تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EP6001-0002
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ماژولهای فیلدباس EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
اتصال مستقیم دستگاه‌های سریال به شبکه EtherCAT از طریق ماژول رابط Beckhoff EP6001-0002 انجام میشود که ترجمه پروتکل و بافرسازی داده را بهصورت محلی در محل ماشین‌آلات ممکن می‌سازد. این باکس EtherCAT با درجه حفاظت IP67، رابطی تک‌کاناله و قابل انتخاب در محل ارائه می‌دهد که از پروتکل‌های ارتباطی RS232، RS422 یا RS485 پشتیبانی میکند. این ماژول که برای محیط‌های دشوار طراحی شده، نیاز به محفظه‌های محافظ را برطرف میکند و مستقیماً روی ماشین‌آلات نصب میشود تا بارکدخوان‌های سریال، ترازوها، دستگاه‌های خوانش و حسگرهای قدیمی را متصل کند. همچنین دو کانال ورودی/خروجی دیجیتال کمکی داخلی دارد که هرکدام را میتوان بهصورت ورودی یا خروجی پیکربندی کرد و به این ترتیب مسیریابی سیگنال‌های محلی و یکپارچه‌سازی حسگرها را بهینه میکند.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| سازنده | Beckhoff |
| شماره مدل | EP6001-0002 |
| پروتکل فیلدباس | EtherCAT |
| رابط باس | ۲ سوکت M8 شیلددار، از نوع پیچی |
| کانال‌های سریال | ۱ (قابل انتخاب بهصورت جداگانه: RS232، RS485 یا RS422) |
| سرعت انتقال داده | 300 تا 115,200 baud (تنظیم پیش‌فرض 9600 baud؛ 8 بیت، بدون توازن، 1 بیت توقف) |
| حالت ارتباط | TxD و RxD، دوطرفه کامل |
| اعوجاج بیت | < 3% |
| حداکثر طول کابل | RS232: 15 m؛ RS422/RS485: 1000 m |
| بافرهای داده | 864 بایت (بافر دریافت)، 128 بایت (بافر ارسال) |
| ولتاژ/جریان تغذیه حسگر | +5 V DC، 1 A |
| روش اتصال سریال | M12 x 1، 5 پین، کدگذاری A |
| کانال‌های کمکی دیجیتال | 2 (قابل پیکربندی مجزا به‌عنوان ورودی یا خروجی) |
| زمان فیلتر ورودی | 10 us (برای ورودی‌های دیجیتال) |
| ولتاژهای ورودی دیجیتال | سیگنال «0»: -3 تا +5 V؛ سیگنال «1»: 11 تا 30 V |
| جریان ورودی دیجیتال | معمولاً 3 mA (EN 61131-2، نوع 3) |
| نوع خروجی دیجیتال / حداکثر بار | بار مقاومتی، القایی، لامپی؛ 0.5 A به‌ازای هر کانال (محافظت‌شده در برابر اتصال کوتاه) |
| ولتاژ نامی سیستم | 24 V DC (-15% / +20%) |
| مصرف جریان (از Us) | معمولاً 130 mA + بار تغذیه حسگر |
| اتصالات منبع تغذیه | ورودی تغذیه: 1 عدد M8 نر، 4 پین؛ پایین‌دست: 1 عدد M8 ماده، 4 پین |
| جداسازی الکتریکی | 500 V RMS |
| محافظت محیطی | IP65، IP66، IP67 (مطابق با EN 60529) |
| دمای کارکرد / نگهداری | -25 تا +60 degC / -40 تا +85 degC |
| مقاومت در برابر لرزش / ضربه | مطابق با EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| استانداردهای EMC | مطابق با EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| وزن خالص | 165 g |
| وزن بسته‌بندی | 2.0 kg |
| تأییدیه‌ها | CE، UL |
| نوع اتصال‌دهنده / رابط | تخصیص پین / ترمینال | عملکرد / تخصیص سیگنال |
|---|---|---|
| درگاه‌های EtherCAT (M8، ماده) | M8 ورودی | ورودی سیگنال شبکه EtherCAT |
| M8 پایین‌دست (خروجی) | خروجی سیگنال شبکه EtherCAT به گره بعدی | |
| ورودی تغذیه (M8، نر/ماده) | پین 1 / پین 3 | ولتاژ کنترلی +24 V DC (Us) / GNDs |
| پین 2 / پین 4 | تغذیه جانبی +24 V DC (Up) / GNDp | |
| درگاه سریال و ورودی/خروجی (M12، کدگذاری A) | پین‌های 1 تا 5 | RxD/TxD (RS232) یا RxD/TxD +/- (RS485/422)، زمین و کانال‌های ورودی/خروجی دیجیتال قابل پیکربندی |
EP6001-0002 از نظر عملکردی مشابه قطعات KL6001 (ترمینال باس) و EL6001 (ترمینال EtherCAT) هستند که روی ریل DIN نصب می‌شوند، اما بسته‌بندی آن برای محیط‌های IP67 روی ماشین مهندسی شده است. توجه داشته باشید که به‌دلیل تفاوت آرایش فیزیکی پین‌ها در این خانواده‌های محصول، سیم‌کشی سریال باید مطابق نقشه پین اختصاصی رابط M12 مورد استفاده در EP6001-0002 انجام شود. مطمئن شوید پیکربندی مستر EtherCAT (مانند TwinCAT) به‌روزرسانی شده و فایل توصیف دستگاه XML (ESI) مناسب این جعبه IP67 را شامل میشود.
در حالت RS232، اطمینان حاصل کنید طول کابل‌کشی سریال از حد فیزیکی 15 m بیشتر نشود تا از افت سیگنال و خطاهای چارچوب‌بندی جلوگیری شود. در سامانه‌های RS422 و RS485 با طول کابل تا 1000 m، برای جلوگیری از بازتاب سیگنال، مقاومت‌های ترمینیشن یکپارچه خط را در نرمافزار پیکربندی کنید. در محیط‌هایی با تداخل الکترومغناطیسی شدید (مانند محیط‌های دارای درایوهای فرکانس متغیر)، همیشه از کابلهای شیلددار M8 و M12 استفاده کنید و آن‌ها را از طریق زبانه فلزی اتصال زمین ماژول مستقیماً به یک بلوک اتصال زمین با امپدانس پایین وصل کنید.
پیش از روشن‌کردن سیستم، مطمئن شوید منبع ولتاژ کنترل (Us) برای تأمین جریان مصرفی ماژول پایه (130 mA) و بارهای حسگر کمکی متصل‌شده ظرفیت کافی دارد. تنظیم پارامترهای انتقال داده (نرخ بود، بیت‌های داده، توازن و بیت‌های توقف) بهطور کامل در System Manager نرمافزار TwinCAT و در اشیای داده فرایندی (PDO) ماژول انجام میشود. پیش از اجرای عملیات خواندن/نوشتن، مطمئن شوید این تنظیمات نرم‌افزاری با پیکربندی سخت‌افزاری دستگاه انتهایی مطابقت دارند.
هشدار بسیار مهم: رعایت الزامات ایمنی در اولویت است
پیش از اتصال، جداکردن یا سیم‌کشی هرگونه اتصال EtherCAT یا M12 سریال، همیشه منابع برق کمکی و سیستم 24 V DC (Us و Up) را قطع و ایزوله کنید. دست‌کاری فیزیکی اتصالات در حالت برق‌دار می‌تواند باعث قوس الکتریکی در محل اتصال، خرابی میان‌افزار یا آسیب فیزیکی برگشت‌ناپذیر به مدارهای گیرنده داخلی ماژول شود.
ماژول EP6001-0002 را با استفاده از دو پیچ M3 که از سوراخ‌های نصب یکپارچه عبور می‌کنند، روی سطحی تمیز و صاف از شاسی دستگاه نصب کنید. تماس الکتریکی زبانه فلزی اتصال زمین در پشت ماژول با سطح زمین‌شده دستگاه را به حداکثر برسانید.
کابل ورودی شبکه EtherCAT را به سوکت M8 با برچسب «IN» وصل کنید. سوکت خروجی M8 با برچسب «OUT» را به جعبه‌های EtherCAT بعدی در زنجیره وصل کنید. برای اطمینان از آب‌بندی، حلقه‌های پیچی M8 را مطابق مشخصات سازنده سفت کنید.
کابلهای دستگاه سریال و ورودی/خروجی دیجیتال را به رابطهای مادگی M12 مربوطه وصل کنید. برای محکم‌کردن کانکتورهای M12 با کدگذاری A و حفظ درجه حفاظت IP67، گشتاور یکنواخت اعمال کنید.
منبع سیستم +24 V DC و برق کمکی را تأمین کنید. در TwinCAT اسکن آنلاین سختافزار را اجرا کنید تا گره جدید شناسایی شود، پروتکل ارتباطی موردنیاز را از طریق رجیسترهای CoE پیکربندی کنید و پیام‌رسانی فیلدباس را آغاز کنید.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
آلمان
|
چک‌لیستی مهندسی برای جایگزینی Allen-Bradley 1746-A7: سری شاسی، بارگذاری گذرگاه پشتی، طرح اسلات‌ها، کابلهای اتصال، نصب، اتصال به زمین و وضعیت هنگام تحویل را بررسی کنید.
راهنمای تعویض میدانی برای GE Fanuc IC200MDL650 که منطق منفی وابسته به بازبینی، چهار گروه رایج، آستانه‌های ۲۴ ولت DC، فیلتر ورودی، بررسی کریر و سوابق راه‌اندازی را پوشش می‌دهد.
راهنمای جایگزینی IC697CPX935 با تمرکز بر کاربردهای میدانی، شامل حافظه سریع، رفتار سریال وابسته به میان‌افزار، توان رک، خنک‌سازی، معماری ورودی/خروجی و سوابق پشتیبان‌گیری است.
راهنمای جایگزینی IC693DSM324 با تمرکز بر کار میدانی، شامل بررسی‌های میزبان Series 90-30، سوابق زنجیره سروو FSSB، بودجه توان ۵ ولت، محدودیت‌های میان‌افزار، کنترل پیرو و راه‌اندازی و تحویل به...
راهنمایی کاربردی برای جایگزینی HIMA F3430 که ظرفیت نامی کنتاکت رله، کاهش ظرفیت بار DC، فیوزگذاری، تفاوت‌های F3330/F3331، محدودیت‌های ایمنی و سوابق راه‌اندازی را پوشش می‌دهد.
راهنمای تعویض IC697PWR710 برای کار در محل، شامل محاسبه بار ۵ ولت، محدودیت‌های دو رک، کابلهای توسعه، بررسی ورودی، عملکرد حفاظتی و خطرات بازبینی سختافزار.
