Mitsubishi Electric

موتور سروو روتاری Mitsubishi Electric HG-SR102B از سری HG-SR

SKU HG-SR102B

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: HG-SR102B

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: موتورهای سروو روتاری

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 9300g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

موتور سروو چرخشی HG-SR102B شرکت Mitsubishi Electric که در معماری‌های کنترل حرکت با دقت بالا کار می‌کند، عملکرد دینامیکی قدرتمندی را به‌عنوان موتوری سروو با اینرسی متوسط و طراحی‌شده برای محیط‌های دشوار اتوماسیون صنعتی ارائه می‌دهد. این موتور ردهٔ ۲۰۰V، توان خروجی نامی ۱٫۰ kW و سرعت چرخش نامی ۲۰۰۰ دور در دقیقه دارد و به ترمز ایمنی الکترومغناطیسی یکپارچه‌ای مجهز است که برای قفل‌کردن شفت هنگام قطع برق یا توقف اضطراری طراحی شده است. این واحد با برخورداری از انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی با وضوح بالا، هنگام استفاده در کنار تقویت‌کننده‌های سروو سری MR-J4 سازگار، دقت موقعیت‌یابی و پایداری سرعتی فوق‌العاده‌ای فراهم می‌کند. ساختار کاملاً محصور و خودخنک‌شونده با درجهٔ حفاظت IP67، این موتور را در برابر گردوغبار، رطوبت و شرایط دشوار کف کارخانه بسیار مقاوم می‌سازد.

ویژگی‌ها

  • بازخورد با وضوح بالا: انکودر ۲۲ بیتی یکپارچه، ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور را فراهم می‌کند و ردیابی بهتر و کمترین نوسان سرعت را تضمین می‌نماید.
  • ترمز الکترومغناطیسی داخلی: پسوند B نشان‌دهندهٔ ترمز نگهدارندهٔ یکپارچه برای کنترل محور عمودی و شرایط توقف اضطراری است.
  • طراحی با اینرسی متوسط: برای کاربردهایی که به کنترل پایدار بار با نسبت پیشنهادی اینرسی بار به موتور تا ۱۷:۱ نیاز دارند، بسیار مناسب است.
  • محفظهٔ مقاوم: طراحی کاملاً محصور و خودخنک‌شونده با درجهٔ حفاظت IP67 (به‌جز بخش عبور شفت).
  • سازگاری انعطاف‌پذیر رابط: به‌صورت یکپارچه با CC-Link IE Field، SSCNET III/H و رابط‌های عمومی پالس/آنالوگ یکپارچه می‌شود.

کاربردها

  • سامانه‌های جابه‌جایی مواد و دروازه‌ای‌های انتقال پرسرعت
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی، برچسب‌زنی و کارتن‌گذاری
  • محورهای پیشروی ماشین‌ابزار CNC و میزهای دوار
  • خطوط مونتاژ خودکار و رباتیک‌های بردار و جای‌گذاری

جدول مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصه
سازنده Mitsubishi Electric
مرجع مدل HG-SR102B
توان خروجی نامی ۱٫۰ kW
ردهٔ ولتاژ ۲۰۰V AC
سرعت نامی ۲۰۰۰ دور در دقیقه
حداکثر سرعت ۳۰۰۰ دور در دقیقه
گشتاور نامی ۴٫۸ N-m
حداکثر گشتاور ۱۴٫۳ N-m
جریان نامی ۵٫۶ A
حداکثر جریان ۱۷٫۰ A
ترمز نگهدارندهٔ الکترومغناطیسی یکپارچه (گشتاور اصطکاک ساکن ترمز نگهدارنده: ۸٫۵ N-m)
ممان اینرسی (J) ۱۳٫۸ × ۱۰^-۴ کیلوگرم-مترمربع
نوع انکودر انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی (۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس بر دور)
کلاس عایق حرارتی ۱۵۵ (F)
درجهٔ حفاظت در برابر نفوذ IP67 (به‌جز محل عبور شفت)
دمای کار محیط ۰ درجهٔ سانتی‌گراد تا ۴۰ درجهٔ سانتی‌گراد (غیر یخ‌زن)
جرم خالص ۸٫۲ کیلوگرم
وزن حمل (محاسبه‌شده) ۹٫۳ کیلوگرم

اتصالات و رابط‌ها

توان، کنترل ترمز و ارتباط انکودر از طریق کانکتورهای MS اختصاصی سنگین‌کار با قطع‌و‌وصل سریع مسیردهی می‌شوند. عملکرد ایمن مستلزم رعایت دقیق نگاشت پین‌های شرح‌داده‌شده در ادامه است.

گروه کانکتور / پین تخصیص سیگنال جزئیات عملکردی
کانکتور برق - پین U فاز U ورودی فاز U برق موتور
کانکتور برق - پین V فاز V ورودی فاز V برق موتور
کانکتور برق - پین W فاز W ورودی فاز W برق موتور
کانکتور برق - پین PE ارت حفاظتی (زمین) اتصال ارت قاب موتور
کانکتور ترمز - پین B1 / B2 برق ترمز (۲۴ ولت DC) برق سیم‌پیچ ترمز الکترومغناطیسی بدون قطبیت
کانکتور انکودر داده سریال / برق لینک ارتباط سریال تفاضلی پرسرعت با تقویت‌کننده

مدل‌های جایگزین و سازگاری

HG-SR102B به خانواده موتورهای سرووی دورانی سازگار با MR-J4 تعلق دارد و مسیر ارتقای ساختاری مستقیمی از سری قدیمی HC-SFS102B ارائه می‌دهد. این مدل به تقویت‌کننده‌های رده MR-J4-100 نیاز دارد. هنگام انتقال از سیستم‌های قدیمی‌تر، رابط‌های کابل انکودر را بررسی کنید، زیرا پروتکل اتصال سریال با وضوح بالای ۲۲ بیتی با طرح‌های سیم‌کشی انکودر MR-J3 سازگاری معکوس ندارد.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

اگرچه محفظه IP67 امکان نصب در محیط‌های دارای رطوبت و گردوغبار زیاد را فراهم می‌کند، مدل‌های استاندارد به کاسه‌نمد روغن شفت مجهز نیستند. برای کاربردهایی که در آن‌ها تماس پیوسته سیال یا مه روغن در محل اتصال شفت وجود دارد، مهندسان باید گونه HG-SR102BJ را انتخاب کنند. اطمینان حاصل کنید ترمز نگهدارنده هرگز برای کاهش سرعت دینامیکی استفاده نشود؛ این ترمز صرفاً به‌عنوان مکانیزم نگهدارنده ساکن برای جلوگیری از لغزش محور بر اثر نیروی گرانش طراحی شده است.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

در زمان راه‌اندازی اولیه، ولتاژ تغذیه ترمز ۲۴ ولت DC را مستقیماً در ترمینال‌های موتور اندازه‌گیری و بررسی کنید. افت ولتاژ در مسیرهای کابل طولانی می‌تواند باعث آزادشدن ناقص ترمز، ایجاد گرمای اصطکاکی بیش‌ازحد و فعال‌شدن هشدارهای اضافه‌جریان شود. از عبور کابل‌های انکودر و کابل‌های برق موتور در یک لوله مشترک خودداری کنید؛ برای جلوگیری از کوپلینگ الکترومغناطیسی ناشی از فرکانس سوئیچینگ بالای درایو، حداقل فاصله ۱۰۰ میلی‌متر را حفظ کنید.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: رعایت الزامات ایمنی

پیش از اقدام به نصب مکانیکی یا اتصال‌های الکتریکی، همه خطوط برق اصلی را ایزوله و قفل‌گذاری کنید. پیش از دست‌زدن به ترمینال‌های موتور، مطمئن شوید خازن‌های باس DC تقویت‌کننده سرووی مرتبط کاملاً تخلیه شده‌اند (پس از خاموش‌کردن برق حداقل ۱۵ دقیقه صبر کنید) تا از خطر برق‌گرفتگی مرگبار جلوگیری شود.

1
موتور را روی سطحی صاف و مجهز به عایق ارتعاش نصب کنید و برای جلوگیری از اضافه‌بار شفت، هم‌راستایی مناسب را رعایت نمایید. هنگام نصب پولی یا کوپلینگ، به انتهای شفت با چکش ضربه نزنید.
2
اطمینان حاصل کنید ترمینال ارت حفاظتی (PE) موتور به‌طور ایمن به تابلوی اصلی ارت الکتریکی سیستم متصل شده است.
3
مطمئن شوید کابل‌ها با مهار کشش مناسب مسیردهی شده‌اند و حداقل شعاع خم مشخص‌شده برای زنجیرهای کابل دینامیک رعایت می‌شود.

FAQ

پسوند «B» در کد مدل HG-SR102B نشان‌دهنده چیست؟

پسوند «B» نشان می‌دهد که این سرووموتور به ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی ۲۴ ولت DC یکپارچه مجهز است؛ این ترمز در شرایط توقف اضطراری یا قطع برق، شفت را به‌صورت مکانیکی قفل می‌کند تا از حرکت محور جلوگیری شود.

رزولوشن فیدبک انکودر این موتور چقدر است؟

این سرووموتور به انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی یکپارچه مجهز است و برای کاربردهای موقعیت‌یابی دقیق، رزولوشن بالای ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور را فراهم می‌کند.

کدام سروو آمپلی‌فایرهای میتسوبیشی با HG-SR102B سازگار هستند؟

این موتور با آمپلی‌فایرهای MR-J4 در محدوده ۱۰۰ وات تا ۱ کیلووات، از جمله MR-J4-100A، MR-J4-100B، MR-J4-100GF و مدل چندمحوره MR-J4W2-1010B، کاملاً سازگار است.

آیا این موتور برای استفاده در محیط‌های شست‌وشویی یا روغنی مناسب است؟

بدنه موتور دارای درجه حفاظت IP67 است و در برابر غوطه‌وری موقت در آب و ورود گردوغبار محافظت می‌شود. بااین‌حال، بخش عبور شفت به‌صورت پیش‌فرض آب‌بندی نشده است. برای محیط‌های حاوی مه روغن، باید از مدل HG-SR102BJ مجهز به کاسه‌نمد روغن یکپارچه استفاده شود.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

دانش فنی

عیب‌یابی سیستماتیک تابلوهای کنترل صنعتی

یک روش ساختاریافته برای عیب‌یابی تابلو کنترل، شامل کار ایمن، نقشه‌ها، مسیرهای برق، حفاظت شاخه‌ها، منابع تغذیه DC، مدارهای برگشت، خروجی‌های PLC، سوابق خطا و تأیید تعمیر.

اندازه‌گیری ولتاژ در مدارهای کنترل صنعتی

راهنمای عملی اندازه‌گیری ولتاژ برای تابلوهای کنترل صنعتی، شامل نقاط مرجع، انتخاب مولتی‌متر، بررسی برق‌دار-بی‌برق-برق‌دار، افت ولتاژ، ولتاژ کاذب، انرژی ذخیره‌شده و عیب‌های مقطعی.

تدوین رویه قابل‌راستی‌آزمایی قفل‌گذاری و برچسب‌گذاری

راهنمای عملی قفل‌گذاری و برچسب‌گذاری ایمنی که شناسایی انرژی‌های خطرناک، ایزوله‌سازی، کنترل انرژی ذخیره‌شده، راستی‌آزمایی، کار گروهی، آزمایش موقت، بازگردانی، بازرسی‌ها و ممیزی‌ها را پوشش می‌دهد.

طراحی آماده‌سازی هوای فشرده در دستگاه

راهنمای میدانی آماده‌سازی هوای فشرده در محل مصرف، شامل فیلترها، رگلاتورها، تخلیه‌ها، خشک‌کن‌ها، روان‌کاری، افت فشار، ایزوله‌سازی، پایش، راه‌اندازی و آزمون نشتی.

انتخاب عملگر شیر پنوماتیک و وضعیت‌های ایمن

راهنمایی کاربردی دربارهٔ شیرهای پنوماتیک دستی، پایلوت‌دار و سلونوئیدی، شامل عملکرد پورت‌ها، رفتار مونوستابل و بای‌استابل، خروجی‌های PLC، حالت‌های ایمن، راه‌اندازی و عیب‌یابی.

طراحی اندازه‌گیری‌های شنت جریان با حفظ دقت

راهنمایی کاربردی برای اندازه‌گیری با شنت جریان، شامل تعیین مقدار مقاومت، جانمایی در سمت بالایی و پایینی، حس‌کردن کلوین، بودجه خطا، اثرات حرارتی، حفاظت و آزمون‌های راه‌اندازی.