BECKHOFF

رابط انکودر افزایشی ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL5101

SKU EL5101

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EL5101

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ترمینال EtherCAT

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 2000g

  • ابعاد: ۱۲۰ میلی‌متر × ۸۰ میلی‌متر × ۳۵ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

EL5101 شرکت Beckhoff یک رابط انکودر افزایشی تک‌کاناله است که برای ارزیابی موقعیت با دقت بالا و پایش حرکت در کاربردهای شبکه EtherCAT طراحی شده است. این رابط امکان اتصال مستقیم انکودرهای افزایشی با ورودی‌های تفاضلی (RS422) یا سیگنال‌های TTL تک‌سر (در بازبینی سخت‌افزاری ۰۹ یا بالاتر) را فراهم می‌کند و به‌عنوان یک گره پردازش بازخورد سریع و بلادرنگ برای PLCها، کنترل‌کننده‌های حرکت و سیستم‌های CNC عمل می‌کند.

این ترمینال که به‌عنوان رمزگشای کوادراتور چهاربرابری عمل می‌کند، سیگنال‌های موج مربعی با اختلاف فاز ۹۰∘ را در کانال‌های A و B و همچنین ثبت پالس صفر در کانال C ارزیابی می‌کند. افزون بر رمزگشایی کوادراتور، ترمینال می‌تواند در کانال A به‌عنوان شمارنده دوسویه عمل کند و از کانال B برای تعیین جهت استفاده کند. دو ورودی دیجیتال (۲۴ ولت DC) عملکردهای قابل پیکربندی گیت و لَچ را برای قفل‌کردن، ذخیره‌سازی یا بازنشانی مقادیر شمارنده، مستقل از سرعت چرخه فرایند، فراهم می‌کنند. یک ورودی وضعیت اختصاصی ۵ ولت DC خروجی‌های آلارم یا وضعیت انکودر را پشتیبانی می‌کند.

این ماژول که برای نصب در تابلو روی ریل‌های استاندارد DIN طراحی شده است، EL5101 توان منطقی خود را از E-bus دریافت می‌کند و توان فیلد را از طریق کنتاکت‌های تغذیه یکپارچه ۲۴ ولت DC عبور می‌دهد. در حالت عملکرد پیشرفته (سخت‌افزار ۰۹ / میان‌افزار ۱۴ به بعد)، از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) برای همگام‌سازی سراسری سیستم با دقت کمتر از ۱۰۰ نانوثانیه، شناسایی قطع سیم، ثبت زمانی لبه‌ها و اندازه‌گیری مدت دوره/فرکانس پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌ها

  • ارزیابی سیگنال‌های تفاضلی RS422 یا سیگنال‌های TTL تک‌سر ۵ ولت.
  • شمارنده قابل انتخاب ۱۶ یا ۳۲ بیتی با ارزیابی چهاربرابری سیگنال‌های کوادراتور.
  • دارای دو ورودی دیجیتال ۲۴ ولت DC برای عملکردهای گیت و لَچ در سطح سخت‌افزار.
  • مجهز به ورودی وضعیت ۵ ولت DC برای اتصال مستقیم آلارم/تشخیص عیب انکودر.
  • پشتیبانی از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) برای همگام‌سازی دقیق سیستم با دقت کمتر از ۱۰۰ نانوثانیه.
  • امکان اندازه‌گیری مدت دوره و فرکانس با تفکیک‌پذیری ۱۰۰ نانوثانیه.
  • شناسایی داخلی مدار باز (قطع سیم) در خطوط انکودر در حالت پیشرفته.
  • تولید مستقیم تغذیه عملیاتی ۵ ولت DC انکودر (تا ۰٫۵ آمپر) از کنتاکت‌های تغذیه فیلد.

کاربردها

  • بازخورد موقعیت و سرعت حلقه‌بسته با سرعت بالا در سامانه‌های سروو و استپر.
  • اندازه‌گیری دقیق طول و سرعت در خطوط نقاله و تجهیزات جابه‌جایی مواد.
  • مرجع‌یابی، نمایه‌سازی و قفل‌کردن علامت در ماشین‌آلات بسته‌بندی و چاپ.
  • یکپارچه‌سازی در ماشین‌های CNC، سامانه‌های بازخورد محور رباتیک و تجهیزات اتوماسیون سفارشی.

مشخصات فنی

عمومی

پارامتر مشخصات
سازنده بکهوف
مدل EL5101
نوع محصول رابط انکودر افزایشی
تعداد کانال‌ها 1
وزن تقریباً ۱۰۰ گرم
ابعاد (عرض x ارتفاع x عمق) ۲۴ میلی‌متر x ۱۰۰ میلی‌متر x ۶۸ میلی‌متر (عرض هم‌راستا)
نصب ریل DIN به عرض ۳۵ میلی‌متر (EN 60715) با مکانیزم قفل
جنس پلی‌کربنات

عملکرد و پردازش سیگنال

پارامتر مشخصات
فناوری رابط انکودر افزایشی (RS422 / TTL)، شمارنده
فرکانس حدی ۱ مگاهرتز (۴ میلیون افزایش در ثانیه با ارزیابی چهاربرابری)
رمزگشای کوادراتور ارزیابی چهاربرابری
قفل شمارنده / پالس صفر ۱۶ بیتی یا قابل تغییر بین ۱۶/۳۲ بیتی
تفکیک‌پذیری ریزافزایش‌های ۱/۲۵۶ بیتی
کلاک‌های توزیع‌شده پشتیبانی می‌شود (در حالت پیشرفته)
دقت همزمانی سیستم کمتر از ۱۰۰ نانوثانیه
حداقل زمان چرخه حداقل ۱۰۰ میکروثانیه
ویژگی‌های ویژه تشخیص قطعی سیم، عملکرد قفل/گیت، اندازه‌گیری دوره و فرکانس، ثبت زمان لبه، فیلترهای دیجیتال

ورودی‌ها و خروجی‌ها

پارامتر مشخصات
ورودی‌های انکودر A، /A، B، /B، C، /C (تفاضلی RS422 / تک‌سویه ۵ ولت TTL)
امپدانس ورودی معمولاً ۲۲۰ اهم
ورودی‌های گیت / قفل ۲ x ۲۴ ولت DC (EN 61131-2، نوع ۳، حداکثر ۱ مگاهرتز)
ولتاژ سیگنال گیت/قفل «۰» -۳ ولت تا +۵ ولت
ولتاژ سیگنال گیت/قفل «۱» ۱۱ ولت تا ۳۰ ولت
ورودی وضعیت حداکثر ۵ ولت DC (فاقد پتانسیل، با کلیدزنی به پتانسیل منفی)
منبع تغذیه انکودر ۵ ولت DC (۵٪- / ۱۰٪+)، حداکثر ۰٫۵ آمپر (تولیدشده از طریق کنتاکت‌های توان ۲۴ ولت DC)

الکتریکی و تغذیه

پارامتر مشخصات
ولتاژ نامی ۲۴ ولت DC (۱۵٪- / ۲۰٪+)
مصرف جریان E-Bus معمولاً ۱۳۰ میلی‌آمپر
مصرف جریان کنتاکت‌های توان معمولاً ۱۰۰ میلی‌آمپر + بار حسگر
بار جریان کنتاکت‌های توان Imax 10 A
ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولت (E-bus / پتانسیل میدان)

محیط‌زیست و انطباق

پارامتر مشخصات
دمای عملیاتی -۲۵ درجه سانتی‌گراد تا +۶۰ درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری -۴۰ درجه سانتی‌گراد تا +۸۵ درجه سانتی‌گراد
رطوبت نسبی ۹۵٪، بدون میعان
کلاس حفاظتی IP20
مقاومت در برابر لرزش / شوک EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
مصونیت EMC / انتشار EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
تأییدیه‌ها / نشان‌گذاری‌ها CE، UL، ATEX
نشان‌گذاری Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

اتصالات / رابط‌ها

نقطه اتصال عملکرد سیگنال
مسیر A، /A جفت ورودی تفاضلی مسیر A انکودر (یا A تک‌سَره)
مسیر B، /B جفت ورودی تفاضلی مسیر B انکودر (یا B تک‌سَره)
مسیر C، /C جفت ورودی تفاضلی مسیر C انکودر / پالس صفر (یا C تک‌سَره)
تغذیه ۵ V / ۰ V خروجی تغذیه انکودر ۵ V DC و زمین
دروازه ۲۴ V ورودی دروازه شمارنده ۲۴ V DC
قفل ۲۴ V ورودی قفل مقدار شمارنده ۲۴ V DC
ورودی وضعیت (۱) وضعیت ۵ V DC / ورودی هشدار انکودر
شیلد (S) نقطه اتصال شیلد کابل

راهنمای نصب

  1. پیش از نصب یا جدا کردن ماژول از بلوک ترمینال EtherCAT، از قطع بودن برق اصلی اطمینان حاصل کنید.
  2. ماژول را روی ریل استاندارد DIN ۳۵ میلی‌متری (EN 60715) جا بزنید تا قفل به‌طور ایمن چفت شود.
  3. بررسی کنید که شیار جانبی و اتصالات کلیدی به‌صورت صحیح با ترمینال‌های EtherCAT مجاور هم‌راستا باشند.
  4. برای حفظ یکپارچگی سیگنال در مسیرهای طولانی یا محیط‌های پرنویز، کابل‌کشی انکودر را با استفاده از کابل‌های زوج‌تابیده و شیلددار انجام دهید.
  5. برای محافظت در برابر تداخل فرکانس بالا، شیلد کابل را مستقیماً به نقاط شیلد اختصاصی ترمینال وصل کنید.
  6. پیش از اتصال تجهیزات میدانی، الزامات ولتاژ کاری انکودر (۵ V DC) را بررسی کنید.
  7. پیوستگی تمام سیم‌کشی‌های ترمینال (بست‌های فنری قفسه‌ای) را با ابزار پیچ‌گوشتی مناسب بررسی کنید.

راهنمای پیکربندی

  1. ترمینال را به پیکربندی ورودی/خروجی TwinCAT System Manager اضافه کنید (با اسکن آنلاین یا درج آفلاین ESI).
  2. بسته به نیازمندی‌های مربوط به ساعت‌های توزیع‌شده، ریزافزایش‌ها و ساختارهای شمارنده ۳۲ بیتی، بین حالت عملکرد عادی و حالت عملکرد پیشرفته (پشتیبانی‌شده در FW14/HW09 یا بالاتر) انتخاب کنید.
  3. پارامترهای نوع سیگنال ورودی را از طریق CoE (پروتکل کاربردی CAN روی EtherCAT) بر اساس اتصال انکودر تفاضلی RS422 یا انکودر تک‌سَره TTL پیکربندی کنید.
  4. پارامترهای فیلتر دیجیتال را در پوشه CoE تنظیم کنید، اگر در محیط‌هایی با نویز الکتریکی قابل‌توجه کار می‌کنید.
  5. تغییرات را در فهرست راه‌اندازی پروژه ذخیره کنید تا در صورت جایگزینی ماژول، پارامترها به‌طور خودکار بارگذاری مجدد شوند.

FAQ

چه نوع سیگنال‌های انکودری با Beckhoff EL5101 سازگار هستند؟

این ترمینال از سیگنال‌های انکودر تفاضلی RS422 (A، /A، B، /B، C، /C) تا فرکانس ۱ مگاهرتز پشتیبانی می‌کند. در نسخه سخت‌افزاری ۰۹ یا بالاتر، سیگنال‌های TTL تک‌سر ۵ ولتی نیز قابل اتصال هستند.

آیا EL5101 از مقادیر شمارنده ۳۲ بیتی پشتیبانی می‌کند؟

بله. هنگامی که ترمینال در حالت عملکرد پیشرفته پیکربندی شود (موجود در فریم‌ور ۱۴ و نسخه سخت‌افزاری ۰۹ یا بالاتر)، می‌توان ساختار شمارنده ۱۶ بیتی یا ۳۲ بیتی را انتخاب کرد.

ورودی‌های گیت و لچ ۲۴ ولت DC روی ترمینال چه کاربردی دارند؟

ورودی گیت امکان قفل یا مسدودسازی شمارنده را در سطح سخت‌افزار فراهم می‌کند. ورودی لچ امکان ثبت و ذخیره دقیق مقدار شمارنده را هنگام لبه یک پالس خارجی، مستقل از زمان چرخه PLC، فراهم می‌کند.

آیا این ماژول می‌تواند برق انکودر متصل را مستقیماً تأمین کند؟

بله. این ماژول مستقیماً از کنتاکت‌های تغذیه ۲۴ ولت DC خود، یک منبع تغذیه یکپارچه ۵ ولت DC برای انکودر با حداکثر بار ۰٫۵ آمپر تولید می‌کند.

View all FAQs →

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

رابط انکودر افزایشی ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL5101

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 3
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
نقاط
Country of origin
آلمان

دانش فنی

خروجی 1756-OF4 اشتباه است؟ ابتدا حالت، RTB و مقیاس‌بندی را بررسی کنید

مجموعه‌ای از مراحل عیب‌یابی مبتنی بر بررسی فیلد برای مشکلات خروجی آنالوگ 1756-OF4: حالت کانال، ترمینال قابل‌جداشدن، مقیاس‌بندی و بررسی‌های الکتریکی کنترل‌شده.

1746-OA8 در مقایسه با 1746-OA16: تعداد خروجی و محدودیت‌های جریان

مقایسه مستقیم تعداد خروجی، گروه‌بندی مشترک، جریان بک‌پلین و محدودیت‌های بارِ تعدیل‌شده بر اساس دما در 1746-OA8 و 1746-OA16.

تعویض 1761-NET-DNI: ابتدا این تنظیمات را ثبت کنید

چک‌لیست میدانی برای ثبت سری سخت‌افزار 1761-NET-DNI، میان‌افزار، فایل EDS، تنظیمات DF1، آدرس DeviceNet و پیکربندی پیام‌رسانی پیش از تعویض.

EL3062 در برابر EL3062-0030: محدوده ورودی تغییر می‌کند

EL3062 یک ترمینال EtherCAT با بازه 0–10 ولت است. EL3062-0030 نسخه 0–30 ولت آن است. این چک‌لیست شناسایی، مقیاس‌بندی و راه‌اندازی را پوشش می‌دهد.

جایگزینی 1769-OW8: بررسی‌های پیش از جابه‌جایی بارهای رله

چک‌لیست میدانی برای تعویض ماژول‌های خروجی رله Allen-Bradley 1769-OW8 بدون از دست دادن جزئیات گروه بار، سیم‌کشی و راه‌اندازی.

ماژول‌های ورودی/خروجی PLC: بررسی سیم‌کشی، بار و ایزولاسیون

چک‌لیست میدانی برای تطبیق ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ PLC با حسگرها، بارها، مشترک‌ها، گروه‌های ایزولاسیون، فیلترها و تنظیمات جایگزینی.