EP2816-0008 | بکهوف | جعبه اترنت‌کَت خروجی دیجیتال ۱۶ کاناله (D-sub)

مروری بر محصول

 EP2816-0008 (EP2816-0008) یک ماژول I/O صنعتی با چگالی بالا از سری EtherCAT Box است که برای نصب مستقیم روی ماشین‌ها بدون نیاز به تابلو کنترل طراحی شده است. این ماژول با داشتن 16 خروجی دیجیتال در یک بدنه مقاوم و جمع‌وجور، به‌طور خاص برای اتصال به ترمینال‌های شیر چندپین و بلوک‌های پیچیده حسگر-عملگر ساخته شده است. با استفاده از اتصال 25 پین D-sub برای سیگنال‌های خروجی، سیم‌کشی منیفولدهای پنوماتیک و ابزارهای انتهایی رباتیک را ساده می‌کند. با درجه حفاظت IP67،  EP2816-0008 در محیط‌های سخت عملکرد عالی دارد و در برابر آب، گرد و غبار و لرزش مقاوم است و ارتباط تعیین‌شده با سرعت بالا را از طریق پروتکل EtherCAT حفظ می‌کند.

پیکربندی فنی

معماری سخت‌افزاری  EP2816-0008 برای I/O توزیع‌شده با عملکرد بالا بهینه شده است. این ماژول 16 خروجی گسسته 24 VDC ارائه می‌دهد که هر کدام قادر به تأمین جریان 0.5 آمپر هستند. هر کانال دارای حفاظت جداگانه در برابر اتصال کوتاه است تا اطمینان حاصل شود که یک خطای میدانی منفرد کل بلوک را مختل نکند. یکی از مزایای کلیدی فنی، پشتیبانی از  Distributed Clocks (DC) است که امکان سوئیچ کردن خروجی‌ها با دقت میکروثانیه‌ای و همگام‌سازی در سراسر شبکه EtherCAT را فراهم می‌کند. تغذیه برق و اتصالات باس EtherCAT از طریق کانکتورهای صنعتی M8 با پیچ انجام می‌شود که از توپولوژی زنجیره‌ای برای داده‌ها و تغذیه کمکی پشتیبانی می‌کند.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

چرا این مدل از کانکتور D-sub به جای سوکت‌های استاندارد M12 استفاده می‌کند؟

 EP2816-0008 برای کاربردهای «چندپین» طراحی شده است. استفاده از یک کابل 25 پین D-sub برای انتقال 16 سیگنال خروجی به طور قابل توجهی زمان نصب و شلوغی کابل‌ها را هنگام اتصال به جزایر شیر پنوماتیک یا بلوک‌های منیفولد تخصصی که قبلاً از رابط‌های D-sub استفاده می‌کنند، کاهش می‌دهد.

آیا می‌توانم تغذیه برق را به چند EtherCAT Box به صورت زنجیره‌ای متصل کنم؟

بله. این ماژول دارای ورودی نری M8 برای تغذیه و خروجی مادگی M8 برای اتصال به دستگاه‌های پایین‌دستی است. این امکان را می‌دهد که تغذیه 24 VDC را به چندین باکس به صورت «عبوری» منتقل کنید، به شرطی که مجموع جریان کشیده شده (شامل محدودیت 4 آمپر خروجی این باکس) از ظرفیت کابل‌های تغذیه M8 شما تجاوز نکند.

اگر یک کانال اتصال کوتاه شود چه اتفاقی می‌افتد؟

هر کانال به صورت جداگانه در برابر اتصال کوتاه محافظت شده است. اگر اتصال کوتاهی در یک شیر یا عملگر رخ دهد، فقط همان کانال خاص خاموش می‌شود. تشخیص داخلی خطا را به مستر EtherCAT (مثلاً TwinCAT) گزارش می‌دهد، در حالی که 15 کانال دیگر به کار خود به طور عادی ادامه می‌دهند.

راهنمای مهندسی و نصب

• یکپارچه‌سازی شیر پنوماتیک: این ماژول شریک ایده‌آل برای ترمینال‌های شیر از تولیدکنندگانی مانند Festo، SMC یا Norgren است که از کانکتورهای 25 پین D-sub استفاده می‌کنند. اطمینان حاصل کنید که پین‌آوت منیفولد شیر شما با نقشه استاندارد D-sub بکهوف مطابقت دارد تا از سیم‌کشی اشتباه عملگرها جلوگیری شود.

• مدیریت بار جریان: در حالی که هر کانال می‌تواند 0.5 آمپر را تحمل کند، مجموع کل خروجی‌ها ($\sum$) نباید از 4 آمپر تجاوز کند. اگر 16 بار القایی را به طور همزمان راه‌اندازی می‌کنید، جریان کشیده شده مداوم را محاسبه کنید تا مطمئن شوید محدودیت کل 4 آمپر شکسته نمی‌شود، زیرا این امر باعث خاموشی حرارتی ماژول خواهد شد.

• آب‌بندی محیطی: برای حفظ درجه حفاظت IP67، تمام کانکتورهای M8 استفاده‌نشده باید با درپوش‌های محافظ مهر و موم شوند. اطمینان حاصل کنید که کابل 25 پین D-sub از نوع صنعتی با کیفیت بالا و دارای واشر یکپارچه است و پیچ‌های UNC4-40 به درستی سفت شده‌اند تا از نفوذ رطوبت جلوگیری شود.

• نصب و لرزش: EtherCAT Box را می‌توان در هر جهتی نصب کرد. از سوراخ‌های نصب یکپارچه برای اتصال مستقیم به قاب ماشین استفاده کنید. مقاومت بالا در برابر لرزش و شوک (EN 60068-2-6/27) آن را برای نصب روی قطعات متحرک مانند بازوهای رباتیک یا سیستم‌های گانتری مناسب می‌سازد.