Descripción
Al ejecutar perfiles de movimiento complejos y tareas de control de máquinas con precisión determinista, el Omron NX1P2-9024DT funciona como un controlador de automatización Sysmac compacto y autónomo. Esta unidad combina un procesador potente, E/S digitales integradas y puertos de comunicación industrial dedicados en un solo dispositivo para gestionar hasta 8 nodos EtherCAT. Diseñado para arquitecturas modernas basadas en etiquetas, utiliza la plataforma de software unificada Sysmac Studio para integrar lógica, movimiento y redes, reduciendo la carga de ingeniería en aplicaciones de alto rendimiento.
Características técnicas principales
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Motor de ejecución integrado: Ciclo rápido de la tarea principal de 2,0 ms para el procesamiento de movimientos sincronizados y lógica.
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Arquitectura de memoria: Ofrece una generosa capacidad de programa de 1,5 MB y 2 MB de memoria de variables para gestionar datos complejos y almacenar recetas.
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Red Ethernet dual: Cuenta con puertos dedicados para la sincronización del maestro EtherCAT y para la conexión de fábrica estándar EtherNet/IP o TCP/IP.
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E/S digitales integradas: Equipado con 24 puntos de ejecución integrados: 14 entradas y 10 salidas de transistor NPN tipo sumidero.
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Expansión local: Admite hasta 8 unidades de expansión locales de la serie NX para control digital, analógico o de temperatura en el mismo carril DIN.
Aplicaciones industriales
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Envasado de alta velocidad: Acciona máquinas de formado, llenado y sellado, sistemas de etiquetado de varias líneas y transportadores de indexación.
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Montaje de precisión: Coordina robots pórtico de recogida y colocación y mesas de montaje giratorias mediante ejes de movimiento coordinado.
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Manipulación de materiales: Controla transportadores de clasificación, carros de transferencia automatizados y estaciones elevadoras con retroalimentación del bus de campo en tiempo real.
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Sistemas de inspección en línea: Activa cámaras de visión de alta velocidad y procesa matrices de control de calidad con múltiples sensores.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Omron Industrial Automation |
| Referencia del modelo |
NX1P2-9024DT |
| Línea de productos |
Serie Sysmac NX1P |
| Tensión de alimentación |
24 VCC (rango aceptable: de 20,4 a 28,8 VCC) |
| Consumo de energía |
10 vatios como máximo (solo la unidad de CPU) |
| Memoria de programa |
1,5 MB |
| Memoria de variables |
2 MB |
| Entradas integradas |
14 puntos (24 VCC, tipo sumidero/fuente) |
| Salidas integradas |
10 puntos (transistor NPN, tipo sumidero) |
| Interfaces integradas |
1 maestro EtherCAT, 1 EtherNet/IP (TCP/IP) |
| Capacidad de nodos EtherCAT |
Hasta 16 nodos (incluidos hasta 8 ejes sincronizados) |
| Ciclo de la tarea principal |
2,0 ms mínimo |
| Peso neto |
0,59 kg |
| Peso de envío (calculado) |
3.00 kg (incluido el embalaje protector) |
| Dimensiones (W x H x P) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Observaciones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
Al migrar sistemas heredados, tenga en cuenta que Sysmac NX1P2 no admite directamente código de CX-Programmer. Los programas de los controladores de las series CP o CJ deben migrarse manualmente a Sysmac Studio (versión 1.13 o superior). Si la topología de campo requiere salidas PNP en lugar de salidas NPN, debe especificar el modelo complementario NX1P2-9024DT1 en lugar de esta unidad de tipo sumidero.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Preste especial atención a la capacidad de alimentación de la unidad NX. La capacidad de la fuente de alimentación interna del bus de esta CPU está limitada a 1.6 amperios. Si instala unidades de expansión analógicas o de contador de alta velocidad con un consumo elevado directamente en el bus local, calcule el consumo acumulado. Si se supera la capacidad de alimentación del bus, se producirá un fallo de «Sobrecorriente de alimentación del bus de la unidad» y el sistema se detendrá. Si se supera el límite de corriente, deberá insertarse una unidad de alimentación auxiliar NX-PD1000.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Los bloques de terminales Push-In Plus integrados requieren una longitud exacta de 8 mm o 10 mm para la férula crimpada. Evite usar directamente cable de cobre trenzado sin férulas para prevenir conexiones intermitentes por vibración. Para las comunicaciones críticas frente al ruido a través del puerto EtherCAT principal, utilice cables STP Cat5e (o superior) con doble apantallamiento y conectores RJ45 con carcasa metálica conectada a tierra para evitar que las interferencias electromagnéticas industriales corrompan los paquetes de la red en tiempo real.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Antes de instalar, retirar o cablear cualquier módulo, desconecte por completo la alimentación del panel principal. Si no desconecta la fuente de alimentación de entrada de 24 VDC antes de trabajar en los terminales, pueden producirse daños permanentes en los circuitos lógicos de la CPU y corromperse la partición de memoria flash interna.
1
Monte el módulo CPU en un carril DIN simétrico estándar de 35 mm. Asegúrese de que el mecanismo de bloqueo deslizante de la parte inferior de la carcasa encaje firmemente en su sitio.
2
Conecte un cable de tierra funcional exclusivo (sección transversal mínima de 2.0 mm2) directamente desde el bloque de terminales de tierra de la CPU hasta la barra de puesta a tierra de cobre del panel principal.
3
Conecte el cable de red EtherCAT al puerto de comunicación integrado y asegúrese de que su recorrido esté separado de los variadores de motor de CA de alta tensión.
4
Verifique que todos los módulos de expansión local NX posteriores estén firmemente acoplados entre sí y que la placa terminal del bus esté bien fijada a la unidad situada más a la derecha.