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Omron R7D-BP04H Accionamiento de servomotor de CA SmartStep

Omron R7D-BP04H Accionamiento de servomotor de CA SmartStep

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  • Fabricante: Omron

  • Número de producto: R7D-BP04H

  • País de origen:Japón

  • Tipo de producto: Servodrives de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 420g

  • Dimensiones: 40 mm x 175 mm x 120 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Diseñado para proporcionar un control de movimiento compacto y preciso, el Omron R7D-BP04H es un servodrive de CA de alto rendimiento que funciona dentro de la serie SmartStep. Ofrece una potencia nominal de 400 W con una tensión de entrada nominal de 200 V CA, convirtiendo la alimentación monofásica de entrada en una salida altamente estable para servomotores dinámicos compatibles. Este drive incorpora un sistema de control totalmente digital que utiliza un método de inversor PWM basado en IGBT de 12 kHz y alta frecuencia, lo que garantiza una regulación suave de la velocidad y un control preciso del posicionamiento en entornos de automatización industrial de gran actividad.

Características

  • Arquitectura de procesamiento totalmente digital para una ejecución rápida del lazo de control y una latencia mínima.
  • Inversor PWM integrado de 12 kHz accionado por transistores bipolares de puerta aislada (IGBT) de alta eficiencia.
  • Sistema de realimentación de velocidad de alta resolución que procesa 10.000 pulsos por revolución de encoders incrementales.
  • Acepta respuestas de pulsos de comando de hasta 500 kpps mediante entradas diferenciales de controlador de línea.
  • Corriente de salida dinámica y robusta, con hasta 7,8 A durante demandas momentáneas de par máximo.

Aplicaciones

  • Pórticos de manipulación de materiales de alta velocidad para operaciones de selección y colocación.
  • Maquinaria de montaje electrónico de precisión e inserción de componentes.
  • Ejes de indexado para maquinaria de estuchado y envasado automatizado.
  • Accionamientos de alimentación para maquinaria de formado, llenado, sellado y etiquetado.

Especificaciones técnicas

Parámetro de especificación Valor / capacidad nominal
Fabricante Omron
Designación del modelo R7D-BP04H
Potencia nominal de salida 400 W
Tensión del motor compatible 200 V
Tensión de entrada del circuito principal Monofásica de 200 a 240 V CA (admisible: 170 a 264 V CA)
Frecuencia de entrada 50/60 Hz
Corriente de salida continua (rms) 2,5 A
Corriente máxima momentánea (rms) 7,8 A
Esquema de control del inversor PWM totalmente digital basado en IGBT (frecuencia portadora de 12 kHz)
Compatibilidad con el tipo de realimentación Encoder incremental de 10.000 pulsos por revolución
Límite de respuesta de pulsos de comando Entrada del controlador de línea de hasta 500 kpps
Servomotores compatibles G020030H, GP20030H
Dimensiones de la unidad (ancho x alto x profundidad) 40 mm x 175 mm x 120 mm
Peso neto de la unidad 0,42 kg
Peso de envío (calculado) 3,00 kg

Conexiones e interfaces

Bloque de terminales y conectores Descripción y asignación específica
Terminales L1, L2 Entradas de alimentación principal monofásica (200 a 240 V CA)
Terminales U, V, W Terminales de salida trifásica para los devanados del estator del servomotor
Conector CN1 Puerto de E/S de control para entradas de pulsos del controlador de línea y señales de comando
Conector CN2 Puerto de entrada de señales de realimentación para encoder incremental dedicado
Terminal de tierra del bastidor Terminal principal de conexión a tierra del sistema (debe conectarse a una toma de tierra de baja impedancia)

Observaciones de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El drive R7D-BP04H está diseñado específicamente como parte del catálogo SmartStep de Omron. No es directamente intercambiable mediante sustitución inmediata con las unidades estándar SYSDRIVE, a menos que las configuraciones de ajuste y los parámetros de comando se migren sistemáticamente. Al sustituir unidades, verifique que el controlador anfitrión admita el límite de salida de pulsos del controlador de línea de 500 kpps definido para esta serie.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Esta unidad está optimizada para la integración en paneles de alta densidad, pero su perfil térmico interno depende de la refrigeración por convección. Asegúrese de montar el drive verticalmente en entornos que no superen los 55 grados Celsius. El funcionamiento sin la holgura especificada de 50 mm por encima y por debajo del chasis del drive puede provocar puntos calientes localizados y el fallo prematuro del banco interno de condensadores del bus de CC.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Las frecuencias internas de conmutación de alta velocidad (12 kHz) del inversor PWM con IGBT pueden provocar ruido eléctrico en las señales lógicas cercanas. Es obligatorio aislar todas las conexiones de alimentación (U, V, W) de las líneas de E/S de control (CN1). Tienda siempre los cables del motor de alta corriente por un conducto metálico independiente y conectado a tierra para evitar la inducción de pulsos fantasma en los cables de sensores adyacentes.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de intentar la instalación, verificar el cableado o sustituir componentes, desenergice por completo la línea principal de alimentación de CA entrante. Espere al menos 5 minutos para que los condensadores internos del bus de CC se descarguen por completo. Verifique que la tensión del bus haya descendido por debajo de 30 VCC utilizando un multímetro digital aislado antes de tocar físicamente los terminales.
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Montaje mecánico: Fije firmemente el servodrive a un subpanel metálico plano y rígido dentro de un armario industrial con clasificación IP54 o superior. Mantenga una separación adecuada para la ventilación a fin de garantizar un movimiento de aire sin obstrucciones.
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Conexión a tierra: Conecte directamente el terminal de puesta a tierra del bastidor principal de la unidad a la placa posterior del armario utilizando una pletina de cobre de alta resistencia y baja impedancia, o un conductor de puesta a tierra equivalente.
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Terminales de alimentación: Conecte las líneas de alimentación monofásica a L1 y L2 utilizando cables con una capacidad nominal de al menos 75 grados Celsius, y conecte las salidas de fase correspondientes (U, V, W) directamente al servomotor.
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Cableado de señales: Conecte el cable exclusivo de realimentación del encoder al puerto CN2 y, después, conecte el cable del controlador de pulsos de comando a CN1, manteniendo físicamente separado el cableado de señales de las líneas de alimentación.

¿Cuál es la frecuencia máxima de entrada para los pulsos de comando en este variador?

El variador acepta comandos de controlador de línea diferencial a niveles de alta frecuencia de hasta 500 kpps.

¿Se puede usar este variador servo con fuentes de alimentación estándar de CA trifásica?

No, el modelo está específicamente diseñado para entrada de circuito principal monofásico de 200 a 240 VAC.

¿Qué tipos de dispositivos de retroalimentación soporta este variador de forma nativa?

Está diseñado exclusivamente para conectarse con codificadores incrementales de alta resolución de 10,000 pulsos por revolución.

¿Qué motores específicos son compatibles con el rango de salida de 400W del modelo?

Está diseñado para accionar los modelos de motor Omron G020030H y GP20030H bajo límites óptimos de corriente.

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Devoluciones y Garantía

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japón

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