Primer proyecto de PLC TwinCAT en un IPC de Beckhoff
Crear y verificar el primer proyecto de PLC de TwinCAT en un IPC de Beckhoff. Esta lista de comprobación cubre la selección del destino, la detección de EtherCAT, el mapeo de E/S, la activación...
Fabricante: Omron
Número de producto: R7D-BP04H
País de origen:Japón
Tipo de producto: Servoaccionamientos de CA
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 420g
Dimensiones: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Diseñado para proporcionar un control de movimiento compacto y preciso, el Omron R7D-BP04H es un servodrive de CA de alto rendimiento que funciona dentro de la serie SmartStep. Ofrece una potencia nominal de 400 W con una tensión de entrada nominal de 200 V CA, convirtiendo la alimentación monofásica de entrada en una salida altamente estable para servomotores dinámicos compatibles. Este drive incorpora un sistema de control totalmente digital que utiliza un método de inversor PWM basado en IGBT de 12 kHz y alta frecuencia, lo que garantiza una regulación suave de la velocidad y un control preciso del posicionamiento en entornos de automatización industrial de gran actividad.
| Parámetro de especificación | Valor / clasificación |
|---|---|
| Fabricante | Omron |
| Designación del modelo | R7D-BP04H |
| Potencia nominal de salida | 400 W |
| Tensión del motor compatible | 200 V |
| Tensión de entrada del circuito principal | Monofásica de 200 a 240 V CA (admisible: 170 a 264 V CA) |
| Frecuencia de entrada | 50/60 Hz |
| Corriente de salida continua (rms) | 2,5 A |
| Corriente máxima momentánea (rms) | 7,8 A |
| Esquema de control del inversor | PWM basado en IGBT totalmente digital (frecuencia portadora de 12 kHz) |
| Compatibilidad del tipo de realimentación | Encoder incremental de 10.000 pulsos por revolución |
| Límite de respuesta de pulsos de comando | Entrada de controlador de línea de hasta 500 kpps |
| Servomotores compatibles | G020030H, GP20030H |
| Dimensiones de la unidad (ancho x alto x profundidad) | 40 mm x 175 mm x 120 mm |
| Peso neto de la unidad | 0,42 kg |
| Peso de envío (calculado) | 3,00 kg |
| Bloque de terminales / conectores | Descripción y asignación específica |
|---|---|
| Terminales L1, L2 | Entradas de alimentación principal monofásica (200 a 240 V CA) |
| Terminales U, V, W | Terminales de salida trifásica para los devanados del estator del servomotor |
| Conector CN1 | Puerto de E/S de control para entradas de pulsos del controlador de línea y señales de comando |
| Conector CN2 | Puerto de entrada de señales de realimentación del encoder incremental dedicado |
| Terminal de puesta a tierra del bastidor | Terminal principal de puesta a tierra del sistema (debe conectarse a una toma de tierra de baja impedancia) |
El drive R7D-BP04H está diseñado específicamente como parte del catálogo SmartStep de Omron. No es directamente intercambiable, mediante sustitución inmediata, con las unidades SYSDRIVE estándar, a menos que las configuraciones de ajuste y los parámetros de comando se migren sistemáticamente. Al sustituir unidades, verifique que el controlador principal admita el límite de salida de pulsos de 500 kpps del controlador de línea definido por esta serie.
Esta unidad está optimizada para la integración de alta densidad en paneles, pero su perfil térmico interno depende de la refrigeración por convección. Asegúrese de montar el drive verticalmente en entornos que no superen los 55 grados Celsius. El funcionamiento sin la holgura especificada de 50 mm por encima y por debajo del chasis del drive puede provocar puntos calientes localizados y fallos prematuros del banco de condensadores interno del bus de CC.
Las frecuencias internas de conmutación de alta velocidad (12 kHz) del inversor PWM con IGBT pueden provocar ruido eléctrico en las señales lógicas cercanas. Es obligatorio aislar todas las conexiones de alimentación (U, V, W) de las líneas de E/S de control (CN1). Tienda siempre los cables del motor de alta corriente por un conducto metálico independiente y conectado a tierra para evitar la inducción de pulsos fantasma en los cables de sensores adyacentes.
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| Country of origin |
Japón
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