Descripción
Diseñado para el control de movimiento de alto rendimiento, el Omron R88D-1SN08H-ECT funciona como un servoaccionamiento de tipo comunicación dentro de la plataforma de automatización Sysmac. Basado en la arquitectura de la serie 1S, este accionamiento compacto ofrece un espacio de instalación optimizado y parámetros de configuración simplificados. Proporciona un control de posición, velocidad y par de alta precisión mediante comunicaciones en tiempo real a través de redes industriales.
Esta unidad está diseñada para combinarse perfectamente con la serie de servomotores R88M-1M75030(H/T), proporcionando un circuito de transmisión eléctrica integrado. Al incorporar procesamiento de encoder de alta resolución y ciclos de control de alta velocidad, el sistema garantiza perfiles de movimiento estables y dinámicos en diseños complejos de maquinaria multieje. Los mecanismos de seguridad funcional integrados protegen además la maquinaria conectada y los entornos de los operadores frente a condiciones operativas peligrosas.
Características
- Interfaz de comunicaciones EtherCAT integrada compatible con el protocolo de aplicación CAN sobre EtherCAT (CoE).
- Capacidad de salida de 750 W optimizada para tareas industriales de posicionamiento con inercia media.
- Compatibilidad con tensión de entrada monofásica o trifásica de 200 a 240 VCA.
- Algoritmos de control avanzados para la supresión de vibraciones y el seguimiento preciso del posicionamiento.
- Compatibilidad con protocolos de seguridad funcional, lo que minimiza el cableado externo y la necesidad de relés de seguridad.
- Integración directa con el software Sysmac Studio para una configuración, programación y diagnóstico unificados.
Aplicaciones
- Maquinaria de envasado y sellado.
- Sistemas de manipulación y clasificación de materiales a alta velocidad.
- Robots de ensamblaje de recogida y colocación.
- Equipos de fabricación y ensamblaje de semiconductores.
- Equipos de procesamiento textil y bobinado.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Número de modelo |
R88D-1SN08H-ECT |
| Serie |
Serie 1S |
| Tipo de accionamiento |
Tipo comunicación (EtherCAT) |
| Capacidad |
750 W |
| Tensión de entrada |
200 a 240 VCA |
| Protocolo de comunicación |
EtherCAT |
| Servomotor compatible |
R88M-1M75030(H/T) |
| Peso |
2.0 kg |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 degC |
Conexiones e interfaces
| Interfaz/conector |
Descripción de la función |
| CN1 |
Señales de entrada/salida de control |
| CN2 |
Conexión del encoder de realimentación |
| CN4 |
Conexión de seguridad cableada (STO) |
| ECAT IN |
Puerto RJ45 de entrada de red EtherCAT |
| ECAT OUT |
Puerto RJ45 de salida de red EtherCAT/conexión en cadena |
| L1, L2, L3 |
Bloque de terminales de alimentación del circuito principal |
| U, V, W |
Terminales de alimentación de salida del motor |
Directrices de instalación
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Montaje: Instale el accionamiento verticalmente dentro de un armario de control metálico cerrado para facilitar la convección natural.
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Espacio libre: Mantenga al menos 10 mm de espacio libre a los lados y 50 mm por encima y por debajo de la unidad para una refrigeración adecuada.
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Apantallamiento: Utilice cables apantallados para todas las líneas de alimentación del motor, del encoder y de señales de control. Conecte las pantallas al panel del armario para evitar interferencias electromagnéticas (EMI).
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Puesta a tierra: Conecte el terminal de tierra de protección (PE) del accionamiento a la barra principal de tierra del armario mediante una conexión de baja impedancia.
Conformidad y certificaciones
- Marcado CE
- Certificación cULus
- KC (certificación coreana)
- Conforme con RoHS