ترمینال EtherCAT بکهوف EL1252

نمای کلی محصول

Beckhoff EL1252 یک ترمینال ورودی دیجیتال ۲ کاناله است که برای کاربردهای زمان‌بندی با دقت فوق‌العاده بالا طراحی شده است. برخلاف ترمینال‌های ورودی دیجیتال استاندارد، EL1252 به قابلیت ثبت زمان مجهز است و از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) پشتیبانی می‌کند. این ترمینال سیگنال‌های ورودی را با وضوح ۱ نانوثانیه ثبت می‌کند و برای هر تغییر وضعیت، یک مُهر زمانی بسیار دقیق ارائه می‌دهد. به همین دلیل، EL1252 برای وظایف همگام‌سازی مانند ثبت رویدادهای پرسرعت، راه‌اندازی حرکتی زیرمیکروثانیه‌ای و تحلیل دقیق توالی در ماشین‌آلات خودکار، جزء ضروری محسوب می‌شود.

پیکربندی فنی

EL1252 برای موقعیت‌هایی ساخته شده است که دقت زمان‌بندی، مهم‌ترین نیاز عملکردی محسوب می‌شود.

• ثبت زمان با دقت بالا: هر کانال ورودی تغییرات وضعیت را با وضوح ۱ نانوثانیه ثبت می‌کند و به کنترلر امکان می‌دهد دقیقاً بداند یک رویداد چه زمانی نسبت به زمان سراسری شبکه EtherCAT رخ داده است.
• تأخیر کم: این ترمینال با داشتن فیلتر و تأخیر ورودی کمتر از ۱ میکروثانیه، تضمین می‌کند که سیگنال‌ها تقریباً بلافاصله پس از دریافت ثبت شوند.
• ساعت‌های توزیع‌شده: EL1252 به‌طور کامل از DC پشتیبانی می‌کند و به ترمینال امکان می‌دهد مبنای زمانی داخلی خود را با سایر تجهیزات EtherCAT در سراسر شبکه ماشین، با دقتی کمتر از ۱ میکروثانیه، همگام کند.
• سخت‌افزار مقاوم: این ترمینال که در یک بلوک ترمینال فشرده استاندارد ۱۲ میلی‌متری قرار گرفته است، برای نصب کنار هم روی ریل‌های استاندارد DIN با عرض ۳۵ میلی‌متر طراحی شده و یکپارچه‌سازی آسان با هر ایستگاه ترمینال Beckhoff را ممکن می‌کند.

مشخصات فنی

پرسش‌های متداول

مزیت وضوح ثبت زمان ۱ نانوثانیه چیست؟

در فرایندهای پرسرعت، مانند چاپ یا بسته‌بندی پرسرعت، ممکن است چرخه اسکن استاندارد PLC برای تشخیص دقیق یک رویداد، بیش از حد کند باشد. EL1252 نانوثانیه دقیق وقوع ورودی را ثبت می‌کند و به نرم‌افزار اجازه می‌دهد محاسبات یا اقدامات خود را بر اساس همان لحظه دقیق انجام دهد؛ صرف‌نظر از زمان چرخه PLC.

آیا برای استفاده از قابلیت‌های ثبت زمان به کنترلر ویژه‌ای نیاز دارم؟

بله. برای استفاده از داده‌های ثبت زمان، کنترلر شما، که معمولاً یک رایانه صنعتی مبتنی بر TwinCAT است، باید برای پردازش داده‌های اضافی ارسال‌شده توسط ترمینال پیکربندی شود. تصویر فرایند شامل ۱۶ بایت داده ثبت زمان برای هر کانال ورودی است که نرم‌افزار شما باید آن را بخواند و تفسیر کند.

آیا می‌توانم از این ترمینال در یک تابلو استاندارد استفاده کنم؟

بله، EL1252 یک ترمینال با درجه حفاظت IP20 است که برای استفاده در تابلوهای برق محافظت‌شده در نظر گرفته شده است. این ترمینال با تمام ترمینال‌های EtherCAT سری EL کاملاً سازگار است و می‌توان آن را مستقیماً در کنار آن‌ها روی همان ریل DIN نصب کرد.

یکپارچه‌سازی مهندسی و بهترین روش‌های بهره‌برداری

• همگام‌سازی شبکه: برای عملکرد قابلیت‌های ساعت توزیع‌شده، اطمینان حاصل کنید که مستر EtherCAT شما برای همگام‌سازی با ترمینال‌های دارای قابلیت DC پیکربندی شده است. این تنظیم در TwinCAT استاندارد است؛ بااین‌حال، بررسی کنید که گزینه «Distributed Clocks» برای EL1252 در System Manager فعال باشد.
• الزامات سیم‌کشی: از سیم یکپارچه یا افشان مشخص‌شده، تا سطح مقطع ۲٫۵ mm²، استفاده کنید. ازآنجاکه این دستگاه دقت بالایی دارد، برای جلوگیری از «پرش» سیگنال یا ثبت زمان‌های کاذب، اطمینان حاصل کنید که سیم‌کشی ورودی کوتاه باشد و در صورت عبور از مناطق دارای نویز الکترومغناطیسی زیاد، شیلددار استفاده شود.
• کیفیت سیگنال: برای حفظ تأخیر ورودی کمتر از ۱ میکروثانیه، اطمینان حاصل کنید که سیگنال ورودی با لبه‌های بالارونده و پایین‌رونده تیز به ترمینال برسد. از مسیرهای کابل طولانی با ظرفیت خازنی بالا که ممکن است شکل پالس سیگنال را گرد کنند، اجتناب کنید.
• تعمیر و نگهداری: اگر این دستگاه دارای گواهی ATEX در محیط انفجاری، یعنی Zone 2، نصب می‌شود، اطمینان حاصل کنید که ترمینال در محفظه‌ای با حداقل درجه حفاظت IP54 قرار گرفته باشد؛ این امر مطابق الزامات تجهیزات Ex nA است.