BECKHOFF

ماژول خروجی آنالوگ 4 کاناله جعبه EtherCAT مدل ER4174-0002 بکهوف

SKU ER4174-0002

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: ER4174-0002

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های ورودی/خروجی EtherCAT

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 500g

  • ابعاد: ۱۸۰ میلی‌متر x ۵۰ میلی‌متر x ۴۵ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

استقرار مستقیم سیگنال‌های کنترل آنالوگ در محل، به‌کمک باکس EtherCAT Beckhoff ER4174-0002 امکان‌پذیر است؛ این ماژول سیگنال‌های خروجی بسیار دقیق را پردازش می‌کند و نیازی به تابلو برق ندارد. این ماژول با درجه حفاظت IP67 دارای ۴ خروجی آنالوگ است که هرکدام جداگانه قابل تنظیم‌اند و امکان پیکربندی هر کانال برای خروجی سیگنال‌های ولتاژی ۱۰- تا ۱۰+ ولت یا حلقه‌های جریان ۰/۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر را فراهم می‌کنند. این دستگاه با بهره‌گیری از وضوح ۱۶ بیتی، تبدیل سریع و کم‌نویز را مستقیماً در محل ماشین انجام می‌دهد و سیگنال‌های پایدار را از طریق رابط‌های M12 سطح میدانی به محرک‌ها می‌فرستد.

ویژگی‌ها

  • حالت‌های خروجی قابل تنظیم: پیکربندی نرم‌افزاری جداگانه برای هر کانال جهت کار با ولتاژ (۱۰- تا ۱۰+ ولت) یا حلقه جریان (۰ تا ۲۰ میلی‌آمپر، ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر).
  • حفاظت صنعتی در برابر عوامل محیطی: محفظه ریخته‌گری‌شده از روی با پوشش کامل، برای نصب مستقیم در محل و استفاده در محیط‌های IP65، IP66 و IP67 طراحی شده است.
  • تبدیل فوق‌سریع: زمان تبدیل حدود ۴۰ میکروثانیه، سازگاری بالایی با نیازمندی‌های حلقه‌های کنترل حرکت بلادرنگ فراهم می‌کند.
  • تغذیه محلی محرک‌ها: ولتاژ تغذیه محرک‌های متصل، مستقیماً از خط ولتاژ کمکی (UP) تأمین می‌شود و سیم‌کشی را ساده‌تر می‌کند.
  • رابط مستقیم EtherCAT: پردازش مستقیم پروتکل EtherCAT با یکپارچه‌سازی مستقیم از طریق نرم‌افزار TwinCAT.

کاربردها

  • کنترل غیرمتمرکز شیرها و محرک‌ها: تنظیم مستقیم شیرهای تناسبی، کنترل‌کننده‌های سرعت و درایوهای فرکانس متغیر روی قاب ماشین‌آلات.
  • رباتیک و ابزارهای انتهای بازو: کنترل آنالوگ سبک‌وزن با نصب مستقیم برای موقعیت‌یابی ابزار و سامانه‌های حسگری.
  • مناطق شست‌وشوی سنگین: خطوط مونتاژ خودرو، کارخانه‌های بسته‌بندی و سامانه‌های جابه‌جایی مواد که در معرض رطوبت و فشار مکانیکی قرار دارند.

مشخصات فنی

سازنده Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
مدل ER4174-0002
پروتکل EtherCAT
رابط گذرگاه ۲ عدد سوکت M8، شیلددار، اتصال پیچی
تعداد کانال‌ها ۴ خروجی آنالوگ
نوع سیگنال ۱۰- تا ۱۰+ ولت | ۰/۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر (قابل تنظیم برای هر کانال)
وضوح ۱۶ بیت
زمان تبدیل حدود ۴۰ میکروثانیه
خطای اندازه‌گیری < ۰٫۱٪ (نسبت به مقدار تمام‌مقیاس)
امپدانس بار (ولتاژ) > ۵ کیلو‌اهم
امپدانس بار (جریان) < ۵۰۰ اهم
منبع تغذیه نامی ۲۴ ولت DC (۱۵٪- / ۲۰٪+)
مصرف جریان (از US) ۱۲۰ میلی‌آمپر
ورودی تغذیه / اتصال ورودی تغذیه: ۱ عدد نر M8 (۴ پین)؛ خروجی: ۱ عدد مادگی M8 (۴ پین)
ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولت
درجه حفاظت IP65/IP66/IP67 (مطابق با EN 60529)
دمای کاری ۲۵- تا ۶۰+ درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتی‌گراد
کشور مبدأ آلمان
وزن ارسال (محاسبه‌شده) ۰٫۶۵ کیلوگرم (وزن خالص ماژول: ۲۶۵ گرم)
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه‌شده) 180 میلی‌متر × 50 میلی‌متر × 45 میلی‌متر

اتصالات و رابط‌ها

کانکتور / پایه تخصیص سیگنال شرح عملکرد
خروجی M12 - پایه 1 +24 V DC (UP) تغذیه برق محرک (ولتاژ کمکی)
خروجی M12 - پایه 2 خروجی آنالوگ + مسیر مثبت سیگنال ولتاژ/جریان
خروجی M12 - پایه 3 GND (UP) پتانسیل زمین برای تغذیه محرک
خروجی M12 - پایه 4 خروجی آنالوگ - مسیر مرجع سیگنال ولتاژ/جریان
خروجی M12 - پایه 5 شیلد اتصال زمین عملکردی / اتصال شیلد کابل

نکات مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

ER4174-0002 از بدنه دایکست روی بسیار بادوامی بهره می‌برد که برای محیط‌های فیزیکی پُرضربه طراحی شده است. برای کاربردهایی با ویژگی‌های الکتریکی یکسان اما وزن کمتر، مدل EP4174-0002 با بدنه پلاستیکی، جایگزین شبکه‌ای مستقیم است. هر دو ماژول دارای پروفایل‌های یکسان توصیف دستگاه EtherCAT XML (ESI) هستند و در پیکربندی System Manager در TwinCAT، بدون نیاز به برنامه‌ریزی مجدد، کاملاً قابل‌جایگزینی‌اند.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

هنگام انتقال ولتاژ کمکی (UP) و ولتاژ سیستم (US) به جعبه‌های EtherCAT مجاور در ادامه زنجیره، مهندسان باید مجموع جریان انباشته را پایش کنند. حداکثر جریان پیوسته کانکتورهای تغذیه M8 به 4 آمپر محدود است. فراتر رفتن از این حد باعث تنش حرارتی داخلی و اکسیدشدن کنتاکت‌ها می‌شود. اگر محرک‌های پرمصرف، مانند شیرهای برقی تناسبی، متصل باشند، برق کمکی (UP) باید از منبعی خارجی تأمین شود یا با استفاده از ماژول‌های تخصصی تغذیه ایزوله شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای تضمین دقت بالای ارائه‌شده توسط DAC شانزده‌بیتی، کاربران باید برای اتصالات آنالوگ M12 از کابل‌های زوج‌تابیده کاملاً شیلددار استفاده کنند. برای تخلیه نویز صنعتی با فرکانس بالا، اتصال بدنه دایکست روی به قاب ماشین با امپدانس پایین، از طریق زبانه‌های نصب تعبیه‌شده، اهمیت حیاتی دارد. اگر انتظار می‌رود ولتاژ حالت مشترک بین محرک‌های میدانی و کنترلر بالا باشد، مرز ایزولاسیون الکتریکی 500 ولتی ایمنی را فراهم می‌کند، اما برای سرکوب ریپل سیگنال آنالوگ به شیلد نیاز است.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی:

پیش از نصب فیزیکی، نصب روی پایه یا اتصال کابل، برق همه بخش‌های سیستم (US و UP) را قطع کنید. اتصال کابل‌های قابل تعویض در حالت روشن به جعبه‌های میدانی بدون اتصال زمین می‌تواند به تراشه‌های حساس مبدل دیجیتال به آنالوگ داخلی آسیب دائمی وارد کند.

1
جعبه را با استفاده از دو پیچ M3 از میان سوراخ‌های تعبیه‌شده در بدنه، محکم نصب کنید. شاسی را مستقیماً به یک صفحه فلزی تمیز اتصال زمین دهید.
2
خطوط رابط EtherCAT را با کابل‌های پیچی شیلددار M8 به «EtherCAT IN» و در ادامه به «EtherCAT OUT» وصل کنید.
3
محرک‌ها را با کابل‌های شیلددار باکیفیت به کانکتورهای خروجی M12 وصل کنید تا از تداخل الکترومغناطیسی جلوگیری شود.
4
ولتاژ تغذیه DC با مقدار 24 ولت را به کانکتور تغذیه M8 وصل کنید. پیش از راه‌اندازی، از وضعیت صحیح نشانگرهای LED اطمینان حاصل کنید.

FAQ

چگونه سیگنال‌های خروجی مجزا را در ER4174-0002 پیکربندی می‌کنید؟

پیکربندی کانال‌ها از طریق تنظیمات CoE (CanOverEtherCAT) در TwinCAT انجام می‌شود. می‌توانید هر کانال را جداگانه برای عملکرد در حالت‌های ‎-10 تا ‎+10 ولت، 0 تا 20 میلی‌آمپر یا 4 تا 20 میلی‌آمپر پیکربندی کنید.

آیا می‌توانم کانکتورهای خروجی آنالوگ را درحالی‌که ماژول روشن است، تعویض کنم؟

این کار توصیه نمی‌شود. اتصال یا جدا کردن سیم‌های میدانی آنالوگ در حالت زیر بار می‌تواند باعث ایجاد جهش ولتاژ در خط کمکی UP شود و خطر آسیب دیدن قطعات الکترونیکی راه‌انداز خروجی را به‌همراه داشته باشد.

اگر مقاومت بار در حالت جریان از 500 اهم بیشتر شود، چه اتفاقی می‌افتد؟

بیشتر شدن مقاومت بار از حداکثر مقدار 500 اهم، باعث اشباع راه‌انداز حلقه جریان خروجی می‌شود؛ در نتیجه، کانال نمی‌تواند به مقدار کامل خروجی 20 میلی‌آمپر برسد و بیت‌های خطای تشخیصی فعال می‌شوند.

آیا ER4174-0002 از گزارش‌دهی عیب پشتیبانی می‌کند؟

بله، ماژول داده‌های وضعیت دقیق را به مستر EtherCAT ارسال می‌کند؛ ازجمله تشخیص اتصال کوتاه عملگر، شرایط مدار باز یا قطعی سیم (در حالت جریان) و پرچم‌های خطای منبع تغذیه داخلی.

View all FAQs →

تعداد
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

دانش فنی

بررسی‌های تعویض شاسی 1746-A7: اسلات‌ها، برق و اتصالات متقابل

چک‌لیستی مهندسی برای جایگزینی Allen-Bradley 1746-A7: سری شاسی، بارگذاری گذرگاه پشتی، طرح اسلات‌ها، کابل‌های اتصال، نصب، اتصال به زمین و وضعیت هنگام تحویل را بررسی کنید.

بررسی‌های جایگزینی IC200MDL650: قطبیت منطقی، فیلترها و پایانه‌های مشترک

راهنمای تعویض میدانی برای GE Fanuc IC200MDL650 که منطق منفی وابسته به بازبینی، چهار گروه رایج، آستانه‌های ۲۴ ولت DC، فیلتر ورودی، بررسی کریر و سوابق راه‌اندازی را پوشش می‌دهد.

بررسی‌های جایگزینی IC697CPX935: حافظه، درگاه‌ها و توان رک

راهنمای جایگزینی IC697CPX935 با تمرکز بر کاربردهای میدانی، شامل حافظه سریع، رفتار سریال وابسته به میان‌افزار، توان رک، خنک‌سازی، معماری ورودی/خروجی و سوابق پشتیبان‌گیری است.

بررسی‌های جایگزینی IC693DSM324: FSSB، سفت‌افزار و کنترل پیرو

راهنمای جایگزینی IC693DSM324 با تمرکز بر کار میدانی، شامل بررسی‌های میزبان Series 90-30، سوابق زنجیره سروو FSSB، بودجه توان ۵ ولت، محدودیت‌های میان‌افزار، کنترل پیرو و راه‌اندازی و تحویل به...

بررسی‌های جایگزین HIMA F3430: مقادیر نامی کنتاکت و محدودیت‌های ایمنی

راهنمایی کاربردی برای جایگزینی HIMA F3430 که ظرفیت نامی کنتاکت رله، کاهش ظرفیت بار DC، فیوزگذاری، تفاوت‌های F3330/F3331، محدودیت‌های ایمنی و سوابق راه‌اندازی را پوشش می‌دهد.

بررسی‌های جایگزینی IC697PWR710: بودجه بار و محدودیت‌های رک دوگانه

راهنمای تعویض IC697PWR710 برای کار در محل، شامل محاسبه بار ۵ ولت، محدودیت‌های دو رک، کابل‌های توسعه، بررسی ورودی، عملکرد حفاظتی و خطرات بازبینی سخت‌افزار.