1 از 1

BECKHOFF EP7041-2002 EtherCAT Box Stepper Motor Interface

BECKHOFF EP7041-2002 EtherCAT Box Stepper Motor Interface

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EP7041-2002

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: Stepper Motor Controllers

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 165g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

Description

Designed for direct connection of stepper motors in demanding industrial environments, the Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box serves as a compact, IP67-rated stepper motor interface module. This unit integrates a complete control system with encoder feedback capabilities within a robust, field-mountable enclosure. It enables decentralized motion control without requiring an electrical cabinet, reducing cabling complexity and space requirements on the machine frame.

The EP7041-2002 provides a comprehensive drive solution, supporting 2-phase stepper motors in both unipolar and bipolar configurations. With integrated 64-fold microstepping technology, it ensures extremely smooth and precise motor operation. The module features an integrated 24 V DC encoder interface, enabling closed-loop position control and travel distance monitoring. Distributed Clocks (DC) support ensures highly precise synchronization with other EtherCAT devices within the automation network.

Features

  • Direct integration into EtherCAT networks via dual M8 shielded connection ports.
  • Supports 2-phase stepper motors with up to 5 A peak current and 3.5 A continuous current.
  • Integrated 24 V DC encoder interface for closed-loop positioning and stall detection.
  • High-resolution 64-fold microstepping for vibration reduction and precise positioning.
  • Overload and short-circuit proof digital outputs and motor channels.
  • Robust IP67-rated protection, allowing installation directly on machinery without an enclosure.
  • Distributed Clocks (DC) capability for microsecond-level synchronization.

Applications

  • Decentralized positioning drives in assembly and packaging machinery.
  • Pick-and-place systems requiring localized motion control.
  • Material handling systems and conveyor sorting units.
  • Feed-rate control and alignment systems in wood, plastic, or metal processing.

Technical Specifications

Manufacturer Beckhoff Automation
Part Number / Model EP7041-2002
Protocol EtherCAT
Bus Interface 2 x M8 socket, shielded, screw-type
Number of Outputs 1 stepper motor, 1 digital 24 V DC output
Number of Inputs 2 digital inputs, encoder system (24 V DC encoder)
Connection Method M12 x 1, 5-pin, a-coded
Load Type 2-phase stepper motor (unipolar or bipolar)
Nominal Voltage 8 to 48 V DC
Output Current 2 x 3.5 A (continuous), 2 x 5 A peak (overload- and short-circuit proof)
Step Pattern 64-fold micro stepping
Step Frequency Configurable up to 8000 full steps/s
Current Controller Frequency Approximately 30 kHz
Electrical Isolation 500 V
Current Consumption (US) 120 mA
Operating Temperature -25 to +60 degC
Storage Temperature -40 to +85 degC
Protection Rating IP65, IP66, IP67 (conforms to EN 60529)
Vibration Resistance Conforms to EN 60068-2-6
Shock Resistance Conforms to EN 60068-2-27
Weight Approximately 165 g

Connections and Interfaces

Connection Type Connector Style Function
EtherCAT IN / OUT M8 socket, 4-pin, shielded EtherCAT network communication and daisy-chaining
Power Feed M8 male socket, 4-pin Control supply voltage (US) and peripheral supply voltage (UP)
Power Downstream M8 female socket, 4-pin Power distribution to subsequent EtherCAT Box modules
Motor / Encoder M12, 5-pin, a-coded Stepper motor phases, digital IO, and encoder feedback connections

Compliance and Certifications

  • CE
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
  • EMC Immunity: Conforms to EN 61000-6-2
  • EMC Emission: Conforms to EN 61000-6-4
Loading product navigation…

What is the primary function of the Beckhoff EP7041-2002?

The EP7041-2002 is a decentralized, IP67-rated EtherCAT Box designed to control 2-phase stepper motors up to 5 A peak current, featuring integrated encoder feedback and digital inputs.

Does the EP7041-2002 require a control cabinet?

No, because of its robust IP65/IP66/IP67 physical construction, it can be mounted directly on the machine frame outside of an electrical enclosure.

What type of encoder feedback does this module support?

It features an integrated interface designed for a 24 V DC encoder system, enabling closed-loop travel distance control and positioning verification.

What is the peak output current capacity of the module?

The module supports up to 2 x 5 A peak current and up to 2 x 3.5 A of continuous output current.

Are the outputs protected against electrical faults?

Yes, all motor outputs and the 24 V DC digital output are fully protected against overloads and short circuits.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً سیاست رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

عملگرهای الکتریکی طراحی شده برای جایگزینی سیستم‌های نیروی سیال: راهنمای عملی اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که چگونه عملگرهای الکتریکی یکپارچه، مانند سری e-Actuator شرکت SMC، در حال تحول کنترل حرکت صنعتی با جایگزینی سیستم‌های سنتی پنوماتیک و هیدرولیک هستند. این مقاله به بهبود دقت...

عملیات ریاضی با استفاده از OpenPLC برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که چگونه سیستم‌های PLC عملیات ریاضی اصلی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، مدول و توان را در اتوماسیون صنعتی انجام می‌دهند. نشان می‌دهد که چگونه این بلوک‌های عملکردی سیگنال‌های خام...

منطق بولی پیشرفته با برنامه‌نویسی FBD PLC: کاربردهای عملی صنعتی فراتر از منطق پایه

این مقاله چندین تابع پیشرفته منطق بولی را که در برنامه‌نویسی PLC فراتر از عملیات پایه AND، OR و NOT استفاده می‌شوند، توضیح می‌دهد. همچنین نحوه استفاده از ابزارهایی مانند جداول صحت، مالتی‌پلکسرها،...

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: درک گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، دروازه‌های منطقی تعیین می‌کنند که کنترل‌کننده‌ها چگونه به ورودی‌ها و شرایط عملیاتی متغیر پاسخ...

راهنمای جامع فایروال‌های صنعتی و تقسیم‌بندی شبکه OT

فایروال‌های صنعتی نقش حیاتی در امنیت سایبری OT ایفا می‌کنند و با استفاده از تقسیم‌بندی، کنترل ورودی/خروجی و ادغام IDS/IPS مطابق با اصول IEC 62443، از شبکه‌های PLC، DCS و SCADA محافظت می‌کنند.

راهنمای گیره‌های رباتیک: از جابجایی ظریف تا اتوماسیون سنگین

گیره‌های رباتیک مدرن فراتر از فک‌های مکانیکی سنتی در حال پیشرفت هستند. از سیستم‌های چسبنده الهام‌گرفته از گکوی، گیره‌های نرم با درجه‌بندی غذایی تا ابزارهای انبار مجهز به هوش مصنوعی، فناوری‌های...