Contrôleur de mouvement Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380

Description

Le Allen-Bradley 5069-L3100ERM est un contrôleur Motion CompactLogix 5380 conçu pour l'automatisation industrielle et les applications de Motion intégré. Il fournit 10 Mo de mémoire utilisateur et prend en charge le Motion intégré sur EtherNet/IP.

Le contrôleur fournit deux ports Ethernet pour la communication EtherNet/IP ainsi qu'un port USB de programmation. Ses interfaces Ethernet peuvent fonctionner en mode Double IP ou Linéaire/DLR.

Le 5069-L3100ERM prend en charge jusqu'à 31 modules d'E/S Compact 5000 locaux avec les versions applicables de Logix Designer. Il prend en charge jusqu'à 180 nœuds EtherNet/IP et 32 axes d'entraînement Motion intégré configurés en boucle de position.

Le contrôleur appartient à la famille de contrôleurs Logix 5000 et se monte sur un rail DIN. Il peut surveiller et commander les E/S locales, les E/S distantes et les appareils connectés via EtherNet/IP.

Fonctionnalités

• Contrôleur Motion Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 avec Motion intégré sur EtherNet/IP.
• 10 Mo de mémoire utilisateur pour les applications du contrôleur.
• Prend en charge jusqu'à 31 modules d'E/S locaux avec les versions applicables de Studio 5000 Logix Designer.
• Prend en charge jusqu'à 180 nœuds EtherNet/IP avec Logix Designer version 31 ou ultérieure.
• Prend en charge jusqu'à 32 axes d'entraînement Motion intégré sur EtherNet/IP configurés en boucle de position.
• Deux ports Ethernet avec un fonctionnement à 10 Mbit/s, 100 Mbit/s et 1 Gbit/s.
• La communication Ethernet fonctionne en mode duplex intégral.
• Les modes Double IP et Linéaire/DLR sont pris en charge.
• Prend en charge les topologies de réseau EtherNet/IP DLR, en étoile et linéaires.
• Le port USB 2.0 de type B prend en charge la programmation, la configuration, les mises à jour du firmware et les modifications en ligne.
• Prend en charge les tâches du contrôleur continues, périodiques et événementielles.
• Prend en charge les langages de programmation Diagramme à relais, Texte structuré, Diagramme de blocs fonctionnels et Grafcet.
• Prend en charge une mémoire non volatile facultative sur carte SD.

Applications

• Automatisation de machines nécessitant une commande de mouvement coordonnée.
• Applications de Motion intégré sur EtherNet/IP.
• Systèmes de commande industriels autonomes.
• Architectures de commande de machines connectées via EtherNet/IP.
• Contrôle des E/S Compact 5000 locales et distantes.
• Systèmes d'automatisation distribués utilisant des topologies Ethernet DLR, en étoile ou linéaires.

Caractéristiques techniques

Généralités

Communication

Électrique

Mécanique

Environnement

Programmation

Connexions / interfaces

Directives d’installation

• Installez le contrôleur horizontalement sur un rail DIN compatible.
• Utilisez un rail DIN compatible EN 50022 de 35 x 7,5 mm.
• Fournissez une alimentation MOD dans la plage spécifiée de 18…32 V c.c.
• Sélectionnez le kit de borniers amovibles approprié, commandé séparément.
• Le 5069-RTB64-SCREW fournit des borniers d’alimentation MOD et SA à vis.
• Le 5069-RTB64-SPRING fournit des borniers d’alimentation MOD et SA à ressort.
• Utilisez des câbles Ethernet et des pratiques d’installation conformes aux normes IEC 61918 et IEC 61784-5-2.
• Configurez des adresses IP uniques pour les deux ports Ethernet lorsque vous utilisez le mode Dual-IP.
• Le mode linéaire/DLR utilise une seule adresse IP pour le contrôleur.

Conformité et certifications

Les données techniques de Rockwell Automation identifient le 5069-L3100ERM au sein du groupe de certification CompactLogix 5380. Les certifications applicables comprennent c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, CCC, la conformité EtherNet/IP et la conformité CIP Security. L’applicabilité des certifications peut dépendre de la révision matérielle et des marquages figurant sur le produit concerné.

La famille de contrôleurs CompactLogix 5380 est également certifiée selon la norme IEC 62443-4-2:2019 pour les appareils intégrés jusqu’au niveau de capacité de sécurité 1 (SL-C 1). La liste de révisions TÜV Rheinland chargée inclut spécifiquement le 5069-L3100ERM série A, avec des révisions de firmware certifiées jusqu’à V38.011.