1 از 1

موتور سروو چرخشی سری HG-SR مدل HG-SR102B میتسوبیشی الکتریک

موتور سروو چرخشی سری HG-SR مدل HG-SR102B میتسوبیشی الکتریک

فقط 10 قلم(های) کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: HG-SR102B

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: موتورهای سروو چرخشی

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 9300g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

در معماری‌های کنترل حرکت با دقت بالا، موتور سروو چرخشی با اینرسی متوسط HG-SR102B میتسوبیشی الکتریک عملکرد دینامیکی قدرتمندی ارائه می‌دهد که برای محیط‌های اتوماسیون صنعتی پرتقاضا طراحی شده است. این موتور کلاس 200 ولت، توان خروجی نامی 1.0 کیلووات دارد و با سرعت چرخش نامی 2000 دور در دقیقه کار می‌کند و دارای ترمز ایمنی الکترومغناطیسی یکپارچه است که در شرایط قطع برق یا توقف اضطراری شفت را قفل می‌کند. مجهز به انکودر مطلق/افزایشی 22 بیتی با وضوح بالا، این واحد دقت موقعیت‌یابی استثنایی و پایداری سرعت را هنگام جفت شدن با تقویت‌کننده‌های سروو سری MR-J4 تضمین می‌کند. ساختار کاملاً بسته و خودخنک با درجه حفاظت IP67، مقاومت بالایی در برابر گرد و غبار، رطوبت و شرایط سخت کف کارخانه دارد.

ویژگی‌ها

  • بازخورد با وضوح بالا: انکودر 22 بیتی یکپارچه، 4,194,304 پالس در هر دور برای ردیابی برتر و حداقل نوسان سرعت فراهم می‌کند.
  • ترمز الکترومغناطیسی داخلی: پسوند B نشان‌دهنده ترمز نگهدارنده یکپارچه برای کنترل محور عمودی و شرایط توقف اضطراری است.
  • طراحی اینرسی متوسط: بسیار مناسب برای کاربردهایی که نیاز به کنترل بار پایدار با نسبت بار به اینرسی موتور تا 17:1 دارند.
  • محفظه مقاوم: طراحی کاملاً بسته و خودخنک با درجه حفاظت IP67 (به جز قسمت عبور شفت).
  • سازگاری رابط انعطاف‌پذیر: به‌طور یکپارچه با CC-Link IE Field، SSCNET III/H و رابط‌های پالس/آنالوگ عمومی کار می‌کند.

کاربردها

  • سیستم‌های جابجایی مواد و جرثقیل‌های انتقال با سرعت بالا
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی، برچسب‌زنی و کارتن‌سازی
  • محورهای تغذیه ابزار ماشین CNC و میزهای چرخان
  • خطوط مونتاژ خودکار و ربات‌های برداشتن و قرار دادن

جدول مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصات
سازنده میتسوبیشی الکتریک
مرجع مدل HG-SR102B
توان خروجی نامی 1.0 کیلووات
کلاس ولتاژ 200 ولت AC
سرعت نامی 2000 دور در دقیقه
حداکثر سرعت 3000 دور در دقیقه
گشتاور نامی 4.8 نیوتن‌متر
حداکثر گشتاور 14.3 نیوتن‌متر
جریان نامی 5.6 آمپر
حداکثر جریان 17.0 آمپر
ترمز الکترومغناطیسی نگهدارنده ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه (گشتاور اصطکاک ایستا ترمز نگهدارنده: 8.5 نیوتن‌متر)
گشتاور اینرسی (J) 13.8 × 10^-4 کیلوگرم-متر مربع
نوع انکودر انکودر مطلق/افزایشی 22 بیتی (4,194,304 پالس در هر دور)
کلاس عایق حرارتی 155 (فارنهایت)
رتبه حفاظت در برابر نفوذ IP67 (به جز محل عبور شفت)
دمای محیط عملیاتی 0 درجه سانتی‌گراد تا 40 درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)
جرم خالص 8.2 کیلوگرم
وزن حمل و نقل (محاسبه شده) 9.3 کیلوگرم

اتصالات و رابط‌ها

قدرت، کنترل ترمز و ارتباط انکودر از طریق کانکتورهای MS سریع‌القطع سنگین‌وزن اختصاصی عبور می‌کنند. عملکرد ایمن نیازمند رعایت دقیق نقشه پین‌های زیر است.

گروه کانکتور / پین تخصیص سیگنال جزئیات عملکردی
کانکتور تغذیه - پین U فاز U ورودی فاز قدرت موتور U
کانکتور تغذیه - پین V فاز V ورودی فاز قدرت موتور V
کانکتور تغذیه - پین W فاز W ورودی فاز قدرت موتور W
کانکتور تغذیه - پین PE زمین حفاظتی (ارت) اتصال زمین قاب موتور
کانکتور ترمز - پین B1 / B2 قدرت ترمز (۲۴ ولت DC) قدرت کویل ترمز الکترومغناطیسی غیرقطبی
کانکتور انکودر داده‌های سریال / تغذیه ارتباط سریال تفاضلی با سرعت بالا به آمپلی‌فایر

مدل‌های جایگزین و سازگاری

HG-SR102B متعلق به خانواده موتورهای سروو چرخشی سازگار با MR-J4 است که مسیر ارتقاء ساختاری مستقیم از سری قدیمی HC-SFS102B را ارائه می‌دهد. این مدل به آمپلی‌فایرهای کلاس MR-J4-100 نیاز دارد. هنگام انتقال از سیستم‌های قدیمی‌تر، رابط کابل انکودر را بررسی کنید زیرا پروتکل اتصال سریال با وضوح بالا ۲۲ بیتی با سیم‌کشی انکودر MR-J3 سازگار نیست.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

اگرچه بدنه IP67 امکان نصب در محیط‌های با رطوبت و گرد و غبار بالا را فراهم می‌کند، مدل‌های استاندارد دارای مهر و موم روغن شفت نیستند. برای کاربردهایی با تماس مداوم با مایعات یا مه روغن در محل اتصال شفت، مهندسان باید مدل HG-SR102BJ را مشخص کنند. اطمینان حاصل کنید که ترمز نگهدارنده هرگز برای کاهش سرعت دینامیک استفاده نشود؛ این ترمز صرفاً به عنوان مکانیزم نگهدارنده استاتیک برای جلوگیری از لغزش محور ناشی از گرانش طراحی شده است.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

در هنگام راه‌اندازی اولیه، ولتاژ تغذیه ترمز ۲۴ ولت DC را مستقیماً در ترمینال‌های موتور اندازه‌گیری کنید. افت ولتاژ در کابل‌های طولانی می‌تواند باعث آزاد نشدن کامل ترمز شود که منجر به تولید حرارت اصطکاکی زیاد و فعال شدن آلارم‌های اضافه جریان می‌شود. از عبور کابل‌های انکودر و تغذیه موتور در یک کانال مشترک خودداری کنید؛ حداقل فاصله ۱۰۰ میلی‌متر را برای جلوگیری از کوپلینگ الکترومغناطیسی ناشی از فرکانس سوئیچینگ بالای درایو حفظ کنید.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: رعایت ایمنی

قبل از اقدام به نصب مکانیکی یا ترمینال‌های الکتریکی، تمام خطوط برق اصلی را ایزوله و قفل کنید. اطمینان حاصل کنید که خازن‌های باس DC آمپلی‌فایر سروو مربوطه کاملاً تخلیه شده‌اند (حداقل ۱۵ دقیقه پس از قطع برق صبر کنید) تا از خطر شوک کشنده هنگام دست زدن به ترمینال‌های موتور جلوگیری شود.

1
موتور را روی سطحی صاف و دارای دمپینگ لرزش نصب کنید و تراز صحیح را رعایت کنید تا از بارگذاری بیش از حد شفت جلوگیری شود. هنگام نصب پولی یا کوپلینگ، به انتهای شفت با چکش ضربه نزنید.
2
اطمینان حاصل کنید که ترمینال زمین حفاظتی (PE) موتور به طور محکم به پنل زمین الکتریکی اصلی سیستم متصل شده است.
3
اطمینان حاصل کنید که کابل‌ها با رعایت تسکین کشش و حداقل شعاع خم مشخص شده برای حامل‌های کابل دینامیک هدایت شده‌اند.

What does the 'B' suffix in the model code HG-SR102B designate?

The 'B' suffix indicates that the servo motor is equipped with an integrated 24V DC electromagnetic holding brake, which mechanically locks the shaft during emergency stop situations or power outages to prevent axis movement.

What is the feedback resolution of the encoder on this motor?

This servo motor features an integrated 22-bit absolute/incremental encoder, providing a high resolution of 4,194,304 pulses per revolution for precision positioning applications.

Which Mitsubishi servo amplifiers are compatible with the HG-SR102B?

It is fully compatible with the 100W/1kW range MR-J4 amplifiers, including MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF, and the multi-axis MR-J4W2-1010B.

Is this motor suitable for use in washdown or oily environments?

The motor body is rated IP67, protecting against temporary water immersion and dust ingress. However, the shaft-through portion is not sealed by default. For oil mist environments, the HG-SR102BJ variant with an integrated oil seal should be used.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه (به جز تعطیلات رسمی) پردازش و تحویل داده می‌شوند.


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

منطق بولی پیشرفته با برنامه‌نویسی FBD PLC: کاربردهای عملی صنعتی فراتر از منطق پایه

این مقاله چندین تابع پیشرفته منطق بولی را که در برنامه‌نویسی PLC فراتر از عملیات پایه AND، OR و NOT استفاده می‌شوند، توضیح می‌دهد. همچنین نحوه استفاده از ابزارهایی مانند جداول صحت، مالتی‌پلکسرها،...

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: درک گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، دروازه‌های منطقی تعیین می‌کنند که کنترل‌کننده‌ها چگونه به ورودی‌ها و شرایط عملیاتی متغیر پاسخ...

راهنمای جامع فایروال‌های صنعتی و تقسیم‌بندی شبکه OT

فایروال‌های صنعتی نقش حیاتی در امنیت سایبری OT ایفا می‌کنند و از شبکه‌های PLC، DCS و SCADA از طریق بخش‌بندی، کنترل ورود/خروج و ادغام IDS/IPS مطابق با اصول IEC 62443 محافظت می‌کنند.

راهنمای گیره‌های رباتیک: از جابجایی ظریف تا اتوماسیون سنگین

گیره‌های رباتیک مدرن فراتر از فک‌های مکانیکی سنتی در حال پیشرفت هستند. از سیستم‌های چسبنده الهام‌گرفته از گکوی، گیره‌های نرم با درجه‌بندی غذایی تا ابزارهای انبار مجهز به هوش مصنوعی، فناوری‌های...

بازگشت به گذشته: چگونه موتورهای الکتریکی اولیه معدن‌کاری زیرزمینی را تغییر دادند

از کمپرسورهای جریان مستقیم با نیروی طناب تا واگن‌های معدنی باتری‌دار، عملیات‌های اولیه معدن‌کاری نقطه عطفی در برق‌رسانی صنعتی بودند. این مقاله بررسی می‌کند که چگونه موتورهای الکتریکی پیش از ورود...

Factory I/O: یک ابزار شبیه‌سازی PLC مدرن برای آموزش اتوماسیون صنعتی

Factory I/O آموزش PLC را با ارائه شبیه‌سازی‌های صنعتی سه‌بعدی فراگیر برای دانشجویان، مهندسان و تیم‌های نگهداری متحول می‌کند. این پلتفرم فاصله بین نظریه و عمل واقعی اتوماسیون را پر می‌کند و در عین حال...