ماژول کوپلر باس CANopen کامپکت بکهوف BK5151

توضیحات

با یکپارچه‌سازی ترمینال‌های استاندارد ورودی/خروجی K-bus در شبکه‌های فیلدباس CANopen پرسرعت، Beckhoff BK5151 راهکاری فشرده و مقرون‌به‌صرفه برای رابط ارائه می‌دهد. این واحد به‌عنوان یک دروازه عمل می‌کند و کانال‌های سیگنال ترمینال استاندارد را به لایه ارتباطی CANopen و تصویر فرایند نگاشت می‌کند. سیستم کامل Beckhoff BK5151 از پیکربندی خودکار نرخ باود و بازخورد تشخیصی پشتیبانی می‌کند و یکپارچه‌سازی بی‌وقفه با سیستم‌های کنترل توزیع‌شده را تضمین می‌کند.

ویژگی‌ها

• گسترش انعطاف‌پذیر: امکان اتصال حداکثر ۶۴ ترمینال باس محلی را فراهم می‌کند و با استفاده از واحدهای افزونه K-bus از حداکثر ۲۵۵ ترمینال پشتیبانی می‌کند.
• ارتباطات پرسرعت: تشخیص خودکار نرخ باود از سرعت‌های انتقال حداکثر ۱ مگاباد پشتیبانی می‌کند.
• منبع تغذیه قدرتمند K-Bus: جریان خروجی حداکثر ۱۷۵۰ میلی‌آمپر برای تجهیزات الکترونیکی داخلی ترمینال‌های متصل تولید می‌کند.
• خدمات غنی CANopen: به‌طور کامل از اشیای اضطراری، نگاشت متغیرها، محافظت از گره، محافظت از عمر و گزینه‌های ذخیره‌سازی/بازیابی پشتیبانی می‌کند.
• حالت‌های انتقال قابل پیکربندی: از حالت‌های PDO همگام، چرخه‌ای، مبتنی بر رویداد و مبتنی بر نظرسنجی پشتیبانی می‌کند.

کاربردها

• سیستم‌های اتوماسیون کارخانه و کنترل فرایند غیرمتمرکز.
• محیط‌های خطرناکی که به رتبه‌بندی‌های ایمنی ذاتی ATEX و IECEx Zone 2 نیاز دارند.
• محیط‌های جابه‌جایی مواد و ساخت ماشین با استفاده از مسترهای متمرکز CANopen.

مشخصات فنی

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

BK5151 در معماری‌های معمول جایگزین کوپلرهای قدیمی‌تر BK5120 می‌شود. بااین‌حال، محیط‌های نرم‌افزاری خود را با دقت پیکربندی کنید: هرگونه تغییر سخت‌افزاری یا گذار میان‌افزاری از سری استاندارد BK به مدل کامپکت «BK5151» مستلزم وارد کردن فایل EDS (دیتاشیت الکترونیکی) به‌روزشده مستقیماً در ابزار پیکربندی مستر CANopen است تا شناسه دستگاه و گزینه‌های نگاشت پویا به‌درستی ثبت شوند.

خطاهای رایج کاربردی و نکات مهندسی

هنگام تعیین ظرفیت سیستم، مصرف جریان کل ترمینال‌های K-bus متصل را محاسبه کنید. اگرچه واحد توان یکپارچه ۱۷۵۰ میلی‌آمپر خروجی می‌دهد، عبور از این آستانه موجب فعال شدن هشدار افت ولتاژ K-bus و قطع ارتباط می‌شود. اگر آرایه ورودی/خروجی شما جریان بیشتری مصرف می‌کند، یک ترمینال تغذیه توان PE2001 را در ادامه مسیر روی ریل قرار دهید تا ولتاژ کمکی تأمین شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه مطمئن شوید هر دو انتهای فیزیکی بخش گذرگاه شبکه CANopen با یک مقاومت استاندارد ۱۲۰ اهم که بین CAN-H (پین ۷) و CAN-L (پین ۲) متصل شده است، ترمینیشن شده باشند. حذف ترمینیشن فیزیکی یکی از دلایل اصلی برخورد بسته‌ها، خطاهای CRC و وضعیت‌های متناوب خاموشی گذرگاه است. برای اتصالات میدانی فقط از رسانه مسی زوج تابیده با شیلد دوگانه استفاده کنید.

راهنمای نصب