BECKHOFF

باکس EtherCAT بکهوف EP6001-0002، ماژول رابط سریال تک‌کاناله

SKU EP6001-0002

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EP6001-0002

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های فیلدباس EtherCAT

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 500g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

اتصال مستقیم دستگاه‌های سریال به شبکه EtherCAT از طریق ماژول رابط Beckhoff EP6001-0002 انجام می‌شود و امکان ترجمه محلی پروتکل و بافرگذاری داده‌ها را در محل ماشین فراهم می‌کند. این EtherCAT Box با درجه حفاظت IP67، رابطی تک‌کاناله و قابل انتخاب در محل ارائه می‌دهد که از پروتکل‌های ارتباطی RS232، RS422 یا RS485 پشتیبانی می‌کند. این ماژول که برای محیط‌های دشوار طراحی شده است، نیاز به محفظه‌های محافظ را از بین می‌برد و مستقیماً روی ماشین نصب می‌شود تا بارکدخوان‌های سریال، ترازوها، قرائتگرها و حسگرهای قدیمی را متصل کند. این ماژول همچنین دارای دو کانال ورودی/خروجی دیجیتال کمکی داخلی است که می‌توان هرکدام را به‌طور جداگانه به‌عنوان ورودی یا خروجی پیکربندی کرد و به این ترتیب مسیریابی محلی سیگنال و یکپارچه‌سازی حسگرها را بهینه می‌کند.

ویژگی‌ها

  • استانداردهای سریال قابل انتخاب: رابط تک‌کاناله را می‌توان برای حالت‌های کاری RS232، RS422 یا RS485 پیکربندی کرد.
  • ورودی/خروجی دیجیتال یکپارچه: دو کانال کمکی را می‌توان به‌عنوان ورودی یا خروجی دیجیتال پیکربندی کرد تا از اتصال حسگرها و عملگرهای محلی پشتیبانی شود.
  • محافظت صنعتی: درجه‌های آب‌بندی IP65، IP66 و IP67 امکان نصب مستقیم روی ماشین را بدون کابینت کنترل فراهم می‌کنند.
  • بافر داخلی: به بافر دریافت ۸۶۴ بایتی و بافر ارسال ۱۲۸ بایتی مجهز است تا از ازدست‌رفتن داده‌ها هنگام انتقال‌های پرسرعت جلوگیری کند.
  • نرخ‌های بود انعطاف‌پذیر: از سرعت‌های انتقال بین ۳۰۰ تا ۱۱۵۲۰۰ بود پشتیبانی می‌کند و نرخ ۹۶۰۰ بود به‌صورت پیش‌فرض تنظیم شده است.
  • اتصال مقاوم M8/M12: از کانکتورهای پیچی M8 شیلددار برای EtherCAT و کانکتورهای M12 کدگذاری‌شده نوع A برای دستگاه‌های سریال استفاده می‌کند.

کاربردها

  • یکپارچه‌سازی در سطح فیلدِ بارکدخوان‌های سریال، اسکنرهای RFID و پایانه‌های اپراتور.
  • اتصال مستقیم سیستم‌های توزین دیجیتال و ترازوهای دقیق در محیط‌های فرآوری مرطوب یا پر از گردوغبار.
  • اتصال پورت‌های سریال CNCهای قدیمی یا کنترلرهای حرکت به معماری‌های مدرن EtherCAT.
  • تأسیسات ماشین‌آلات توزیع‌شده که به تجمیع محلی سیگنال حسگر در کنار تله‌متری سریال نیاز دارند.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار
تولیدکننده Beckhoff
شماره مدل EP6001-0002
پروتکل فیلدباس EtherCAT
رابط باس ۲ سوکت M8، شیلددار و پیچی
کانال‌های سریال ۱ (RS232، RS485 یا RS422 با قابلیت انتخاب جداگانه)
نرخ‌های انتقال داده 300 to 115,200 baud (9600 baud preset; 8-bit, no parity, 1 stop bit)
۳۰۰ تا ۱۱۵٬۲۰۰ بود (پیش‌تنظیم ۹۶۰۰ بود؛ ۸ بیت، بدون parity، یک بیت توقف) TxD و RxD، تمام‌دوطرفه
حالت ارتباطی کمتر از ۳٪
اعوجاج بیت RS232: ۱۵ متر؛ RS422/RS485: ۱۰۰۰ متر
حداکثر طول کابل ۸۶۴ بایت (بافر دریافت)، ۱۲۸ بایت (بافر ارسال)
ولتاژ/جریان تغذیه حسگر ۵ ولت DC، ۱ آمپر
روش اتصال سریال M12 × 1، پنج‌پین، کدگذاری A
کانال‌های کمکی دیجیتال ۲ (هرکدام به‌صورت مستقل به‌عنوان ورودی یا خروجی قابل پیکربندی هستند)
زمان فیلتر ورودی ۱۰ میکروثانیه (برای ورودی‌های دیجیتال)
ولتاژهای ورودی دیجیتال سیگنال «۰»: ‎۳− تا ‎۵+ ولت؛ سیگنال «۱»: ۱۱ تا ۳۰ ولت
جریان ورودی دیجیتال معمولاً ۳ میلی‌آمپر (EN 61131-2، نوع ۳)
نوع خروجی دیجیتال / حداکثر بار بار اهمی، القایی و لامپی؛ ۰٫۵ آمپر برای هر کانال (مقاوم در برابر اتصال کوتاه)
ولتاژ نامی سیستم ۲۴ ولت DC (۱۵٪− / ۲۰٪+)
مصرف جریان (از Us) معمولاً ۱۳۰ میلی‌آمپر + بار تغذیه حسگر
اتصالات منبع تغذیه ورودی تغذیه: ۱ × M8 نر، ۴ پین؛ پایین‌دست: ۱ × M8 ماده، ۴ پین
ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولت RMS
محافظت محیطی IP65، IP66، IP67 (مطابق با EN 60529)
دمای کاری / انبارش -۲۵ تا +۶۰ درجه سانتی‌گراد / -۴۰ تا +۸۵ درجه سانتی‌گراد
مقاومت در برابر ارتعاش / شوک مطابق با EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
استانداردهای EMC مطابق با EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
وزن خالص 165 g
وزن حمل ۲٫۰ کیلوگرم
تأییدیه‌ها CE، UL

اتصالات و رابط‌ها

نوع کانکتور / رابط نام‌گذاری پایه / ترمینال تخصیص عملکرد / سیگنال
پورت‌های EtherCAT (M8، ماده) M8 ورودی ورودی سیگنال شبکه EtherCAT
M8 پایین‌دست (خروجی) خروجی سیگنال شبکه EtherCAT به گره بعدی
ورودی تغذیه (M8، نر/ماده) پایه ۱ / پایه ۳ ولتاژ کنترل +24 V DC (Us) / GNDs
پایه ۲ / پایه ۴ تغذیه جانبی +24 V DC (Up) / GNDp
پورت سریال و ورودی/خروجی (M12، کدگذاری A) پایه‌های ۱ تا ۵ RxD/TxD (RS232) یا RxD/TxD +/- (RS485/422)، زمین و کانال‌های ورودی/خروجی دیجیتال قابل پیکربندی

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

EP6001-0002 از نظر عملکردی مشابه قطعات KL6001 (ترمینال باس) و EL6001 (ترمینال EtherCAT) نصب‌شونده روی ریل DIN است، اما برای محیط‌های IP67 نصب‌شده روی ماشین، از نظر بسته‌بندی مهندسی شده است. توجه داشته باشید که به‌دلیل تفاوت چیدمان فیزیکی پایه‌ها بین این خانواده‌های محصول، کابل‌کشی سریال باید مطابق نقشه پایه‌های رابط M12 مورد استفاده در EP6001-0002 پایانه‌بندی شود. اطمینان حاصل کنید که پیکربندی master اترنت‌کت شما (مانند TwinCAT) به‌روزرسانی شده و فایل توصیف دستگاه XML (ESI) مناسب و مخصوص این جعبه IP67 را شامل می‌شود.

دام‌های کاربرد و نکات مهندسی

هنگام کار در حالت RS232، مطمئن شوید طول کابل‌کشی سریال از حد فیزیکی ۱۵ متر بیشتر نشود تا از افت سیگنال و خطاهای قالب‌بندی جلوگیری شود. برای سیستم‌های RS422 و RS485 با گستره حداکثر ۱۰۰۰ متر، مقاومت‌های ترمینیشن خط یکپارچه را در نرم‌افزار پیکربندی کنید تا از بازتاب سیگنال جلوگیری شود. در محیط‌های دارای تداخل الکترومغناطیسی شدید، مانند محیط‌های حاوی درایوهای فرکانس متغیر، همیشه از کابل‌های شیلددار M8 و M12 استفاده کنید که مستقیماً از طریق زبانه فلزی اتصال زمین ماژول به یک بلوک اتصال زمین با امپدانس پایین متصل شده‌اند.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

پیش از روشن‌کردن سیستم، تأیید کنید که منبع تغذیه ولتاژ کنترلی (Us) ظرفیت کافی برای تأمین جریان مصرفی ماژول پایه (۱۳۰ میلی‌آمپر) و بارهای حسگر کمکی متصل را دارد. پیکربندی پارامترهای انتقال داده (نرخ بود، بیت‌های داده، توازن و بیت‌های توقف) کاملاً در TwinCAT System Manager و درون اشیای داده فرایندی (PDO) ماژول انجام می‌شود. پیش از اجرای عملیات خواندن/نوشتن، مطمئن شوید این تنظیمات نرم‌افزاری با پیکربندی سخت‌افزاری دستگاه نهایی مطابقت دارند.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: رعایت الزامات ایمنی در اولویت است

همیشه پیش از插ب‌کردن، جداکردن یا سیم‌کشی هرگونه اتصال EtherCAT یا سریال M12، منابع برق کمکی و سیستم ۲۴ ولت DC (Us و Up) را قطع و ایزوله کنید. دست‌کاری فیزیکی اتصالات در حالت زیر بار الکتریکی می‌تواند باعث جرقه‌زدن کنتاکت‌ها، خرابی میان‌افزار یا آسیب فیزیکی برگشت‌ناپذیر به مدارهای گیرنده داخلی ماژول شود.

1

EP6001-0002 را با استفاده از دو پیچ M3 از طریق گوشواره‌های نصب یکپارچه، روی سطحی تمیز و صاف از قاب دستگاه نصب کنید. تماس الکتریکی زبانه فلزی اتصال زمین در قسمت پشتی را با سطح زمین‌شده دستگاه به حداکثر برسانید.

2

کابل ورودی شبکه EtherCAT را به سوکت M8 با برچسب «IN» وصل کنید. سوکت پایین‌دست M8 با برچسب «OUT» را به جعبه‌های EtherCAT بعدی در زنجیره متصل کنید. برای تضمین آب‌بندی کامل، همه حلقه‌های پیچی M8 را مطابق مشخصات سازنده سفت کنید.

3

کابل‌های دستگاه سریال و ورودی/خروجی دیجیتال را به رابط‌های مادگی M12 مربوطه وصل کنید. برای محکم‌کردن کانکتورهای کدگذاری‌شده M12 نوع A و حفظ درجه آب‌بندی IP67، گشتاور یکنواخت اعمال کنید.

4

منبع سیستم ۲۴ ولت DC و برق کمکی را وصل کنید. در TwinCAT اسکن سخت‌افزاری آنلاین را انجام دهید تا گره جدید شناسایی شود، پروتکل ارتباطی موردنیاز را از طریق ثبات‌های CoE پیکربندی کنید و پیام‌رسانی فیلدباس را آغاز کنید.

FAQ

آیا رابط‌های سریال در EP6001-0002 می‌توانند به‌طور هم‌زمان کار کنند؟

خیر. این ماژول تنها یک کانال فیزیکی ارتباط سریال دارد. باید ماژول را با استفاده از نرم‌افزار پیکربندی TwinCAT طوری پیکربندی کنید که هر بار فقط در یکی از حالت‌های پروتکل (RS232، RS422 یا RS485) کار کند.

چگونه مقاومت پایانه خط را برای عملکرد RS485 پیکربندی کنم؟

پایانه خط به‌صورت الکترونیکی از طریق ثبات‌های CoE (‏CANopen over EtherCAT‏) در TwinCAT پیکربندی می‌شود. برای فعال‌سازی پایانه، نیازی به کلیدهای فیزیکی روی سخت‌افزار EP6001-0002 نیست.

وظیفه دو کانال دیجیتال کمکی چیست؟

این کانال‌ها را می‌توان در TwinCAT به‌طور جداگانه به‌عنوان ورودی‌های دیجیتال ۲۴ ولت DC یا خروجی‌های دیجیتال (حداکثر ۰٫۵ آمپر برای هر کانال) نگاشت کرد. این قابلیت امکان اتصال مستقیم و محلی حسگرها یا عملگرها را بدون نصب یک بلوک ورودی/خروجی دیجیتال جداگانه فراهم می‌کند.

آیا منبع تغذیه از طریق کابل‌های فیلدباس EtherCAT منتقل می‌شود؟

خیر. برای اطمینان از تأمین جریان کافی برای واحد و ماژول‌های پایین‌دست، برق سیستم و حسگرها باید از طریق اتصالات برق اختصاصی ۴ پین M8 (Us و Up) تأمین شود.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

دانش فنی

راه‌اندازی OPC UA در KEPServerEX: چک‌لیست میدانی

یک توالی عملی برای راه‌اندازی اتصال‌های OPC UA در KEPServerEX: مالکیت داده‌ها را مشخص کنید، تگ‌ها را به‌صورت محلی آزمایش کنید، نقطه پایانی و اعتماد به گواهی را پیکربندی کنید، دسترسی را محدود کنید،...

تنظیم IP لپ‌تاپ راه‌اندازی PLC بدون از دست دادن دسترسی

راه‌اندازی یک PLC متصل به اترنت اغلب با لپ‌تاپ شروع می‌شود، نه کنترلر. یاد بگیرید چگونه تنظیمات موجود را ثبت کنید، یک نشانی موقت انتخاب کنید، اتصال را آزمایش کنید و پیکربندی شبکه کارخانه را با ایمنی...

طراحی اتوماسیون برای خطرات گردوغبار قابل‌اشتعال

کنترل گردوغبار قابل‌اشتعال به چیزی فراتر از هشدارها نیاز دارد. بیاموزید چگونه تولید گردوغبار را نقشه‌برداری کنید، تجهیزات اندازه‌گیری را انتخاب کنید، اینترلاک‌ها را طراحی کنید، با بازخوردهای ناموفق...

استاتورهای هِیرپین: مزایا، محدودیت‌ها و بازرسی

سیم‌پیچی‌های هِیرپین ضریب پُرشدگی شیار را افزایش می‌دهند و از موتورهای کششیِ فشرده پشتیبانی می‌کنند، اما هندسهٔ هادی، تلفات جریان متناوب، آسیب عایق، کیفیت جوش و خنک‌کاری تعیین می‌کنند که آیا طراحی به...

استفاده از انسیبل برای اعمال کنترل‌شده تغییرات در سرور اسکادا

از Ansible برای استانداردسازی تغییرات سرورهای SCADA بدون افزایش ریسک OT استفاده کنید. این راهنما موجودی‌ها، پلی‌بوک‌های ایدمپوتنت، آزمایش مرحله‌ای، اعتبارنامه‌ها، ثبت گزارش‌ها و کنترل‌های عملی بازگشت...

ایمن‌سازی دسترسی راه دور به PLC فراتر از VPN

یک VPN مسیر دسترسی به شبکه صنعتی را رمزگذاری می‌کند، اما کار امن از راه دور روی PLC به کنترل هویت، دسترسی بخش‌بندی‌شده، تأیید تغییرات، ثبت رویدادها، محدوده‌های عملیاتی ایمن و رویه‌های بازیابیِ...