El Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 es una unidad de CPU compacta pero potente de la serie CJ1, diseñada específicamente para tareas de control de máquinas y posicionamiento de alta velocidad. Gracias a sus E/S integradas y salidas de pulsos dedicadas, es una solución ideal para aplicaciones que requieren control de movimiento integrado sin necesidad de módulos especializados adicionales.
Especificaciones técnicas
| Categoría |
Especificación |
| Fabricante |
Omron |
| Serie |
SYSMAC CJ1M |
| Capacidad del programa |
20 Ksteps |
| Memoria de datos |
32 Kwords (solo DM) |
| Tiempo de instrucción LD |
100 ns |
| Tiempo de instrucción MOV |
0,3 μs |
| Capacidad de E/S |
640 puntos |
| Capacidad de expansión |
1 rack de expansión (máximo total de 20 unidades) |
| Peso |
1,5 kg (envío) |
E/S integradas y control de movimiento
| Característica |
Detalles |
| Entradas digitales |
10 entradas en total |
| Entradas de interrupción |
4 (respuesta rápida) |
| Contadores de alta velocidad |
2 canales (50 kHz con diferencia de fase / 100 kHz monofásico) |
| Salidas de pulsos |
2 salidas (100 kHz) |
| Salidas PWM |
2 salidas |
| Tiempo de inicio del pulso |
46 μs (sin aceleración/deceleración) / 70 μs (con aceleración/deceleración) |
Comunicación y almacenamiento
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Puertos integrados: 1 puerto periférico, 1 puerto RS-232C.
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Opciones de almacenamiento: Admite tarjetas de memoria Compact Flash (CF) para el registro de datos y la copia de seguridad de programas.
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Control lógico: Admite hasta 1024 subrutinas y saltos, y 2 interrupciones programadas.
Directrices de instalación
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Configuración del rack: La CPU23 admite un máximo de 10 unidades en el rack de la CPU y 10 unidades en un rack de expansión. Asegúrese de que el consumo total de corriente no supere la capacidad nominal de la fuente de alimentación (PSU).
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Cableado de las E/S integradas: Utilice el conector dedicado de 40 pines para las E/S integradas. Asegúrese de que los cables de señal de alta velocidad estén apantallados y separados de las líneas de alimentación de alta tensión para evitar el ruido de señal.
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Disipación térmica: Monte la unidad verticalmente en un riel DIN. Mantenga un espacio libre de al menos 50 mm por encima y por debajo del bastidor para permitir la refrigeración por convección natural.
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Puesta a tierra: Conecte el terminal de tierra funcional de la fuente de alimentación a una toma de tierra exclusiva de $100 \Omega$ o menos para garantizar un funcionamiento estable de los pulsos de alta velocidad.
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Qué diferencia al CJ1M-CPU23 de las CPU CJ1M estándar?
La serie "CPU2x" (como la CPU23) incluye E/S integradas. Esto permite realizar directamente desde la CPU funciones de conteo de alta velocidad y salida de pulsos, lo que la hace mucho más rentable para el control de movimiento a pequeña escala.
¿Puedo ampliar la memoria más allá de 32 Kwords?
La memoria de datos interna (DM) está fija en 32 Kwords. Aunque puede utilizar una tarjeta de memoria (tarjeta CF) para almacenar datos y transferir archivos, el sistema no admite bancos de memoria extendida (EM) para las variables activas del programa.
¿Qué software se utiliza para programar esta unidad?
Esta CPU es totalmente compatible con CX-Programmer (parte de la suite CX-One). La configuración de los contadores de alta velocidad integrados y de las salidas de pulsos se realiza mediante la configuración del PLC dentro del software.
¿Admite el funcionamiento sin batería?
El programa se almacena en memoria flash no volátil, por lo que se conserva sin batería. Sin embargo, se requiere una batería para conservar las variables del área DM y mantener en funcionamiento el reloj interno (RTC).