تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EPP5151-0002
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: باکس EtherCAT P
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
ابعاد: ۳۰ میلی‌متر x ۱۲۶ میلی‌متر x ۲۶٫۵ میلی‌متر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
جعبه رابط Beckhoff EPP5151-0002 که برای استقرار فیزیکی مستقیم در محیط‌های سخت میدانی طراحی شده است، امکان نمونه‌برداری سریع از سیگنالهای انکودر افزایشی تفاضلی RS422 و تک‌سر را از طریق EtherCAT P فراهم میکند. این ماژول با یکپارچه‌سازی داده و توان در یک اتصال تخصصی M8 با کدگذاری P، نیاز به کابل‌کشی را کاهش می‌دهد و در عین حال حفاظت با درجه IP67 در برابر رطوبت، گردوغبار و تنش مکانیکی ارائه میکند. این دستگاه دارای شمارنده باینری 32/16 بیتی، قابلیت لَچ داخلی و همگام‌سازی در سطح میکروثانیه از طریق ساعت‌های توزیع‌شده است و برای ردیابی دقیق موقعیت و اندازه‌گیری سرعت در توپولوژی‌های اتوماسیون غیرمتمرکز مناسب است.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| سازنده | Beckhoff |
| شماره مدل/مقاله | EPP5151-0002 |
| رابط باس | 2 × سوکت M8، شیلددار، نوع پیچی، کدگذاری P (EtherCAT P) |
| رابط انکودر | M12، نوع پیچی، 8 پین |
| نوع انکودر | پشتیبانی از پیکربندی افزایشی، تفاضلی (RS422) و تک‌سر |
| تعداد کانال‌ها | 1 |
| عمق شمارنده | باینری 16 بیتی یا 32 بیتی |
| فرکانس حدی | 4 مگاهرتز (با ارزیابی 4 برابری)؛ ورودی 1 مگاهرتز |
| ولتاژ نامی سیستم | 24 ولت DC (15%- / 20%+) |
| ولتاژ کاری انکودر | 24 ولت DC، حداکثر 0.5 آمپر (به‌صورت داخلی از منبع تغذیه Us تأمین میشود) |
| مصرف جریان از Us | معمولاً 100 میلی‌آمپر |
| ایزولاسیون الکتریکی | 500 ولت RMS |
| محدوده دمای کاری | 0 تا 55 درجه سانتی‌گراد |
| محدوده دمای نگهداری | -25 تا 85 درجه سانتی‌گراد |
| درجه حفاظت IP | IP65 / IP66 / IP67 (مطابق با EN 60529) |
| جنس محفظه | پلی‌آمید PA6 |
| ابعاد (W × ارتفاع × عمق) | 30 میلی‌متر × 126 میلی‌متر × 26.5 میلی‌متر |
| وزن فیزیکی | تقریباً 165 گرم |
| وزن حمل (محاسبه‌شده) | 0.35 کیلوگرم |
| پین انکودر M12 | تخصیص سیگنال | جزئیات عملکردی |
|---|---|---|
| پین 1 | پین 1 | کانال A+ |
| ورودی A انکودر افزایشی (تفاضلی) | پین 2 | کانال B+ |
| ورودی B انکودر افزایشی (تفاضلی) | پین 3 | کانال C+ |
| ورودی لَچ پالس صفر انکودر (تفاضلی) | پین 4 | ورودی گیت / وضعیت |
| فعال‌سازی/غیرفعال‌سازی شمارنده از طریق ورودی سخت‌افزاری | +24 V DC (Us) | خروجی تغذیه حسگر/انکودر (حداکثر 0.5 آمپر) |
| پین 6 | GND (Us) | پتانسیل مرجع برای تغذیه انکودر |
| پین 7 | شیلد / FE | اتصال زمین عملکردی/شیلد کابل |
| پین 8 | ورودی کمکی | ورودی باینری قابل پیکربندی |
EPP5151-0002 بهطور اختصاصی به خانواده EtherCAT P تعلق دارد. این ماژول از نظر الکتریکی با کوپلرها و هاب‌های EtherCAT استاندارد (EP5151-0002) سازگار نیست، مگر اینکه یک کوپلر توپولوژی خطی EPP9022-0022 یا یک اتصال‌دهنده EtherCAT به EtherCAT P در بخش بالادست اضافه شود. اطمینان حاصل کنید پیکربندی شما دارای یک درگاه مستر مناسبِ کدگذاری‌شده با P (برای مثال EL9822 یا EK1322) باشد که بتواند توان تمیز سیستم (Us) و تجهیزات جانبی (Up) را تأمین کند.
هنگام استفاده از انکودرهای پرسرعت روی کابل‌های بلند (بیش از 10 متر) با سیگنال‌دهی تک‌سَر، ظرفیت خازنی خط میتواند در نرخ‌های پالس بالا یکپارچگی سیگنال را کاهش دهد. در این شرایط، برای حفظ دقت شمارنده و جلوگیری از افت کاذب پالس ناشی از نویز مد مشترک، باید حالت تفاضلی RS422 انتخاب شود. اطمینان حاصل کنید جریان بار کل از Us از آستانه محدودکننده جریان داخلی 0.5 آمپر بیشتر نشود تا از خاموشی سیستم جلوگیری شود.
همیشه شیلدینگ را در کانکتور M12 به‌درستی پیکربندی کنید. برای اتصال زمین صرفاً به نصب رزوه‌ای محفظه EPP اتکا نکنید؛ یک سیم اتصال زمین با امپدانس پایین را مستقیماً از یکی از سوراخ‌های نصب 3.5 میلی‌متری ماژول به ترمینال زمین عملکردی مشترک (FE) ماشین‌آلات وصل کنید. از TwinCAT 3 برای اجرای عملیات «Scan» در حالت پیکربندی استفاده کنید تا توضیحات XML فوراً بارگذاری شود، و پارامتر 8000 (تنظیمات CoE) را بر اساس نیازهای کاربرد برای انتخاب حالت شمارنده 16 بیتی یا 32 بیتی تنظیم کنید.
هشدار حیاتی
پیش از افزودن یا برداشتن ماژول EPP5151-0002، همه منابع تغذیه تأمین‌کننده خط گذرگاه EtherCAT P را قطع کنید. اتصال و جداسازی در حالت روشن از رابط‌های M8 کدگذاری‌شده با P، تحت بارهای خازنی بالا، میتواند باعث جرقه‌زدن داخلی کنتاکت‌ها و افت کیفیت پایه‌های آبکاری‌شده با طلا در رابط شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
آلمان
|
پیش از انتقال مجوز TwinCAT 3 با Beckhoff C9900-L100، نسخه ساخت TwinCAT، شرح دستگاه XML، کد سفارش دقیق و محدودیت‌های تابلو برق را بررسی کنید.
چک‌لیست میدانی برای تعویض Beckhoff EL4032، شامل بار ±10 V، نقشه ترمینال‌ها، کنتاکت‌های برق، وضعیت EtherCAT و عملکرد واچ‌داگ.
پیش از تعویض Yokogawa AAI835، نقشه کانال‌های ۴ ورودی/۴ خروجی، رفتار حلقه هنگام قطع برق، نوع بریر، بار خروجی، کابل و افزونگی را بررسی کنید.
کیت پردازنده غیر افزونه‌ای AC 800M با شناسه مقاله ABB PM891K01 و شماره 3BSE053241R1 است. پیش از تعویض، از این چک‌لیست میدانی استفاده کنید.
بررسی‌های تعویض برای ABB TP853 3BSE018126R1: رابط CI853، CI855، CI857 یا CI861 نصب‌شده را شناسایی کنید، سیمکشی را ثبت کنید و پس از نصب، ارتباط را بررسی کنید.
بررسی‌های مهندسی برای Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: ظرفیت کنترلر، کیت‌های RTB جداگانه، محدودیت‌های I/O محلی، محدودیت‌های گره‌های شبکه و تعداد محورهای حرکتی.
