1 از 1

باکس EtherCAT بکرهوف EP6001-0002 ماژول رابط سریال 1 کاناله

باکس EtherCAT بکرهوف EP6001-0002 ماژول رابط سریال 1 کاناله

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EP6001-0002

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های فیلدباس اترنت‌کَت

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 500g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

اتصال مستقیم دستگاه‌های سریال به شبکه EtherCAT از طریق ماژول رابط Beckhoff EP6001-0002 انجام می‌شود که ترجمه پروتکل محلی و بافر داده‌ها را در کف کارخانه ممکن می‌سازد. این جعبه EtherCAT با درجه حفاظت IP67، رابط تک‌کاناله‌ای با انتخاب فیلد برای پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی RS232، RS422 یا RS485 ارائه می‌دهد. طراحی شده برای محیط‌های سخت، نیاز به محفظه‌های حفاظتی را حذف کرده و مستقیماً روی ماشین نصب می‌شود تا بارکدخوان‌های سریال، ترازوها، خواننده‌ها و حسگرهای قدیمی را متصل کند. این ماژول همچنین دارای دو کانال ورودی/خروجی دیجیتال کمکی داخلی است که می‌توانند به صورت جداگانه به عنوان ورودی یا خروجی پیکربندی شوند و مسیر سیگنال محلی و یکپارچه‌سازی حسگرها را بهینه می‌کنند.

ویژگی‌ها

  • استانداردهای سریال قابل انتخاب: رابط تک‌کاناله قابل تنظیم برای حالت‌های عملیاتی RS232، RS422 یا RS485.
  • ورودی/خروجی دیجیتال یکپارچه: دو کانال کمکی قابل پیکربندی به عنوان ورودی یا خروجی دیجیتال برای پشتیبانی از اتصال حسگرها و عملگرهای محلی.
  • محافظت صنعتی: درجه‌بندی‌های IP65، IP66 و IP67 امکان نصب مستقیم روی ماشین بدون نیاز به تابلوهای کنترل را فراهم می‌کند.
  • حافظه بافر داخلی: مجهز به بافر دریافت ۸۶۴ بایتی و بافر ارسال ۱۲۸ بایتی برای جلوگیری از از دست رفتن داده‌ها در انتقال‌های با نرخ بالا.
  • سرعت‌های انتقال قابل تنظیم: پشتیبانی از سرعت‌های انتقال از ۳۰۰ تا ۱۱۵۲۰۰ بیت بر ثانیه، با سرعت پیش‌فرض ۹۶۰۰ بیت بر ثانیه.
  • اتصال مقاوم M8/M12: استفاده از کانکتورهای پیچ‌خور M8 شیلددار برای EtherCAT و کانکتورهای کدگذاری‌شده M12 A برای دستگاه‌های سریال.

کاربردها

  • یکپارچه‌سازی در سطح فیلد با بارکدخوان‌های سریال، اسکنرهای RFID و ترمینال‌های اپراتور.
  • اتصال مستقیم سیستم‌های توزین دیجیتال و ترازوهای دقیق در محیط‌های پردازش مرطوب یا پرگرد و غبار.
  • رابط‌سازی پورت‌های سریال CNC یا کنترلر حرکت قدیمی با معماری‌های مدرن EtherCAT.
  • نصب ماشین‌آلات توزیع‌شده که نیاز به تجمیع سیگنال‌های حسگر محلی همراه با تله‌متری سریال دارند.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار
تولیدکننده Beckhoff
شماره مدل EP6001-0002
پروتکل فیلدباس EtherCAT
رابط باس 2 عدد سوکت M8، شیلددار، نوع پیچ‌خور
کانال‌های سریال 1 (قابل انتخاب جداگانه RS232، RS485 یا RS422)
نرخ‌های انتقال داده 300 تا 115,200 بیت بر ثانیه (پیش‌فرض 9600 بیت؛ 8 بیت، بدون توازن، 1 بیت توقف)
حالت ارتباط TxD و RxD، فول دوپلکس
انحراف بیت کمتر از 3%
حداکثر طول کابل RS232: 15 متر؛ RS422/RS485: 1000 متر
بافرهای داده 864 بایت (بافر دریافت)، 128 بایت (بافر ارسال)
ولتاژ/جریان تغذیه سنسور +5 ولت DC، 1 آمپر
روش اتصال سریال M12 x 1، 5 پین، کد A
کانال‌های کمکی دیجیتال 2 (قابل پیکربندی جداگانه به عنوان ورودی یا خروجی)
زمان فیلتر ورودی 10 میکروثانیه (برای ورودی‌های دیجیتال)
ولتاژهای ورودی دیجیتال سیگنال "0": -3 تا +5 ولت؛ سیگنال "1": 11 تا 30 ولت
جریان ورودی دیجیتال جریان ورودی دیجیتال معمولی 3 میلی‌آمپر (EN 61131-2، نوع 3)
نوع خروجی دیجیتال / حداکثر بار بار اهمی، القایی، لامپ؛ 0.5 آمپر به ازای هر کانال (مقاوم در برابر اتصال کوتاه)
ولتاژ نامی سیستم 24 ولت DC (-15% / +20%)
مصرف جریان (از Us) مصرف جریان معمولی 130 میلی‌آمپر + بار تغذیه سنسور
اتصالات منبع تغذیه تغذیه: 1 x M8 نر، 4 پین؛ پایین‌دستی: 1 x M8 ماده، 4 پین
عایق الکتریکی 500 ولت RMS
محافظت محیطی IP65، IP66، IP67 (مطابق با EN 60529)
دمای عملکرد / نگهداری -25 تا +60 درجه سانتی‌گراد / -40 تا +85 درجه سانتی‌گراد
مقاومت در برابر لرزش / شوک مطابق با EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
استانداردهای EMC مطابق با EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
وزن خالص 165 g
وزن حمل و نقل 2.0 کیلوگرم
تأییدیه‌ها CE، UL

اتصالات و رابط‌ها

نوع کانکتور / رابط نام‌گذاری پین / ترمینال عملکرد / تخصیص سیگنال
پورت‌های EtherCAT (M8، ماده) M8 ورودی (ورودی) ورودی سیگنال شبکه EtherCAT
M8 پایین‌دستی (خروجی) خروجی سیگنال شبکه EtherCAT به گره بعدی
تغذیه برق (M8، نر/ماده) پین 1 / پین 3 +24 ولت DC ولتاژ کنترل (Us) / GNDs
پین 2 / پین 4 +24 ولت DC تغذیه جانبی (Up) / GNDp
پورت سریال و I/O (M12، کد A) پین‌های 1 تا 5 RxD/TxD (RS232) یا RxD/TxD +/- (RS485/422)، زمین و کانال‌های دیجیتال ورودی/خروجی قابل پیکربندی

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

EP6001-0002 از نظر عملکردی مشابه قطعات KL6001 (ترمینال باس) و EL6001 (ترمینال EtherCAT) نصب شده روی ریل DIN است، اما برای محیط‌های IP67 روی دستگاه طراحی شده است. توجه داشته باشید که به دلیل تفاوت در چیدمان فیزیکی پین‌ها بین این خانواده‌های محصول، کابل‌کشی سریال باید مطابق نقشه پین خاص رابط M12 استفاده شده در EP6001-0002 انجام شود. اطمینان حاصل کنید که پیکربندی مستر EtherCAT شما (مانند TwinCAT) به‌روزرسانی شده و فایل توصیف دستگاه XML (ESI) مناسب این جعبه IP67 را شامل می‌شود.

اشکالات کاربردی و نکات مهندسی

در حالت RS232، اطمینان حاصل کنید که کابل‌کشی سریال از حد فیزیکی 15 متر تجاوز نکند تا از افت سیگنال و خطاهای فریم‌بندی جلوگیری شود. برای سیستم‌های RS422 و RS485 تا طول 1000 متر، مقاومت‌های انتهای خط یکپارچه باید در نرم‌افزار تنظیم شوند تا از بازتاب سیگنال جلوگیری شود. در محیط‌های دارای تداخل الکترومغناطیسی شدید (مانند محیط‌های دارای درایوهای فرکانس متغیر)، همیشه از کابل‌های شیلددار M8 و M12 استفاده کنید که مستقیماً از طریق تب زمین فلزی ماژول به بلوک زمین با امپدانس پایین متصل شده‌اند.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

قبل از روشن کردن سیستم، اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه ولتاژ کنترل (Us) به اندازه کافی برای تأمین جریان پایه ماژول (130 میلی‌آمپر) و بارهای حسگر کمکی متصل شده ظرفیت دارد. پیکربندی پارامترهای انتقال داده (نرخ باود، بیت‌های داده، توازن، بیت‌های توقف) به طور کامل در TwinCAT System Manager تحت اشیاء داده پردازشی (PDO) ماژول انجام می‌شود. اطمینان حاصل کنید که این تنظیمات نرم‌افزاری با پیکربندی سخت‌افزاری دستگاه انتهایی قبل از انجام عملیات خواندن/نوشتن مطابقت دارد.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: اولویت رعایت ایمنی

همیشه قبل از وارد کردن، خارج کردن یا سیم‌کشی هر اتصال EtherCAT یا سریال M12، منابع تغذیه کمکی و سیستم 24 ولت DC (Us و Up) را قطع و ایزوله کنید. دستکاری فیزیکی اتصالات در حین بار الکتریکی می‌تواند باعث جرقه‌زنی، خرابی فریمور یا آسیب فیزیکی غیرقابل جبران به مدار داخلی گیرنده ماژول شود.

1

ماژول EP6001-0002 را به صورت فیزیکی با استفاده از دو پیچ M3 از طریق حلقه‌های نصب یکپارچه به سطحی تمیز و صاف روی قاب دستگاه نصب کنید. تماس الکتریکی صفحه فلزی پشتی زمین را با سطح زمین شده دستگاه به حداکثر برسانید.

2

کابل شبکه EtherCAT ورودی را به سوکت M8 «IN» متصل کنید. سوکت M8 «OUT» پایین‌دستی را به جعبه‌های متوالی EtherCAT در زنجیره وصل کنید. تمام یقه‌های پیچ M8 را طبق مشخصات سازنده سفت کنید تا آب‌بندی کامل تضمین شود.

3

کابل‌های دستگاه ورودی/خروجی سریال و دیجیتال را به رابط‌های مادگی M12 مربوطه وصل کنید. گشتاور یکنواختی اعمال کنید تا کانکتورهای کدگذاری شده M12 A محکم شوند و درجه حفاظت IP67 حفظ گردد.

4

سیستم +24 ولت DC و منبع تغذیه کمکی را تأمین کنید. اسکن سخت‌افزاری آنلاین را در TwinCAT انجام دهید تا گره جدید شناسایی شود، پروتکل ارتباطی مورد نیاز را از طریق رجیسترهای CoE پیکربندی کنید و ارسال پیام‌های فیلدباس را آغاز نمایید.

آیا می‌توان رابط‌های سریال را به‌طور همزمان روی EP6001-0002 راه‌اندازی کرد؟

خیر. این ماژول دارای یک کانال فیزیکی ارتباط سریال است. باید ماژول را طوری پیکربندی کنید که فقط در یک حالت پروتکل (RS232، RS422 یا RS485) در هر زمان با استفاده از نرم‌افزار پیکربندی TwinCAT کار کند.

چگونه مقاومت پایان خط را برای عملکرد RS485 پیکربندی کنم؟

پایان خط به صورت الکترونیکی از طریق رجیسترهای CoE (CANopen over EtherCAT) در TwinCAT پیکربندی می‌شود. برای فعال‌سازی پایان خط نیازی به کلید فیزیکی روی سخت‌افزار EP6001-0002 نیست.

وظیفه دو کانال دیجیتال کمکی چیست؟

این کانال‌ها می‌توانند به‌طور جداگانه در TwinCAT به عنوان ورودی‌های دیجیتال 24 ولت DC یا خروجی‌های دیجیتال (تا 0.5 آمپر برای هر کانال) نگاشت شوند. این امکان را فراهم می‌کند که بدون نصب بلوک ورودی/خروجی دیجیتال جداگانه، به‌طور مستقیم با حسگرها یا عملگرها ارتباط محلی برقرار شود.

آیا تغذیه برق از طریق کابل‌های فیلدباس EtherCAT عبور می‌کند؟

خیر. تغذیه سیستم و حسگرها باید از طریق اتصالات برق اختصاصی 4 پین M8 (Us و Up) تأمین شود تا جریان کافی برای واحد و ماژول‌های پایین‌دستی فراهم گردد.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

متخصص درایوهای میکرو، EMS، برای گسترش جذابیت بازار، روی مهندسی سفارشی حساب می‌کند

شرکت بریتانیایی متخصص در میکرودرایو، EMS، گیربکس‌های گشتاوربالای Faulhaber و کنترل‌کننده‌های حرکتی جمع‌وجور را با مهندسی سفارشی داخلی ترکیب می‌کند و فراتر از فروش محصولات کاتالوگی، به‌دنبال ارائه...

آوردن تفکر شیءگرا به برنامه‌نویسی PLC

کپی‌پیست کردن نردبان مقیاس‌پذیر نیست. تکنیک‌های شی‌ءگرا در PLC—ساختارها و دستورالعمل‌های تعریف‌شده توسط کاربر—تکرار را کاهش می‌دهند، اصلاحات را تنها یک‌بار اعمال می‌کنند و خوانایی برنامه‌های بزرگِ...

چرا برنامه‌های مدیریت ایمنی فرایند، حتی با علامت‌زدن تمام موارد موردنظر OSHA، شکست می‌خورند

تیک‌زدن موارد چک‌لیست OSHA با داشتن یک سیستم زندهٔ مدیریت ایمنی فرایند (PSM) یکسان نیست. تاریخچهٔ پالایشگاه‌ها نشان می‌دهد وقتی رویه‌ها، آموزش، پیمانکاران و بررسی‌ها از نحوهٔ واقعی کارکرد کارخانه...

SCADA چیست؟ کنترل نظارتی بدون جایگزین کردن PLC

SCADA در سطحی بالاتر از PLCها و RTUها قرار دارد: داده‌های میدانی را جمع‌آوری می‌کند، اپراتورها را از هشدارها مطلع می‌سازد و در سراسر کارخانه‌ها و دارایی‌های دوردست، فرمان‌های نظارتی صادر می‌کند—بدون...

VFD چیست؟ درایوهای فرکانس متغیری که واقعاً تفاوت ایجاد می‌کنند

یک درایو فرکانس متغیر (VFD)، برق شهر با فرکانس ثابت را به ولتاژ و فرکانس کنترل‌شده تبدیل می‌کند تا موتورهای AC با بار واقعی هماهنگ شوند—در نتیجه، مصرف انرژی پمپ‌ها و فن‌ها کاهش می‌یابد و گشتاور،...

PLC چیست؟ کنترل‌کننده‌هایی که هنوز کف کارخانه را اداره می‌کنند

پی‌ال‌سی‌ها هنوز در محیط کارخانه حرف اول را می‌زنند: چرخه‌های اسکن، ورودی/خروجی و زبان‌های IEC 61131-3 تعیین می‌کنند که ماشین‌ها تا چه حد قطعی و قابل‌پیش‌بینی باقی بمانند. در اینجا با نحوهٔ کار...