کنترل‌کننده ایمنی Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 Compact GuardLogix 5380 SIL3

توضیحات

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 یک کنترلر ایمنی Compact GuardLogix 5380 است که برای ارائه کنترل استاندارد و ایمنی با کارایی بالا در کاربردهای صنعتی demanding طراحی شده است. این کنترلر ایمنی که بر پایه معماری پردازنده چهار‌هسته‌ای ساخته شده، حافظه اختصاصی سیستم و ایمنی را برای اجرای منطق پیچیده، حرکت یکپارچه از طریق EtherNet/IP و عملکردهای ایمنی در یک پلتفرم یکپارچه ترکیب می‌کند. این محصول قابلیت ایمنی عملکردی تا سطح SIL 3 (IEC 62061) و سطح عملکرد e (PL e، ISO 13849-1) را فراهم می‌کند و برای کاربردهای ماشین‌آلات و فرایندی که به استانداردهای ایمنی سخت‌گیرانه نیاز دارند، ایده‌آل است.

این کنترلر به ۳٫۰ مگابایت حافظه کاربر استاندارد و ۱٫۵ مگابایت حافظه اختصاصی ایمنی مجهز است. این سیستم از توسعه با حداکثر ۳۱ ماژول Compact 5000 I/O محلی، حداکثر ۶۰ نود EtherNet/IP و حداکثر ۱۶ محور حرکتی پشتیبانی می‌کند. دو درگاه گیگابیتی داخلی EtherNet/IP پیکربندی‌های متنوع شبکه را فراهم می‌کنند و از حالت Dual-IP برای بخش‌بندی جداگانه شبکه یا توپولوژی‌های Linear/DLR (حلقه سطح دستگاه) برای تاب‌آوری شبکه در برابر خطا پشتیبانی می‌کنند. پیکربندی سیستم و برنامه‌نویسی ایمنی به‌صورت یکپارچه با استفاده از برنامه Studio 5000 Logix Designer (نسخه ۳۲ یا بالاتر) انجام می‌شود.

توزیع برق در سیستم 5069-L330ERMS3 به دو اتصال خارجی مجزا متکی است: برق ماژول (MOD) که پردازنده کنترلر و تجهیزات الکترونیکی ماژول‌های I/O محلی را تغذیه می‌کند، و برق حسگر/عملگر (SA) که برق تجهیزات سمت میدان را تأمین می‌کند. برای انطباق با الزامات ایمنی عملکردی، هر دو مدار برق MOD و SA به منابع تغذیه دارای گواهی SELV/PELV نیاز دارند. نصب فیزیکی با استفاده از ریل DIN ساده شده و اتصال زمین شاسی یکپارچه مستقیماً از طریق ریل DIN با روکش کروماته روی‌اندود انجام می‌شود.

ویژگی‌ها

• ایمنی عملکردی با یکپارچگی بالا: دارای گواهی SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) و Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) برای اجرای ایمنی است.
• معماری حافظه با کارایی بالا: دارای ۳٫۰ مگابایت حافظه استاندارد و ۱٫۵ مگابایت حافظه اختصاصی ایمنی است که توسط پردازنده چهار‌هسته‌ای مدیریت می‌شوند.
• قابلیت حرکتی یکپارچه: از کنترل حرکت حداکثر ۱۶ محور از طریق EtherNet/IP، در کنار اجرای منطق استاندارد و ایمنی، پشتیبانی می‌کند.
• اترنت گیگابیتی دوگانه انعطاف‌پذیر: دو درگاه EtherNet/IP با سرعت ۱ گیگابیت بر ثانیه از آدرس‌دهی Dual-IP برای بخش‌های شبکه مجزا یا توپولوژی‌های Linear/DLR پشتیبانی می‌کنند.
• ظرفیت I/O محلی: پشتیبانی از توسعه مستقیم محلی تا 31 ماژول Compact 5000 I/O در سمت راست کنترلر.
• ساختار توان ایزوله دوگانه: اتصالات توان جداگانه MOD (سمت سیستم) و SA (سمت میدان)، مدارهای الکترونیکی کنترل را از گذراهای تجهیزات میدانی ایزوله می‌کنند.
• نمایشگر تشخیصی داخلی: دارای نمایشگر بصری وضعیت 4 کاراکتری و چندین نشانگر LED برای تشخیص فوری وضعیت سیستم، توان و شبکه.
• درگاه استاندارد USB برای نگهداری: شامل یک درگاه USB روی پنل جلویی برای برنامه‌نویسی موقت محلی، فلش‌کردن میان‌افزار و پیکربندی اولیه آدرس IP است.

کاربردها

• مونتاژ خودرو و سلول‌های رباتیک: اجرای ایمنی عملکردی SIL 3، اینترلاک، پایش توقف اضطراری و کنترل همگام درایوهای چندمحوره.
• جابجایی مواد و بسته‌بندی پرسرعت: مدیریت مرتب‌سازی پیچیده، انتقال مواد، حرکت یکپارچه و پرده‌های نوری ایمنی روی شبکه‌های EtherNet/IP.
• سیستم‌های ایمنی ماشین‌آلات فرایندی: هماهنگ‌سازی توقف گشتاور ایمن (STO)، کنترل ناحیه ایمنی و منطق استاندارد فرایند در خطوط تولید خودکار.
• تجهیزات تولید گسسته: ارائه تفکیک دوگانه شبکه و کنترل حرکت یکپارچه برای ماشین‌ابزارهای OEM مستقل یا شبکه‌ای.

مشخصات فنی

عمومی

توزیع الکتریکی و توان

ارتباطات و اتصال

مکانیکی و محیطی

ایزولاسیون

اتصال‌ها / رابط‌ها

راهنمای نصب

1. تأیید شرایط محیطی: اطمینان حاصل کنید که محفظه نصب دارای درجه‌بندی نوع باز، مناسب برای محیط‌های دارای درجه آلودگی 2 و کارکرد در دمای محیط بین 0 degC و 60 degC باشد.
2. نصب ریل DIN: یک ریل DIN فولادی کروماته با روکش روی را به‌صورت افقی نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که ریل DIN به‌طور ایمن به صفحه پشتی قاب محفظه اتصال زمین شده باشد.
3. جای‌گذاری کنترلر: 5069-L330ERMS3 را به‌عنوان سمت چپ‌ترین ماژول روی ریل DIN قرار دهید. آن را محکم روی ریل DIN فشار دهید تا ضامن‌ها در جای خود قفل شوند.
4. ورودی/خروجی محلی و درپوش انتهایی: ماژول‌های ورودی/خروجی محلی Compact 5000 را در سمت راست کنترلر نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که روی سمت راست‌ترین ماژول، درپوش انتهایی ترمینال 5069 برای محافظت از کانکتورهای در معرض گذرگاه ماژول نصب شده باشد.
5. سیم‌کشی برق: ترمینال‌های قابل‌جداشدن 5069-RTB4 (MOD) و 5069-RTB6 (SA) را با استفاده از منابع تغذیه SELV/PELV سیم‌کشی کنید. ترمینال‌های پیچی را با گشتاور 0.4 نیوتن‌متر محکم کنید. پیش از وارد کردن ترمینال‌ها به کنترلر، از خاموش بودن منابع تغذیه اطمینان حاصل کنید.
6. اتصال شبکه: کابل‌های استاندارد شیلددار اترنت RJ45 را به پورت‌های اترنت گیگابیتی متصل کنید.

راهنمای پیکربندی و راه‌اندازی

1. تخصیص اولیه IP: رایانه را از طریق درگاه USB پنل جلویی به کنترلر متصل کنید یا برای تخصیص نشانی IP اولیه از ابزار EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (نسخه 3.02.00 یا بالاتر) / RSLinx Classic (نسخه 4.10.00 یا بالاتر) استفاده کنید.
2. انتخاب حالت: در RSLinx Classic یا Studio 5000 Logix Designer، بین حالت Dual-IP (نشانی‌های IP مستقل برای هر پورت به‌منظور جداسازی لایه سازمانی/کنترلی) یا حالت Linear/DLR انتخاب کنید.
3. برنامه‌نویسی منطق ایمنی: Studio 5000 Logix Designer (نسخه 32 یا بالاتر) را باز کنید. پروژه‌ای ایجاد کنید و مدل 5069-L330ERMS3 را انتخاب کنید. امضاهای وظیفه ایمنی، شماره‌های شبکه ایمنی (SNN) و پروفایل‌های حرکت ایمن را مطابق الزامات ایمنی عملکردی پیکربندی کنید.
4. تأیید ایمنی و پشتیبان‌گیری: بررسی‌های الزامی اعتبارسنجی سیستم ایمنی را انجام دهید. پس از راه‌اندازی، باینری برنامه تأییدشده و امضای ایمنی را برای ذخیره‌سازی غیرفرار به کارت SD صنعتی منتقل کنید.

توصیه‌های تعویض

1. ایزوله‌سازی برق: پیش از اقدام به تعویض، منابع تغذیه خارجی MOD و SA را خاموش کنید. احتیاط: این کنترلر از قابلیت جداسازی و نصب در حالت برق‌دار (RIUP) پشتیبانی نمی‌کند. خارج کردن کنترلر در حالت برق‌دار باعث ایجاد خطر جرقه قوسی و قطع گذرگاه ماژول محلی می‌شود.
2. جدا کردن ترمینال: دستگیره‌های ترمینال‌بلوک‌های قابل‌جداشدن 5069-RTB4 و 5069-RTB6 را آزاد کنید و آن‌ها را بدون ایجاد اختلال در سیم‌کشی میدانی بیرون بکشید.
3. تعویض سخت‌افزار: کابل‌های اترنت را جدا کنید، مکانیزم‌های ضامن را به سمت پایین بکشید و واحد اصلی را از ریل DIN خارج کنید. کنترلر جایگزین 5069-L330ERMS3 را نصب کنید.
4. بازیابی: ترمینال‌بلوک‌ها و کابل‌های شبکه را دوباره نصب کنید. برق MOD و SA را وصل کنید. منطق پروژه و پارامترهای ایمنی را از طریق Studio 5000 Logix Designer بازیابی کنید یا پروژه را به‌صورت خودکار از کارت حافظه SD موجود بارگذاری کنید.

انطباق و گواهی‌ها

• ایمنی عملکردی: دارای گواهی رده 4 / PL e (EN ISO 13849-1) و SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• دستورالعمل ماشین‌آلات اروپا: منطبق با 2006/42/EC
• محیط‌های خطرناک:
  • آمریکای شمالی: کلاس I، بخش 2، گروه‌های A، B، C و D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• انطباق با استاندارد CE: منطبق با دستورالعمل‌های اروپا