Descripción
La coordinación mecánica en tiempo real y el análisis predictivo mediante aprendizaje automático se ejecutan simultáneamente en el controlador de movimiento Omron NX701-Z600, lo que lo establece como un motor computacional de primer nivel para sistemas automatizados complejos y de alta velocidad. Diseñado para aplicaciones que requieren movimiento sincronizado en un gran número de ejes, este avanzado hardware de Omron integra el procesamiento secuencial, de movimiento y de inteligencia artificial en un único entorno de ejecución. Con un tiempo de ciclo de la tarea principal de 0,125 ms y una memoria de sistema considerable, este controlador proporciona una velocidad de procesamiento de alto nivel y un control determinista en amplias redes Ethernet industriales.
Características
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Coordinación multieje: Gestiona simultáneamente hasta 128 ejes síncronos y virtuales.
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Integración de IA: El motor de IA integrado ejecuta algoritmos de mantenimiento predictivo y detección de anomalías directamente en el núcleo del controlador.
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Procesamiento de alta velocidad: Alcanza un tiempo de ciclo de la tarea principal de 0,125 ms para bucles de respuesta ultrarrápida.
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Amplia capacidad de memoria: Equipado con 80 MB de memoria de programa y 260 MB de memoria para variables para admitir lógica compleja y almacenamiento de datos.
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Enrutamiento Ethernet dual: Incluye dos puertos EtherNet/IP integrados y un puerto maestro EtherCAT dedicado.
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Expansión flexible: Conexión directa de alta velocidad al sistema de bus de E/S NX de Omron.
Aplicaciones
- Envasado, encartonado y líneas de envoltura de movimiento continuo de alta velocidad.
- Sincronización de robots multieje y ensamblaje automotriz de precisión.
- Manipulación de obleas semiconductoras y sistemas de posicionamiento de alta precisión.
- Manipulación continua de bandas, prensas de impresión de alta velocidad y sistemas de control de tensión.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Omron |
| Número de modelo |
NX701-Z600 |
| Serie del controlador |
Serie de controladores Sysmac NX7 |
| Funcionalidad del controlador |
Control de IA, control de movimiento, control secuencial |
| Tiempo de ciclo de la tarea principal |
0,125 ms |
| Capacidad de memoria de programa |
80 MB |
| Capacidad de memoria para variables |
260 MB |
| Máx. de ejes síncronos |
128 |
| Máx. de ejes (incluidos los virtuales) |
128 |
| Puertos de comunicación |
Maestro EtherCAT (1 puerto), EtherNet/IP (2 puertos), Ethernet TCP/IP |
| Sistema de E/S local |
Bus de E/S NX |
| País de origen |
Japón |
| Peso de envío (calculado) |
3,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Conector / puerto |
Asignación de interfaz / circuito |
| PUERTO 1 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbps) - Compatible con enlaces de datos de etiquetas, FTP y conexión con Sysmac Studio |
| PUERTO 2 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbps) - Red de información de alta velocidad y comunicación auxiliar con el host |
| PUERTO 3 (RJ45) |
Maestro EtherCAT: conexión determinista de alta velocidad para servodrives y E/S remotas |
| Terminales de alimentación |
Entradas de alimentación de la unidad de 24 VCC (incluidas la tierra funcional y la tierra de protección) |
| Puerto USB |
Punto de conexión USB 2.0 para programación directa y mantenimiento del firmware |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El sufijo «Z» en el código de pieza NX701-Z600 especifica la inclusión del motor predictivo de IA en tiempo real de Omron. Al sustituir una unidad NX701-1600 o NX701-1700 estándar, tenga en cuenta que necesitará Sysmac Studio versión 1.43 o superior para interactuar con las funciones de IA. Migrar programas desde controladores NX7 sin IA es sencillo, pero debe configurar manualmente los enlaces de la base de datos y los bloques de la biblioteca de análisis en su lista de tareas actualizada.
Errores comunes de la aplicación y notas de ingeniería
La ejecución de aprendizaje automático en tiempo real directamente en el entorno de ejecución del controlador consume ciclos de cálculo adicionales. Para evitar fallos por tiempo de espera del perro guardián, mantenga el bucle de movimiento principal de 0,125 ms dedicado exclusivamente a la E/S crítica y a la sincronización de ejes, y asigne las tareas de escritura en la base de datos y evaluación de IA a una tarea periódica de menor prioridad que se ejecute a 2,0 ms o más.
Consejos para la puesta en marcha y el cableado
Para mantener la integridad del canal de comunicación determinista EtherCAT 100BASE-TX, utilice siempre cables de par trenzado con doble blindaje de categoría 5e o categoría 6 (S/STP). Tienda todo el cableado de red industrial a una distancia mínima de 100 mm de las líneas de alimentación de motores servo de alta potencia. Conecte el blindaje a tierra en el bastidor metálico del panel de entrada para minimizar el ruido EMI de alta frecuencia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle y bloquee todas las fuentes de alimentación de CA/CC que suministran energía al armario de control antes de intentar montar, cablear o realizar el mantenimiento de esta unidad. No desenergizar completamente la alimentación puede provocar daños en los terminales, interrupciones en la red de bus de campo o descargas eléctricas graves al personal.
1
Monte el controlador horizontalmente en un riel DIN simétrico de 35 mm (como TH35-7.5) dentro de un armario industrial con grado de protección IP54 o superior.
2
Conecte directamente al terminal de tierra de protección de la unidad un conductor de cobre de puesta a tierra de sección grande (mínimo 2,0 mm²).
3
Conecte la fuente de alimentación de 24 VCC a los terminales de alimentación principales, asegurándose de que la polaridad sea correcta y utilizando férulas de cable crimpadas.
4
Inserte los cables RJ45 del maestro EtherCAT y de EtherNet/IP en sus puertos correspondientes hasta oír un clic firme de bloqueo.
5
Verifique todas las conexiones, energice la fuente de 24 VCC y utilice Sysmac Studio para realizar la carga inicial del firmware y la configuración.