Description

L’Allen-Bradley 1768-L43 est un contrôleur d’automatisation programmable haute performance de la famille CompactLogix, spécialement conçu pour assurer une exécution de calcul robuste dans les applications de commande de machines et de mouvement. Cette unité de traitement intègre une architecture à double fond de panier pouvant accueillir simultanément des modules de communication ou de mouvement haute vitesse 1768 ainsi que des modules d’E/S Compact 1769, offrant une plateforme flexible et intégrée pour la mise à l’échelle des systèmes. Doté de 2 Mo de mémoire utilisateur non volatile intégrée, l’appareil coordonne des structures de programmation complexes en logique à relais, texte structuré, blocs fonctionnels et diagrammes fonctionnels séquentiels. Les boucles de communication industrielles sont prises en charge par un port série RS-232 intégré, avec des options d’extension flexibles pour les réseaux EtherNet/IP, ControlNet et DeviceNet, permettant une connexion fluide aux réseaux d’E/S de terrain, aux interfaces homme-machine et aux réseaux d’entreprise.

Caractéristiques

• Utilise une configuration à double fond de panier prenant en charge jusqu’à deux modules 1768 et seize modules 1769.
• Intègre 2 Mo de mémoire utilisateur standard pour l’exécution d’une logique de commande et d’applications complexes.
• Fournit un port de communication série RS-232 intégré non isolé prenant en charge les protocoles DF1 et ASCII.
• Présente une distance nominale standard entre l’alimentation et les modules de 4 modules afin d’optimiser la stabilité du système.
• Prend en charge diverses tâches de programmation au moyen des langages logique à relais, texte structuré, blocs fonctionnels et diagrammes fonctionnels séquentiels.

Applications

• Commande de mouvement synchronisée multiaxe et trajectoires de positionnement robotique de précision.
• Machines de lignes d’assemblage et de conditionnement nécessitant une exécution rapide des E/S locales et distribuées.
• Boucles de gestion des processus industriels intégrant des topologies de communication multi-réseaux.

Spécifications techniques

Directives d’installation

• Montez l’appareil directement sur un rail DIN industriel propre ou fixez-le sur un panneau intérieur du coffret à l’aide des trous de montage prévus à cet effet.
• Positionnez le module processeur à une distance maximale de 4 emplacements de module de l’unité d’alimentation 1768 correspondante du système.
• Placez tous les modules d’extension, de mouvement ou de communication 1768 haute vitesse directement entre l’alimentation et le contrôleur.
• Fixez les modules d’E/S locaux 1769 sur le côté droit de la structure du fond de panier 1768, en veillant à ce que toute banque d’E/S supplémentaire dispose de sa propre unité d’alimentation dédiée.