1 از 1

موتور سروو چرخشی سری HG-SR میتسوبیشی الکتریک HG-SR102B

موتور سروو چرخشی سری HG-SR میتسوبیشی الکتریک HG-SR102B

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: HG-SR102B

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: موتورهای سرووی چرخشی

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 9300g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

در معماری‌های کنترل حرکت با دقت بالا، موتور سروو چرخشی با اینرسی متوسط Mitsubishi Electric مدل HG-SR102B عملکرد دینامیکی قوی ارائه می‌دهد که برای محیط‌های خودکار صنعتی پرتقاضا طراحی شده است. این موتور کلاس 200 ولت، توان خروجی نامی 1.0 کیلووات دارد و با سرعت چرخش نامی 2000 دور در دقیقه کار می‌کند و دارای ترمز ایمنی الکترومغناطیسی یکپارچه است که در شرایط قطع برق یا توقف اضطراری شفت را قفل می‌کند. مجهز به انکودر مطلق/افزایشی 22 بیتی با وضوح بالا، این واحد دقت موقعیت‌یابی استثنایی و پایداری سرعت را هنگام جفت شدن با تقویت‌کننده‌های سروو سری MR-J4 تضمین می‌کند. ساختار کاملاً محصور و خودخنک‌کن با درجه حفاظت IP67، مقاومت بالایی در برابر گرد و غبار، رطوبت و شرایط سخت کارخانه دارد.

ویژگی‌ها

  • بازخورد با وضوح بالا: انکودر 22 بیتی یکپارچه، 4,194,304 پالس در هر دور برای ردیابی برتر و حداقل نوسان سرعت فراهم می‌کند.
  • ترمز الکترومغناطیسی داخلی: پسوند B نشان‌دهنده ترمز نگهدارنده یکپارچه برای کنترل محور عمودی و شرایط توقف اضطراری است.
  • طراحی اینرسی متوسط: بسیار مناسب برای کاربردهایی که نیاز به کنترل بار پایدار با نسبت بار به اینرسی موتور تا 17:1 دارند.
  • محفظه مقاوم: طراحی کاملاً محصور و خودخنک‌کن با درجه حفاظت IP67 (به جز بخش عبور شفت).
  • سازگاری رابط انعطاف‌پذیر: به‌طور یکپارچه با CC-Link IE Field، SSCNET III/H و رابط‌های پالس/آنالوگ عمومی ادغام می‌شود.

کاربردها

  • سیستم‌های جابجایی مواد و گانتری‌های انتقال با سرعت بالا
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی، برچسب‌زنی و کارتن‌سازی
  • محورهای تغذیه دستگاه‌های CNC و میزهای چرخان
  • خطوط مونتاژ خودکار و ربات‌های برداشتن و قرار دادن

جدول مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصات
تولیدکننده Mitsubishi Electric
مرجع مدل HG-SR102B
توان خروجی نامی 1.0 کیلووات
کلاس ولتاژ 200 ولت AC
سرعت نامی 2000 دور در دقیقه
حداکثر سرعت 3000 دور در دقیقه
گشتاور نامی 4.8 نیوتن‌متر
حداکثر گشتاور 14.3 نیوتن‌متر
جریان نامی 5.6 آمپر
حداکثر جریان 17.0 آمپر
ترمز الکترومغناطیسی نگهدارنده ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه (گشتاور اصطکاک ایستای ترمز نگهدارنده: 8.5 نیوتن‌متر)
گشتاور اینرسی (J) 13.8 × 10^-4 کیلوگرم-متر مربع
نوع انکودر انکودر مطلق/افزایشی 22 بیتی (4,194,304 پالس در هر دور)
کلاس عایق حرارتی 155 (فارنهایت)
رتبه‌بندی حفاظت در برابر نفوذ IP67 (به جز عبور شفت)
دمای محیط عملیاتی 0 درجه سانتی‌گراد تا 40 درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)
جرم خالص 8.2 کیلوگرم
وزن حمل و نقل (محاسبه شده) 9.3 کیلوگرم

اتصالات و رابط‌ها

قدرت، کنترل ترمز و ارتباط انکودر از طریق کانکتورهای MS سریع‌القطع سنگین‌وزن اختصاصی هدایت می‌شوند. عملکرد ایمن نیازمند رعایت دقیق نقشه پین‌های زیر است.

گروه کانکتور / پین تخصیص سیگنال جزئیات عملکردی
کانکتور تغذیه - پین U فاز U ورودی فاز قدرت موتور U
کانکتور تغذیه - پین V فاز V ورودی فاز قدرت موتور V
کانکتور تغذیه - پین W فاز W ورودی فاز قدرت موتور W
کانکتور تغذیه - پین PE زمین حفاظتی (ارت) اتصال زمین قاب موتور
کانکتور ترمز - پین B1 / B2 قدرت ترمز (۲۴ ولت DC) قدرت کویل ترمز الکترومغناطیسی غیرقطبی
کانکتور انکودر داده‌های سریال / تغذیه ارتباط سریال تفاضلی با سرعت بالا به تقویت‌کننده

مدل‌های جایگزین و سازگاری

HG-SR102B متعلق به خانواده موتورهای سروو چرخشی سازگار با MR-J4 است که مسیر ارتقاء ساختاری مستقیم از سری قدیمی HC-SFS102B را ارائه می‌دهد. این مدل به تقویت‌کننده‌های کلاس MR-J4-100 نیاز دارد. هنگام انتقال از سیستم‌های قدیمی‌تر، رابط کابل انکودر را بررسی کنید زیرا پروتکل اتصال سریال با وضوح بالا ۲۲ بیتی با سیم‌کشی انکودر MR-J3 سازگار نیست.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

اگرچه بدنه IP67 امکان نصب در محیط‌های با رطوبت و گرد و غبار بالا را فراهم می‌کند، مدل‌های استاندارد دارای مهر و موم روغن شفت نیستند. برای کاربردهایی با تماس مداوم با مایعات یا مه روغن در محل اتصال شفت، مهندسان باید مدل HG-SR102BJ را مشخص کنند. اطمینان حاصل کنید که ترمز نگهدارنده هرگز برای کاهش سرعت دینامیکی استفاده نشود؛ این ترمز صرفاً به عنوان مکانیزم نگهدارنده استاتیک برای جلوگیری از لغزش محور ناشی از گرانش طراحی شده است.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

در هنگام راه‌اندازی اولیه، ولتاژ تغذیه ترمز ۲۴ ولت DC را مستقیماً در ترمینال‌های موتور بررسی کنید. افت ولتاژ در کابل‌های طولانی می‌تواند باعث آزاد نشدن کامل ترمز شود که منجر به تولید حرارت اصطکاکی زیاد و فعال شدن آلارم‌های اضافه جریان می‌شود. از عبور کابل‌های انکودر و تغذیه موتور در یک کانال مشترک خودداری کنید؛ حداقل فاصله ۱۰۰ میلی‌متر را برای جلوگیری از کوپلینگ الکترومغناطیسی ناشی از فرکانس سوئیچینگ بالای درایو حفظ کنید.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: رعایت ایمنی

قبل از تلاش برای نصب مکانیکی یا ترمینال‌های الکتریکی، تمام خطوط برق اصلی را ایزوله و قفل کنید. اطمینان حاصل کنید که خازن‌های باس DC تقویت‌کننده سروو مربوطه کاملاً تخلیه شده‌اند (حداقل ۱۵ دقیقه پس از قطع برق صبر کنید) تا از خطر شوک کشنده هنگام دست زدن به ترمینال‌های موتور جلوگیری شود.

1
موتور را روی سطحی صاف و دارای دمپینگ لرزش نصب کنید و تراز صحیح را رعایت کنید تا از بارگذاری بیش از حد شفت جلوگیری شود. هنگام نصب پولی یا کوپلینگ، به انتهای شفت با چکش ضربه نزنید.
2
اطمینان حاصل کنید که ترمینال زمین حفاظتی (PE) موتور به طور محکم به پنل زمین الکتریکی اصلی سیستم متصل شده است.
3
اطمینان حاصل کنید که کابل‌ها با تسکین کشش هدایت شده و حداقل شعاع خم مشخص شده برای حامل‌های کابل دینامیکی رعایت شده است.

پسوند «B» در کد مدل HG-SR102B چه معنایی دارد؟

پسوند «B» نشان می‌دهد که موتور سروو مجهز به ترمز الکترومغناطیسی نگهدارنده ۲۴ ولت DC یکپارچه است که در مواقع توقف اضطراری یا قطع برق به صورت مکانیکی شفت را قفل می‌کند تا از حرکت محور جلوگیری شود.

رزولوشن بازخورد انکودر این موتور چقدر است؟

این موتور سروو دارای انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی یکپارچه است که رزولوشن بالای ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور را برای کاربردهای موقعیت‌یابی دقیق فراهم می‌کند.

کدام تقویت‌کننده‌های سروو میتسوبیشی با HG-SR102B سازگار هستند؟

این موتور کاملاً با تقویت‌کننده‌های سری MR-J4 با توان ۱۰۰ وات تا ۱ کیلووات سازگار است، از جمله MR-J4-100A، MR-J4-100B، MR-J4-100GF و مدل چندمحوره MR-J4W2-1010B.

آیا این موتور برای استفاده در محیط‌های شستشو یا روغنی مناسب است؟

بدنه موتور دارای درجه حفاظت IP67 است که در برابر غوطه‌وری موقت در آب و نفوذ گرد و غبار محافظت می‌کند. با این حال، قسمت عبور شفت به طور پیش‌فرض مهر و موم نشده است. برای محیط‌های دارای مه روغن، باید از مدل HG-SR102BJ با مهر و موم روغن یکپارچه استفاده شود.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

مدرن‌سازی رابط‌های کاربری HMI سیستم Bailey INFI 90 Symphony در حال اجرا روی OpenVMS Alpha

راهنمایی عملی برای جایگزینی ایستگاه‌های اپراتوری قدیمی Bailey Symphony که روی OpenVMS Alpha اجرا می‌شوند. این راهنما شبیه‌سازی Alpha، مهاجرت OpenVMS به x86، انتقال به بستر OPC و مدرن‌سازی مرحله‌ای...

چرا داده‌های نگهداری و تعمیرات برای قابلیت اطمینان صنعتی ضروری هستند

داده‌های تعمیرونگهداری، دستورکارها، سیگنال‌های حسگرها، سوابق دارایی‌ها، هزینه‌ها و دانش تکنسین‌ها را به هم متصل می‌کنند. استفاده درست از این داده‌ها، برنامه‌ریزی، قابلیت اطمینان، تعمیرونگهداری...

عملگرهای الکتریکی طراحی‌شده برای جایگزینی سیستم‌های قدرت سیال: راهنمای عملی اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که عملگرهای الکتریکی یکپارچه، مانند سری e-Actuator شرکت SMC، با جایگزین کردن سامانه‌های پنوماتیک و هیدرولیک سنتی، چگونه کنترل حرکت صنعتی را متحول می‌کنند. همچنین بهبود دقت...

عملیات ریاضی با استفاده از OpenPLC برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که سیستم‌های PLC چگونه عملیات ریاضی اصلی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، باقیمانده و توان‌رسانی را در اتوماسیون صنعتی انجام می‌دهند. همچنین نشان می‌دهد که این بلوک‌های تابع چگونه...

منطق بولی پیشرفته با برنامه‌نویسی PLC به روش FBD: کاربردهای عملی صنعتی فراتر از منطق پایه

این مقاله چندین تابع پیشرفتهٔ منطق بولی را که در برنامه‌نویسی PLC، فراتر از عملیات پایهٔ AND، OR و NOT، استفاده می‌شوند، توضیح می‌دهد. همچنین بررسی می‌کند که ابزارهایی مانند جدول‌های درستی،...

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: آشنایی با گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین‌آلات گرفته تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، گیت‌های منطقی تعیین می‌کنند کنترلرها چگونه به ورودی‌های متغیر و شرایط عملیاتی واکنش...