El Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 es una unidad CPU compacta pero potente dentro de la serie CJ1, diseñada específicamente para el control de máquinas y posicionamiento de alta velocidad. Con E/S integradas y salidas de pulso dedicadas, es una solución ideal para aplicaciones que requieren control de movimiento integrado sin necesidad de módulos especializados adicionales.
Especificaciones técnicas
| Categoría |
Especificación |
| Fabricante |
Omron |
| Serie |
SYSMAC CJ1M |
| Capacidad de programa |
20 Kpasos |
| Memoria de datos |
32 Kwords (solo DM) |
| Tiempo de instrucción LD |
100 ns |
| Tiempo de instrucción MOV |
0.3 μs |
| Capacidad de E/S |
640 puntos |
| Capacidad de expansión |
1 rack de expansión (máximo 20 unidades en total) |
| Peso |
1.5 kg (envío) |
E/S integradas y control de movimiento
| Característica |
Detalles |
| Entradas digitales |
10 entradas en total |
| Entradas de interrupción |
4 (respuesta rápida) |
| Contadores de alta velocidad |
2 canales (50 kHz fase-diferencial / 100 kHz monofásico) |
| Salidas de pulso |
2 salidas (100 kHz) |
| Salidas PWM |
2 salidas |
| Tiempo de inicio de pulso |
46 μs (sin aceleración/desaceleración) / 70 μs (con aceleración/desaceleración) |
Comunicación y almacenamiento
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Puertos integrados: 1 puerto periférico, 1 puerto RS-232C.
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Opciones de almacenamiento: Soporte para tarjetas de memoria Compact Flash (CF) para registro de datos y respaldo de programas.
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Control lógico: Soporta hasta 1024 subrutinas y saltos, y 2 interrupciones programadas.
Directrices de instalación
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Configuración del rack: El CPU23 soporta un máximo de 10 unidades en el rack de CPU y 10 unidades en un rack de expansión. Asegúrese de que el consumo total de corriente no exceda la capacidad de la fuente de alimentación (PSU).
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Cableado de E/S integradas: Use el conector dedicado de 40 pines para las E/S integradas. Asegúrese de que los cables de señal de alta velocidad estén apantallados y separados de las líneas de alimentación de alto voltaje para evitar interferencias en la señal.
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Disipación de calor: Monte la unidad verticalmente en un riel DIN. Mantenga al menos 50 mm de espacio libre arriba y abajo del rack para permitir la refrigeración por convección natural.
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Puesta a tierra: Conecte el terminal de tierra funcional en la fuente de alimentación a una tierra dedicada de $100 \Omega$ o menos para asegurar un rendimiento estable de pulsos de alta velocidad.
Preguntas Frecuentes (FAQs)
¿Qué diferencia al CJ1M-CPU23 de las CPUs CJ1M estándar?
La serie "CPU2x" (como la CPU23) incluye E/S integradas. Esto permite contar a alta velocidad y salida de pulsos directamente desde la CPU, lo que resulta mucho más rentable para el control de movimiento a pequeña escala.
¿Puedo ampliar la memoria más allá de 32 Kwords?
La Memoria de Datos (DM) interna está fija en 32 Kwords. Aunque puede usar una tarjeta de memoria (tarjeta CF) para almacenamiento de datos y transferencia de archivos, el sistema no admite bancos de Memoria Extendida (EM) para variables activas del programa.
¿Qué software se utiliza para programar esta unidad?
Esta CPU es totalmente compatible con CX-Programmer (parte del paquete CX-One). La configuración de los contadores de alta velocidad integrados y las salidas de pulso se realiza a través de la Configuración del PLC dentro del software.
¿Admite funcionamiento sin batería?
El programa se almacena en memoria flash no volátil, por lo que se conserva sin batería. Sin embargo, se requiere una batería para mantener las variables en el área DM y para que el reloj interno (RTC) siga funcionando.