EP2816-0008 | BECKHOFF | جعبه EtherCAT خروجی دیجیتال ۱۶ کاناله (D-sub)

مروری بر محصول

 EP2816-0008 (EP2816-0008) یک ماژول ورودی/خروجی صنعتی با چگالی بالا از سری EtherCAT Box است که برای نصب مستقیم روی ماشین‌آلات، بدون نیاز به تابلو کنترل، طراحی شده است. این ماژول با داشتن 16 خروجی دیجیتال در محفظه‌ای مقاوم و فشرده، به‌طور ویژه برای اتصال به ترمینال‌های شیر چندپین و بلوک‌های پیچیده حسگر-عملگر مهندسی شده است. استفاده از اتصال D-sub بیست‌وپنج‌پین برای سیگنال‌های خروجی، سیم‌کشی مانیفولدهای پنوماتیک و عملگرهای انتهایی رباتیک را ساده می‌کند. EP2816-0008 با درجه حفاظت IP67، در محیط‌های سخت عملکرد قابل اعتمادی دارد و در برابر آب، گردوغبار و لرزش مقاوم است و هم‌زمان ارتباط قطعی و پرسرعت را از طریق پروتکل EtherCAT حفظ می‌کند.

پیکربندی فنی

معماری سخت‌افزاری EP2816-0008 برای ورودی/خروجی توزیع‌شده با عملکرد بالا بهینه شده است. این ماژول 16 خروجی گسسته 24 VDC ارائه می‌دهد که هرکدام قادر به تأمین 0.5 A هستند. ماژول برای هر کانال حفاظت مجزا در برابر اتصال کوتاه دارد تا خرابی یک نقطه از میدان، کل بلوک را از کار نیندازد. یکی از مزیت‌های فنی مهم آن پشتیبانی از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) است که امکان سوئیچ‌کردن خروجی‌ها با دقت میکروثانیه و به‌صورت همگام در سراسر شبکه EtherCAT را فراهم می‌کند. اتصالات منبع تغذیه و گذرگاه EtherCAT از طریق کانکتورهای صنعتی پیچی M8 انجام می‌شوند و از توپولوژی زنجیره‌ای برای داده و توان کمکی پشتیبانی می‌کنند.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

چرا این مدل به‌جای سوکت‌های استاندارد M12 از کانکتور D-sub استفاده می‌کند؟

EP2816-0008 برای کاربردهای «چندپین» طراحی شده است. استفاده از یک کابل D-sub بیست‌وپنج‌پین برای انتقال 16 سیگنال خروجی، هنگام اتصال به جزیره‌های شیر پنوماتیک یا بلوک‌های مانیفولد تخصصی که از قبل از رابط‌های D-sub استفاده می‌کنند، زمان نصب و شلوغی کابل‌ها را به‌طور چشمگیری کاهش می‌دهد.

آیا می‌توانم برق چند EtherCAT Box را به‌صورت زنجیره‌ای متصل کنم؟

بله. این ماژول دارای ورودی نری M8 برای برق و خروجی مادگی M8 برای اتصال به تجهیزات بعدی است. بنابراین می‌توانید منبع 24 VDC را به چندین جعبه «عبور» دهید، مشروط بر اینکه جریان مصرفی کل، شامل محدودیت خروجی 4 A این جعبه، از ظرفیت کابل‌های برق M8 شما بیشتر نشود.

اگر یک کانال دچار اتصال کوتاه شود چه اتفاقی می‌افتد؟

هر کانال به‌طور مستقل در برابر اتصال کوتاه مقاوم است. اگر یکی از شیرها یا عملگرها اتصال کوتاه کند، فقط همان کانال خاموش می‌شود. سامانه تشخیص داخلی خطا را به کنترل‌کننده EtherCAT، مانند TwinCAT، گزارش می‌دهد و 15 کانال دیگر به‌طور عادی به کار خود ادامه می‌دهند.

راهنمای مهندسی و نصب

• یکپارچه‌سازی شیر پنوماتیک: این ماژول گزینه‌ای ایدئال برای ترمینال‌های شیر تولیدکنندگانی مانند Festo، SMC یا Norgren است که از کانکتورهای D-sub بیست‌وپنج‌پین استفاده می‌کنند. برای جلوگیری از سیم‌کشی متقاطع عملگرها، اطمینان حاصل کنید که پین‌آوت مانیفولد شیر شما با نگاشت استاندارد D-sub شرکت Beckhoff مطابقت دارد.

• مدیریت بار جریان: اگرچه هر کانال می‌تواند 0.5 A را تحمل کند، مجموع همه خروجی‌ها ($\sum$) نباید از 4 A بیشتر شود. اگر 16 بار القایی را به‌طور هم‌زمان راه‌اندازی می‌کنید، جریان مصرفی پیوسته را محاسبه کنید تا از عبور از حد کل 4 A جلوگیری شود؛ در غیر این صورت، حفاظت حرارتی ماژول فعال خواهد شد.

• آب‌بندی محیطی: برای حفظ درجه حفاظت IP67، همه کانکتورهای بدون استفاده M8 باید با درپوش‌های محافظ آب‌بندی شوند. اطمینان حاصل کنید که کابل D-sub بیست‌وپنج‌پین از نوع صنعتی و باکیفیت و دارای واشر یکپارچه باشد و پیچ‌های UNC4-40 نیز برای جلوگیری از نفوذ رطوبت به‌درستی سفت شده باشند.

• نصب و مقاومت در برابر لرزش: EtherCAT Box را می‌توان در هر جهتی نصب کرد. برای محکم‌کردن آن مستقیماً روی قاب ماشین از سوراخ‌های نصب یکپارچه استفاده کنید. مقاومت بالای آن در برابر لرزش و شوک (EN 60068-2-6/27) باعث می‌شود برای نصب روی قطعات متحرک، مانند بازوهای رباتیک یا سامانه‌های دروازه‌ای، مناسب باشد.