Descripción
Diseñado para ofrecer un control de movimiento compacto y preciso, el Omron R7D-BP04H es un servovariador de CA de alto rendimiento de la serie SmartStep. Ofrece una potencia nominal de 400 W con una tensión de entrada nominal de 200 VCA, y convierte la alimentación monofásica entrante en una salida muy estable para servomotores dinámicos compatibles. Este variador incorpora un sistema de control totalmente digital que utiliza un método de inversor PWM basado en IGBT de 12 kHz de alta frecuencia, lo que garantiza una regulación uniforme de la velocidad y un control de posicionamiento preciso en entornos de automatización industrial muy dinámicos.
Características
- Arquitectura de procesamiento totalmente digital para ejecutar rápidamente los bucles de control con una latencia mínima.
- Inversor PWM integrado de 12 kHz accionado por transistores bipolares de puerta aislada (IGBT) de alta eficiencia.
- Sistema de realimentación de velocidad de alta resolución que procesa 10.000 pulsos por revolución de codificadores incrementales.
- Admite respuestas a pulsos de comando de hasta 500 kpps mediante entradas diferenciales de controlador de línea.
- Corriente de salida dinámica robusta de hasta 7,8 A durante demandas momentáneas de par máximo.
Aplicaciones
- Pórticos de manipulación de materiales con sistemas de recogida y colocación de alta velocidad.
- Maquinaria de ensamblaje electrónico de precisión e inserción de componentes.
- Ejes de indexado para encartonadoras y equipos de envasado automatizados.
- Accionamientos de alimentación para máquinas de envasado vertical y etiquetado.
Especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor / clasificación |
| Fabricante |
Omron |
| Designación del modelo |
R7D-BP04H |
| Potencia nominal de salida |
400 W |
| Tensión del motor compatible |
200 V |
| Tensión de entrada del circuito principal |
Monofásica, 200 a 240 VCA (rango admisible: 170 a 264 VCA) |
| Frecuencia de entrada |
50/60 Hz |
| Corriente de salida continua (eficaz) |
2,5 A |
| Corriente máxima momentánea (eficaz) |
7,8 A |
| Esquema de control del inversor |
PWM totalmente digital basado en IGBT (frecuencia portadora de 12 kHz) |
| Compatibilidad con el tipo de realimentación |
Codificador incremental de 10.000 pulsos por revolución |
| Límite de respuesta a pulsos de comando |
Entrada del controlador de línea de hasta 500 kpps |
| Servomotores compatibles |
G020030H, GP20030H |
| Dimensiones de la unidad (W x alto x profundidad) |
40 mm x 175 mm x 120 mm |
| Peso neto de la unidad |
0,42 kg |
| Peso de envío (calculado) |
3,00 kg |
Conexiones e interfaces
| Bloque de terminales/conectores |
Descripción y asignación específica |
| Terminales L1, L2 |
Entradas de alimentación principal monofásica (200 a 240 VCA) |
| Terminales U, V, W |
Terminales de salida trifásica hacia los devanados del estator del servomotor |
| Conector CN1 |
Puerto de E/S de control para entradas de pulsos del controlador de línea y señales de comando |
| Conector CN2 |
Puerto dedicado de entrada de señal de realimentación del codificador incremental |
| Terminal de conexión a tierra del bastidor |
Terminal de puesta a tierra principal del sistema (debe conectarse a una tierra de baja impedancia) |
Observaciones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El variador R7D-BP04H está diseñado específicamente como parte del catálogo SmartStep de Omron. No es directamente intercambiable mediante sustitución con unidades SYSDRIVE estándar, a menos que las configuraciones de ajuste y los parámetros de comando se migren de forma sistemática. Al sustituir unidades, compruebe que el controlador principal admita el límite de salida de impulsos de 500 kpps del controlador de línea definido para esta serie.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Esta unidad está optimizada para la integración en paneles de alta densidad, pero su perfil térmico interno depende de la refrigeración por convección. Asegúrese de montar el variador en posición vertical en entornos que no superen los 55 Celsius. El funcionamiento sin el espacio libre especificado de 50 mm por encima y por debajo del chasis del variador puede provocar puntos calientes localizados y el fallo prematuro del banco de condensadores internos del bus de CC.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Las frecuencias de conmutación internas de alta velocidad (12 kHz) del inversor PWM IGBT pueden causar ruido eléctrico en las señales lógicas cercanas. Es obligatorio aislar todas las conexiones de alimentación (U, V, W) de las líneas de E/S de control (CN1). Pase siempre los cables del motor de alta corriente por un conducto metálico independiente y conectado a tierra para evitar la inducción de impulsos espurios en los cables de sensores adyacentes.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de intentar la instalación, verificar el cableado o cambiar componentes de hardware, desconecte por completo la alimentación de CA de la línea principal de entrada. Espere al menos 5 minutos para que los condensadores internos del bus de CC se descarguen por completo. Antes de tocar los terminales, compruebe con un multímetro digital aislado que la tensión del bus haya caído por debajo de 30 VDC.
1
Montaje mecánico: Fije firmemente el servovariador a un subpanel metálico plano y rígido dentro de una caja industrial con clasificación IP54 o superior. Mantenga el espacio de ventilación adecuado para garantizar una circulación de aire sin obstáculos.
2
Conexión a tierra: Conecte el terminal de puesta a tierra del bastidor principal de la unidad directamente a la placa posterior de la caja con una trenza de cobre de alta resistencia y baja impedancia o un conductor de puesta a tierra.
3
Terminales de alimentación: Conecte las líneas de alimentación monofásica a L1 y L2 con cables con una clasificación mínima de 75 Celsius y conecte las salidas de fase correspondientes (U, V, W) directamente al servomotor.
4
Cableado de señales: Conecte el cable específico de realimentación del encoder al puerto CN2 y, luego, conecte el cable del controlador de impulsos de comando a CN1, manteniendo el cableado de señales físicamente separado de las líneas de alimentación.