کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EP1008-0002
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: باکس EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
ابعاد: ۳۰ میلیمتر × ۱۲۶ میلیمتر × ۲۶٫۵ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
EP1008-0002 (EP10080002) یک EtherCAT Box با عملکرد بالا است که برای نصب مستقیم در محل و بدون نیاز به تابلو کنترل محافظ طراحی شده است. این ماژول ورودی دیجیتال ۸کاناله برای دریافت سیگنالهای کنترلی دودویی از سطح فرایند و انتقال آنها، با ایزولاسیون الکتریکی، به کنترلر اتوماسیون سطح بالاتر مهندسی شده است. این ماژول که برای معماریهای غیرمتمرکز در محیطهای صنعتی سخت مانند خطوط مونتاژ خودرو، بستهبندی پرسرعت و ماشینآلات سنگین بهینه شده است، پیچیدگی سیمکشی را بهطور چشمگیری کاهش میدهد و تأخیر سیگنال را به حداقل میرساند. با تأمین توان محلی حسگر ۲۴ ولت DC و بهرهمندی از محفظه مقاوم با درجه حفاظت IP67، EP1008-0002 حداکثر زمان کارکرد و قابلیت اطمینان عملیاتی سامانه را در کاربردهای حیاتی تضمین میکند؛ کاربردهایی که در آنها صرفهجویی در فضا و مقاومت محیطی اهمیت زیادی دارند.
معماری سختافزاری EP1008-0002 بر پایه پروتکل پرسرعت EtherCAT ساخته شده است و امکان دریافت همگامسازیشده دادهها را در سامانههای توزیعشده بزرگمقیاس فراهم میکند. این ماژول دارای هشت ورودی دیجیتال مطابق با استانداردهای EN 61131-2 (نوع ۱/۳) است و از فیلتر ورودی ۳٫۰ میلیثانیهای برای حذف مؤثر نویز الکتریکی و رفع لرزش سیگنالهای کنتاکتهای مکانیکی استفاده میکند. اتصال از طریق کانکتورهای دایرهای استاندارد صنعتی M12 پنجپین برقرار میشود که رابطی ایمن و مقاوم در برابر لرزش برای حسگرها فراهم میکنند. توزیع توان از طریق یک ورودی اختصاصی M8 و سامانه اتصال پاییندستی مدیریت میشود و امکان اتصال زنجیرهای چندین جعبه را بهصورت کارآمد فراهم میسازد. مدار داخلی تا ۵۰۰ ولت ایزولاسیون الکتریکی دارد و از بخش اصلی شبکه EtherCAT در برابر اضافهولتاژهای احتمالی سمت میدان یا حلقههای اتصال به زمین محافظت میکند.
| ویژگی | جزئیات مشخصات |
| مدل | EP1008-0002 |
| برند | BECKHOFF |
| مبدأ | آلمان |
| پروتکل | EtherCAT |
| تعداد ورودیها | ۸ ورودی دیجیتال (نوع ۱/۳) |
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت DC (۱۵٪- / ۲۰٪+) |
| زمان فیلتر ورودی | ۳٫۰ میلیثانیه |
| ولتاژ سیگنال «۰» | ۳- تا ۵ ولت |
| ولتاژ سیگنال «۱» | ۱۱ تا ۳۰ ولت |
| مصرف جریان | ۱۲۰ میلیآمپر از US |
| روش اتصال | M12 × 1 (ورودیها)، M8 (تغذیه/گذرگاه) |
| جنس محفظه | پلیآمید PA6 |
| درجه حفاظت | IP65، IP66، IP67 |
| دمای کاری | ۲۵- تا ۶۰+ درجه سانتیگراد |
| وزن | ۱۶۵ گرم (تقریبی) |
| ابعاد | ۳۰ میلیمتر × ۱۲۶ میلیمتر × ۲۶٫۵ میلیمتر |
| وزن حمل | 2.0 کیلوگرم |
EP1008-0002 در شرایط اتصال کوتاه چگونه تغذیه حسگر را مدیریت میکند؟
این ماژول توان حسگر را از ولتاژ کنترلی (US) تأمین میکند. همچنین به حفاظت ضد اتصال کوتاه برای تغذیه کلی حسگرها مجهز است و حداکثر جریان آن 0.5 A است. در صورت بروز خطا در سطح حسگر، ماژول از آسیبدیدن تجهیزات الکترونیکی داخلی یا قطع ارتباط اصلی EtherCAT بر اثر خطا جلوگیری میکند.
تفاوت اصلی بین EP1008-0002 و ماژولهای استاندارد EP1008 چیست؟
نسخه -0002 بهطور خاص از کانکتورهای ورودی M12 (پنجپین، کدگذاریشده نوع A) استفاده میکند، نه کانکتورهای کوچکتر M8 که در مدلهای استاندارد یافت میشوند. این ویژگی امکان استفاده از کابلهای حسگر استاندارد M12 را فراهم میکند؛ این کابلها در محیطهای صنعتی سنگین اغلب بهدلیل دوام مکانیکیشان ترجیح داده میشوند.
آیا این ماژول برای استفاده در اتمسفرهای انفجاری یا مکانهای خطرناک مناسب است؟
بله، EP1008-0002 دارای گواهی ATEX با علامت Ex برابر با II 3 G Ex nA IIC T4 Gc است. این موضوع مناسببودن آن برای استفاده در نواحی خطرناک Zone 2 را تأیید میکند، مشروط بر اینکه مطابق الزامات ایمنی خاص تجهیزات بدون جرقه نصب شود.
محافظت و اتصال به زمین: برای دستیابی به بیشترین مصونیت EMC در محیطهای دارای تداخل زیاد، همیشه برای رابط گذرگاه EtherCAT از کابلهای شیلددار M8 استفاده کنید. کانکتورهای پیچی باید با گشتاور مشخصشده (معمولاً 0.4 نیوتنمتر برای M8 و 0.6 نیوتنمتر برای M12) محکم شوند تا آببندی IP67 حفظ شود و مسیر اتصال به زمین مطمئنی از طریق بدنه کانکتور ایجاد گردد.
مدیریت حرارتی: اگرچه این ماژول برای دمای حداکثر 60 درجه سانتیگراد مناسب است، از نصب دستگاه در تماس مستقیم با ماشینآلات تولیدکننده گرما یا در فضاهای کمتهویه و راکد خودداری کنید. برای تسهیل همرفت طبیعی، نصب عمودی توصیه میشود. اطمینان حاصل کنید که جریان مصرفی کل هر 8 حسگر از حد 0.5 A تجاوز نکند تا از فعالشدن حفاظت حرارتی جلوگیری شود.
افزونگی توان: هنگام زنجیرهایکردن تغذیه از طریق کانکتورهای پاییندستی M8، افت ولتاژ کلی در طول زنجیره را محاسبه کنید. برای کابلکشیهای طولانی، اطمینان حاصل کنید که ولتاژ ترمینال در آخرین ماژول در محدوده تحمل 24 VDC (منفی 15 درصد) باقی بماند تا از قطعووصلهای متناوب سیگنال ورودی جلوگیری شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
آلمان
|
| Power source |
برق DC
|