EP2816-0008 | بکهوف | جعبهٔ EtherCAT خروجی دیجیتال ۱۶ کاناله (D-sub)

نمای کلی محصول

 EP2816-0008 (EP2816-0008) یک ماژول ورودی/خروجی صنعتی با چگالی بالا از سری EtherCAT Box است که برای نصب مستقیم روی ماشین‌ها، بدون نیاز به تابلو برق، طراحی شده است. این ماژول با برخورداری از ۱۶ خروجی دیجیتال در محفظه‌ای مقاوم و فشرده، به‌طور ویژه برای اتصال به ترمینال‌های شیر چندپین و بلوک‌های پیچیده حسگر-عملگر مهندسی شده است. استفاده از اتصال D-sub ۲۵ پین برای سیگنال‌های خروجی، سیم‌کشی مانیفولدهای پنوماتیک و عملگرهای انتهایی رباتیک را ساده می‌کند.  EP2816-0008 با درجه حفاظت IP67 در محیط‌های سخت عملکرد مطلوبی دارد و در برابر آب، گردوغبار و لرزش مقاوم است؛ همچنین ارتباط قطعی و پرسرعت را از طریق پروتکل EtherCAT حفظ می‌کند.

پیکربندی فنی

معماری سخت‌افزاری  EP2816-0008 برای ورودی/خروجی توزیع‌شده با عملکرد بالا بهینه شده است. این ماژول ۱۶ خروجی مجزای ۲۴ VDC را فراهم می‌کند که هرکدام قادر به تأمین جریان ۰٫۵ A هستند. برای هر کانال، حفاظت مستقل در برابر اتصال کوتاه در نظر گرفته شده است تا بروز یک خطا در میدان، کل بلوک را از کار نیندازد. یکی از مزیت‌های فنی مهم، پشتیبانی از  ساعت‌های توزیع‌شده (DC) است که امکان سوئیچ‌کردن خروجی‌ها با دقت میکروثانیه و به‌صورت همگام در سراسر شبکه EtherCAT را فراهم می‌کند. اتصالات منبع تغذیه و گذرگاه EtherCAT از طریق کانکتورهای صنعتی پیچی M8 انجام می‌شوند و برای داده و توان کمکی، توپولوژی زنجیره‌ای را پشتیبانی می‌کنند.

مشخصات فنی

پرسش‌های متداول فنی

چرا این مدل به‌جای سوکت‌های استاندارد M12 از کانکتور D-sub استفاده می‌کند؟

 EP2816-0008 برای کاربردهای «چندپین» طراحی شده است. استفاده از یک کابل D-sub ۲۵ پین برای انتقال ۱۶ سیگنال خروجی، هنگام اتصال به جزیره‌های شیر پنوماتیک یا بلوک‌های مانیفولد تخصصی که از قبل از رابط‌های D-sub استفاده می‌کنند، زمان نصب و شلوغی کابل‌ها را به‌طور چشمگیری کاهش می‌دهد.

آیا می‌توانم توان را به چند EtherCAT Box به‌صورت زنجیره‌ای منتقل کنم؟

بله. این ماژول دارای ورودی نر M8 برای توان و خروجی ماده M8 برای اتصال به تجهیزات پایین‌دست است. بنابراین می‌توانید منبع تغذیه ۲۴ VDC را به چند جعبه به‌صورت «عبوری» منتقل کنید، مشروط بر اینکه مجموع جریان مصرفی، از جمله محدودیت خروجی ۴ A این جعبه، از ظرفیت کابل‌های توان M8 بیشتر نشود.

اگر یک کانال دچار اتصال کوتاه شود چه اتفاقی می‌افتد؟

هر کانال به‌طور مستقل در برابر اتصال کوتاه مقاوم است. اگر در یک شیر یا عملگر اتصال کوتاه رخ دهد، فقط همان کانال خاموش می‌شود. سامانه تشخیص داخلی، خطا را به مستر EtherCAT، مانند TwinCAT، گزارش می‌دهد و ۱۵ کانال دیگر به‌طور عادی به کار خود ادامه می‌دهند.

راهنمای مهندسی و نصب

• یکپارچه‌سازی شیر پنوماتیک: این ماژول گزینه‌ای ایدئال برای ترمینال‌های شیر تولیدکنندگانی مانند Festo، SMC یا Norgren است که از کانکتورهای D-sub ۲۵ پین استفاده می‌کنند. برای جلوگیری از سیم‌کشی متقاطع عملگرها، اطمینان حاصل کنید که پین‌آوت مانیفولد شیر شما با نگاشت استاندارد D-sub بکهف مطابقت دارد.

• مدیریت بار جریان: اگرچه هر کانال می‌تواند ۰٫۵ A را تحمل کند، مجموع همه خروجی‌ها ($\sum$) نباید از ۴ A بیشتر شود. اگر ۱۶ بار القایی را به‌طور هم‌زمان راه‌اندازی می‌کنید، جریان مصرفی پیوسته را محاسبه کنید تا از تجاوز از محدودیت مجموع ۴ A جلوگیری شود؛ در غیر این صورت، حفاظت حرارتی ماژول فعال خواهد شد.

• آب‌بندی محیطی: برای حفظ درجه حفاظت IP67، همه کانکتورهای بلااستفاده M8 باید با درپوش‌های محافظ آب‌بندی شوند. اطمینان حاصل کنید که کابل D-sub ۲۵ پین از نوع صنعتی و باکیفیت، دارای واشر یکپارچه باشد و پیچ‌های UNC4-40 به‌درستی سفت شده باشند تا از نفوذ رطوبت جلوگیری شود.

• نصب و لرزش: EtherCAT Box را می‌توان در هر جهتی نصب کرد. برای محکم‌کردن مستقیم آن روی قاب ماشین، از سوراخ‌های نصب یکپارچه استفاده کنید. مقاومت بالای آن در برابر لرزش و شوک (EN 60068-2-6/27) باعث می‌شود برای نصب روی قطعات متحرک، مانند بازوهای رباتیک یا سامانه‌های گنتری، مناسب باشد.