CPU ماژولار Sysmac NX1 مدل Omron NX102-1220

توضیحات

کنترلر سری Sysmac NX1 یعنی Omron NX102-1220 با مدیریت هم‌زمان محورهای حرکت هم‌زمان و همگام‌سازی مستقیم پایگاه داده، به‌عنوان گره‌ای کاملاً یکپارچه برای کاربردهای مدرن اینترنت اشیای صنعتی (IIoT) عمل می‌کند. این کنترلر با ترکیب کنترل توالی، کنترل حرکت، اتصال کلاینت پایگاه داده و قابلیت‌های سرور OPC-UA در یک واحد فشرده، نیاز به رایانه‌های لایه میانی یا دستگاه‌های دروازه را از بین می‌برد. این واحد از طریق EtherCAT به‌صورت یکپارچه با تجهیزات فیزیکی میدان در سطح پایین و از طریق دو پورت EtherNet/IP با سامانه‌های سازمانی در راستای افقی و لایه‌های بالاتر ارتباط برقرار می‌کند و در عین حال اجرای دقیق حلقه‌های کنترل ماشین پرسرعت را در کنار یکپارچگی پایدار داده‌های تراکنشی ارائه می‌دهد.

ویژگی‌ها

• یکپارچه‌سازی مستقیم SQL: دارای قابلیت داخلی کلاینت پایگاه داده است که مستقیماً به پایگاه‌های داده SQL متصل می‌شود و ثبت خودکار داده‌ها، بازیابی دستورالعمل‌ها و به‌روزرسانی‌های ردیابی‌پذیری را امکان‌پذیر می‌کند.
• موتور حرکت هم‌زمان: حداکثر ۸ محور حرکت هم‌زمان و حداکثر ۴ محور نقطه‌به‌نقطه (PTP) را برای چرخ‌دنده‌بندی الکترونیکی، بادامک‌ها و درون‌یابی خطی/دایره‌ای کنترل می‌کند.
• ارتباط امن فناوری اطلاعات صنعتی: قابلیت داخلی سرور OPC-UA، اتصال ایمن و مستقل از پلتفرم را به لایه‌های SCADA، MES و ERP تسهیل می‌کند.
• تفکیک دوگانه شبکه: دو پورت مستقل EtherNet/IP امکان جداسازی فیزیکی شبکه کنترل ماشین از شبکه فناوری اطلاعات گسترده‌ترِ کف کارخانه را فراهم می‌کنند.
• معماری محلی قابل توسعه: مستقیماً به واحدهای ورودی/خروجی دیجیتال، آنالوگ و ایمنی تخصصی سری NX محلی روی یک بک‌پلین متصل می‌شود.

کاربردها

• تولید با قابلیت ردیابی حیاتی: ذخیره‌سازی لحظه‌ای داده‌های تولید در خطوط بسته‌بندی مواد غذایی، نوشیدنی و دارویی که به گزارش‌های ثبت انطباق نیاز دارند.
• مونتاژ چندمحوره پرسرعت: جای‌گذاری قطعات الکترونیکی، رباتیک بردار و بگذار، و سیستم‌های کارتن‌گذاری خودکار.
• ماشین‌آلات نیمه‌رسانا و اتاق تمیز: ردیابی دقیق دما، موقعیت و توالی، همراه با برقراری ارتباط مستقیم با سیستم میزبان.
• جابجایی هوشمند مواد: خطوط مرتب‌سازی و شبکه‌های نقاله‌ای که به توسعه I/O با ظرفیت بالا و یکپارچه‌سازی سریع داده‌های بارکد/RFID نیاز دارند.

مشخصات فنی

اتصالات و رابط‌ها

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

NX102-1220 نسخه مجهز به پایگاه‌داده از کنترلرهای استاندارد سری NX102 است. اگرچه NX102-1200 استاندارد از نظر سرعت پردازش و تعداد محورهای حرکتی با این ماژول یکسان است، کتابخانه داخلی اجرای کلاینت سرور SQL را ندارد. برنامه‌های کامپایل‌شده در Sysmac Studio برای واحدهای استاندارد NX102-1200 را می‌توان به NX102-1220 منتقل کرد، اما برای مهاجرت معکوس باید هرگونه بلوک اتصال فعال به پایگاه‌داده از روال اجرای وظیفه حذف شود. برای استقرار کامل پارامترهای سخت‌افزار و قابلیت‌ها، حتماً از Sysmac Studio نسخه 1.22 یا بالاتر استفاده کنید.

نکات مهم کاربرد و مهندسی

هنگام استفاده از اتصال مستقیم به پایگاه داده، منطق مدیریت خطا و بافرگذاری را در برنامه PLC طراحی کنید. در صورت قطع ناگهانی لینک شبکه بین دو پورت EtherNet/IP و سروری که پایگاه داده SQL را میزبانی می‌کند، نوشتن داده‌ها ممکن است در حافظه متغیرهای CPU صف‌بندی شود. از آنجا که فضای حافظه متغیرها به ۳۳٫۵ مگابایت محدود است، قطعی طولانی‌مدت پایگاه داده می‌تواند به خطاهای سرریز بافر منجر شود. برای مدیریت ایمن وقفه‌های زمانی ارتباط، از بلوک‌های تابع بافر حلقوی داخلی استفاده کنید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای اطمینان از مصونیت بالا در برابر نویز در شبکه‌های پرسرعت، در پورت ۳ (EtherCAT) فقط از کابل‌های STP (زوج به‌هم‌تابیده شیلددار) Cat5e یا بالاتر با شیلد دوگانه استفاده کنید. برای جلوگیری از ایجاد حلقه‌های زمین که می‌توانند بسته‌های داده با فرکانس بالا را مختل کنند، اتصال شیلد باید منحصراً در سمت کنترلر برقرار شود یا مطابق دستورالعمل‌های دقیق EMC صنعتی مسیردهی شود. کابل‌های ارتباطی را موازی با کابل‌های موتورِ جریان‌بالا یا خروجی‌های درایو فرکانس متغیر (VFD) عبور ندهید.

راهنمای نصب