Descripción
Diseñado para la automatización de máquinas compactas, el controlador sysmac NX1P2-1040DT integra el control de secuencias, el control de movimiento y la conectividad de red en una sola unidad compacta. Este controlador gestiona la ejecución local con un tiempo de ciclo de 2 ms para la tarea principal, respaldado por 1,5 MB de memoria de programa y 2 MB de memoria de variables. Los dos puertos Ethernet integrados facilitan la conexión fluida a redes industriales mediante EtherCAT y EtherNet/IP. La configuración física de E/S integrada consta de 24 entradas digitales compatibles con configuraciones PNP o NPN, además de 16 salidas digitales de tipo PNP. Diseñado para tareas de movimiento escalables, coordina hasta 2 ejes síncronos y hasta 4 ejes punto a punto (PTP) a través de EtherCAT, y funciona como un núcleo de procesamiento robusto para sistemas de automatización de máquinas descentralizados.
Características
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Ejecución eficiente de tareas: Ejecución directa de secuencias con un tiempo de ciclo fijo de 2 ms para la tarea principal.
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Redes industriales integradas: Compatibilidad nativa con las comunicaciones EtherCAT Master y EtherNet/IP a través de 2 puertos físicos RJ45.
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Control de movimiento sincronizado: Control en tiempo real de 2 ejes de movimiento sincronizados y hasta 4 ejes de posicionamiento (PTP).
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E/S locales de alta densidad: 24 entradas integradas (compatibles con PNP/NPN) y 16 salidas (PNP de suministro de corriente).
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Interfaces ampliables: Admite hasta 2 placas de opciones serie para integrar sistemas heredados RS-232C, RS-422 o RS-485.
Aplicaciones
- Maquinaria de envasado y etiquetado.
- Líneas de ensamblaje automatizadas de recogida y colocación.
- Seguimiento de transportadores y distribución de manipulación de materiales.
- Unidades de control de posicionamiento multieje.
Especificaciones técnicas
Fabricante
| Omron |
Número de pieza/modelo
| NX1P2-1040DT |
Serie de productos
| Serie NX1P |
Tiempo de ciclo de la tarea principal
| 2 ms |
Memoria de programa
| 1,5 MB |
Memoria de variables
| 2 MB |
Número máximo de ejes síncronos
| 2 |
Número máximo de ejes PTP
| 4 |
Entradas digitales integradas
| 24 (PNP/NPN) |
Salidas digitales integradas
| 16 (PNP) |
Interfaces de comunicación
| EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
Puertos Ethernet
| 2 |
Número máximo de placas de opciones serie
| 2 (RS-232C, RS-422, RS-485 mediante placas opcionales) |
Número máximo de nodos de E/S remotas
| 16 |
Reloj en tiempo real
| Sí |
Tensión de entrada de alimentación
| 20,4 a 28,8 V CC |
Dimensiones (W x H x D)
| 71 mm x 100 mm x 154 mm |
Peso
| 0,66 kg |
Pautas de instalación
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Montaje: Instale el controlador en posición horizontal en un carril DIN de 35 mm dentro de una carcasa industrial protectora.
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Espacio libre para refrigeración: Deje al menos 30 mm de espacio libre por encima y por debajo del controlador para garantizar un flujo de aire suficiente por convección natural.
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Cableado de alimentación: Utilice una fuente de alimentación externa estable de 24 V CC. Use fuentes de alimentación con certificación SELV/PELV para evitar picos de tensión.
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Puesta a tierra: Conecte el terminal de tierra funcional a un punto de puesta a tierra de baja impedancia dedicado (menos de 100 ohmios).