ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL1252

مروری بر محصول

Beckhoff EL1252 یک ترمینال ورودی دیجیتال ۲کاناله است که برای کاربردهای زمان‌بندی با دقت بسیار بالا طراحی شده است. برخلاف ترمینال‌های ورودی دیجیتال استاندارد، EL1252 به قابلیت ثبت مهر زمانی مجهز است و از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) پشتیبانی می‌کند. این ترمینال سیگنال‌های ورودی را با وضوح ۱ نانوثانیه ثبت می‌کند و برای هر تغییر وضعیت، مهر زمانی بسیار دقیقی ارائه می‌دهد. به همین دلیل، EL1252 برای وظایف همگام‌سازی، مانند ثبت رویدادهای پرسرعت، راه‌اندازی حرکت در کمتر از یک میکروثانیه و تحلیل دقیق توالی‌ها در ماشین‌آلات خودکار، به یک جزء ضروری تبدیل می‌شود.

پیکربندی فنی

EL1252 برای سناریوهایی ساخته شده است که در آن‌ها دقت زمان‌بندی، نیازمندی اصلی عملکرد محسوب می‌شود.

• ثبت مهر زمانی با دقت بالا: هر کانال ورودی تغییرات وضعیت را با وضوح ۱ نانوثانیه ثبت می‌کند و به کنترلر اجازه می‌دهد دقیقاً بداند یک رویداد چه زمانی نسبت به زمان سراسری شبکه EtherCAT رخ داده است.
• تأخیر کم: این ترمینال با داشتن فیلتر و تأخیر ورودی کمتر از < ۱ µs، تضمین می‌کند که سیگنال‌ها تقریباً بلافاصله پس از رسیدن ثبت شوند.
• ساعت‌های توزیع‌شده: این ترمینال به‌طور کامل از DC پشتیبانی می‌کند و امکان همگام‌سازی مبنای زمانی داخلی آن با سایر تجهیزات EtherCAT در سراسر شبکه ماشین را با دقت << ۱ µs فراهم می‌سازد.
• سخت‌افزار مقاوم: این ترمینال که در یک بلوک ترمینال فشرده استاندارد با عرض ۱۲ میلی‌متر قرار گرفته است، برای نصب کنار هم روی ریل‌های استاندارد DIN با عرض ۳۵ میلی‌متر طراحی شده و یکپارچه‌سازی آسان با هر ایستگاه ترمینال Beckhoff را تضمین می‌کند.

مشخصات فنی

پرسش‌های متداول

مزیت وضوح مهر زمانی ۱ نانوثانیه چیست؟

در فرایندهای پرسرعت، مانند چاپ یا بسته‌بندی پرسرعت، ممکن است چرخه اسکن استاندارد PLC برای تشخیص دقیق یک رویداد بیش از حد کند باشد. EL1252 نانوثانیه دقیق وقوع ورودی را ثبت می‌کند و به نرم‌افزار اجازه می‌دهد محاسبات یا اقدامات را بر اساس همان لحظه دقیق انجام دهد، صرف‌نظر از زمان چرخه PLC.

آیا برای استفاده از قابلیت‌های مهر زمانی به کنترلر ویژه‌ای نیاز دارم؟

بله. برای استفاده از داده‌های مهر زمانی، کنترلر شما، که معمولاً یک رایانه صنعتی مبتنی بر TwinCAT است، باید برای پردازش داده‌های اضافی ارسال‌شده توسط ترمینال پیکربندی شود. تصویر فرایند برای هر کانال ورودی شامل ۱۶ بایت داده مهر زمانی است که نرم‌افزار شما باید آن را بخواند و تفسیر کند.

آیا می‌توانم از این ترمینال در یک تابلو استاندارد استفاده کنم؟

بله، EL1252 دارای درجه حفاظت IP20 است و برای استفاده در تابلوهای برق محافظت‌شده در نظر گرفته شده است. این ترمینال با تمام ترمینال‌های EtherCAT سری EL سازگاری کامل دارد و می‌توان آن را مستقیماً در کنار آن‌ها روی همان ریل DIN نصب کرد.

یکپارچه‌سازی مهندسی و بهترین شیوه‌های بهره‌برداری

• همگام‌سازی شبکه: برای عملکرد قابلیت‌های ساعت توزیع‌شده، مطمئن شوید که EtherCAT master شما برای همگام‌سازی با ترمینال‌های مجهز به DC پیکربندی شده است. این تنظیم در TwinCAT استاندارد است، اما بررسی کنید که گزینه "Distributed Clocks" برای EL1252 در System Manager فعال باشد.
• الزامات سیم‌کشی: از سیم یکپارچه یا افشان مشخص‌شده، تا ۲.۵ mm²، استفاده کنید. از آنجا که این دستگاه دقت بالایی دارد، اگر سیم‌کشی ورودی از نواحی دارای نویز الکترومغناطیسی زیاد عبور می‌کند، مطمئن شوید که سیم‌ها کوتاه و شیلددار باشند تا از «پرش» یا مهرهای زمانی نادرست جلوگیری شود.
• کیفیت سیگنال: برای حفظ تأخیر ورودی کمتر از < ۱ µs، مطمئن شوید که سیگنال ورودی با لبه‌های بالارونده/پایین‌رونده تیز به ترمینال می‌رسد. از مسیرهای کابل طولانی با ظرفیت خازنی بالا که ممکن است پالس سیگنال را گرد کنند، اجتناب کنید.
• نگهداری: از آنجا که این دستگاه دارای گواهی ATEX است، اگر در اتمسفر انفجاری (Zone 2) نصب می‌شود، مطمئن شوید که ترمینال در محفظه‌ای با حفاظت حداقل IP54 قرار گرفته باشد؛ این امر مطابق الزامات تجهیزات Ex nA است.