Description

Le Allen-Bradley 1747-L541 est un processeur modulaire SLC 5/04 conçu pour les applications de commande industrielle de moyenne envergure et d’E/S distribuées. En tant qu’unité centrale de traitement au cœur de l’architecture système Allen-Bradley SLC 500, il offre une exécution rapide des programmes et une intégration étendue des communications sur les réseaux industriels.

Le contrôleur dispose de 12K mots de mémoire de programme utilisateur et de jusqu’à 4K mots de stockage de données supplémentaires. Équipé d’un coprocesseur mathématique intégré, le 1747-L541 atteint des temps d’exécution de 0.37 $\mu$s pour les instructions binaires (XIC) et un temps de scrutation typique de 0.9 ms par tranche de 1K de logique à relais. Il prend en charge des jeux d’instructions avancés, l’adressage indirect, les E/S distantes et le passage DeviceNet, permettant une commande efficace de logiques complexes d’automatisation.

Les fonctionnalités réseau comprennent un port Data Highway Plus (DH+) intégré pour la connexion directe aux réseaux DH+ pair à pair, permettant une communication directe avec les processeurs PLC-5 sans modules d’interface supplémentaires. De plus, un port de communication série RS-232 prend en charge des protocoles configurables par l’utilisateur, notamment DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex maître/esclave, DF1 Radio Modem, DH-485, Modbus RTU et ASCII.

Fonctionnalités

• Architecture mémoire totale de 16K : Configurée avec 12K mots de mémoire de programme en logique à relais et jusqu’à 4K mots de stockage de données.
• Coprocesseur mathématique intégré : Accélère l’exécution des instructions avancées en virgule flottante et des instructions mathématiques.
• Port de communication DH+ intégré : Permet une mise en réseau pair à pair multipoint haut débit et longue distance directement avec les appareils DH+ et les systèmes PLC-5.
• Port RS-232 multiprotocole : Configurable pour les communications DF1, DH-485, ASCII et modem radio DF1.
• Grande capacité d’extension du système : Prend en charge jusqu’à 960 points d’E/S TOR locaux sur une empreinte système locale maximale de 3 châssis et 30 emplacements.
• Vitesse de traitement élevée : Offre un temps de scrutation typique de 0.9 ms/K et une vitesse d’exécution des bits de 0.37 $\mu$s.
• Intégration de systèmes distribués : Prend en charge les configurations d’E/S distribuées à l’aide de scrutateurs d’E/S distantes et de modules de communication directe.

Applications

• Automatisation d’usine distribuée : Commande des machines complexes et des lignes de production distribuées au moyen du réseau pair à pair DH+.
• Commande des machines de production : Exécute des boucles PID en temps réel et des algorithmes mathématiques grâce au coprocesseur mathématique matériel intégré.
• Mises à niveau et maintenance du système : Sert de processeur de remplacement direct, prêt à installer, pour les configurations de châssis matérielles SLC 5/04 existantes.
• Réseau d’usine multi-nœuds : connecte les châssis SLC 500 locaux aux réseaux de supervision de l’usine et aux interfaces opérateur.

Spécifications techniques

Connexions / Interfaces

Directives d’installation

1. Vérifiez que le système est hors tension avant d’insérer ou de retirer le module processeur de l’emplacement 0 du châssis 1746.
2. Vérifiez que la capacité de l’alimentation du fond de panier (limites de courant 5 V CC et 24 V CC) tient compte des exigences du module, soit 1,0 A à 5 V CC et 200 mA à 24 V CC.
3. Assurez une mise à la terre correcte du châssis 1746 et un blindage continu du câblage de communication Data Highway Plus (Belden n° 9463).
4. Placez le sélecteur à clé à 3 positions sur REM ou PROG avant de tenter les premières mises à jour du micrologiciel ou le téléchargement de la logique.
5. Fixez tous les connecteurs série et DH+ à l’aide de vis de verrouillage afin d’éviter toute perte de signal due aux vibrations en fonctionnement.

Directives de configuration

1. Ouvrez le logiciel RSLogix 500 et sélectionnez l’unité centrale 1747-L541 SLC 5/04 dans la boîte de dialogue Configuration du système.
2. Configurez le canal 1 (DH+) avec une adresse de nœud unique (0-63) et faites correspondre le débit en bauds du réseau (généralement 57,6 k, 115,2 k ou 230,4 k bauds).
3. Réglez le pilote de protocole du canal 0 (RS-232) sur DF1 duplex intégral, DH-485 ou ASCII selon les appareils cibles connectés.
4. Programmez les partitions de mémoire utilisateur et protégez les fichiers de données à l’aide des fonctions de sécurité logicielle ou des réglages du sélecteur à clé matériel.
5. Téléchargez le fichier d’application complet, vérifiez l’utilisation de la mémoire d’exécution et mettez le mode du processeur sur Exécution.