesta a tierra industrial designada o en la abrazadera del acoplador de comunicación. Para evitar daños en las abrazaderas de resorte push-in, utilice únicamente los terminales de cable recomendados con núcleos macizos y mantenga precisa la longitud de pelado del aislamiento para evitar cortocircuitos entre terminales activos adyacentes.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación del conjunto del bastidor NX, las redes de distribución auxiliares y los sensores de campo estén físicamente aislados y bloqueados antes de intentar instalar, cablear o realizar tareas de mantenimiento en esta unidad.
1
Alinee el riel guía del lateral del NX-EC0122 con la unidad NX adyacente en el riel DIN.
2
Deslice el módulo hacia abajo hasta que encaje firmemente en el riel DIN de 35 mm y quede bloqueado con la unidad adyacente.
3
Cablee las conexiones del encoder (fases A/B/Z y líneas de alimentación IOV/IOG) utilizando cables de control con terminales engarzados insertados en el bloque de conexión push-in.
4
Encienda el sistema y verifique el estado operativo normal de los LED mediante el acoplador principal de comunicación industrial.