Description
Le Allen-Bradley 5069-L3100ERM est un contrôleur Motion CompactLogix 5380 conçu pour l’automatisation industrielle et les applications de mouvement intégré. Il fournit 10 Mo de mémoire utilisateur et prend en charge le Motion intégré sur EtherNet/IP.
Le contrôleur fournit deux ports Ethernet pour la communication EtherNet/IP et un port USB de programmation. Ses interfaces Ethernet peuvent fonctionner en mode Double IP ou Linéaire/DLR.
Le 5069-L3100ERM prend en charge jusqu’à 31 modules d’E/S Compact 5000 locaux avec les versions applicables de Logix Designer. Il prend en charge jusqu’à 180 nœuds EtherNet/IP et 32 axes d’entraînement Motion intégrés configurés en boucle de position.
Le contrôleur appartient à la famille de contrôleurs Logix 5000 et se monte sur un rail DIN. Il peut surveiller et commander les E/S locales, les E/S distantes et les appareils connectés via EtherNet/IP.
Fonctionnalités
-
Contrôleur Motion Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 avec Motion intégré sur EtherNet/IP.
- Mémoire utilisateur de 10 Mo pour les applications du contrôleur.
- Prend en charge jusqu’à 31 modules d’E/S locaux avec les versions applicables de Studio 5000 Logix Designer.
- Prend en charge jusqu’à 180 nœuds EtherNet/IP avec Logix Designer version 31 ou ultérieure.
- Prend en charge jusqu’à 32 axes d’entraînement Motion intégrés sur EtherNet/IP, configurés en boucle de position.
- Deux ports Ethernet avec un fonctionnement à 10 Mbit/s, 100 Mbit/s et 1 Gbit/s.
- La communication Ethernet fonctionne en mode duplex intégral.
- Les modes Double IP et Linéaire/DLR sont pris en charge.
- Prend en charge les topologies de réseau EtherNet/IP DLR, en étoile et linéaires.
- Le port USB 2.0 de type B prend en charge la programmation, la configuration, les mises à jour du firmware et les modifications en ligne.
- Prend en charge les tâches du contrôleur continues, périodiques et événementielles.
- Prend en charge les langages de programmation Diagramme à relais, Texte structuré, Diagramme de blocs fonctionnels et Diagramme de fonctions séquentielles.
- Prend en charge une mémoire non volatile facultative sur carte SD.
Applications
- Automatisation de machines nécessitant une commande de mouvements coordonnés.
- Applications Motion intégrées sur EtherNet/IP.
- Systèmes de commande industriels autonomes.
- Architectures de commande de machines connectées via EtherNet/IP.
- Commande des E/S Compact 5000 locales et distantes.
- Systèmes d’automatisation distribués utilisant des topologies Ethernet DLR, en étoile ou linéaires.
Caractéristiques techniques
Généralités
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Numéro de catalogue |
5069-L3100ERM |
| Famille de contrôleurs |
CompactLogix 5380 |
| Type de contrôleur |
Contrôleur Motion |
| Mémoire utilisateur |
10 Mo |
| Processeur |
Quadricœur |
| Modules d’E/S locaux, maximum |
31 avec Studio 5000 Logix Designer version 30.00.00 ou ultérieure |
| Nœuds EtherNet/IP, maximum |
180 avec Logix Designer version 31 ou ultérieure |
| Axes d’entraînement Motion intégrés |
32 maximum, configurées en boucle de position |
| Tâches du contrôleur |
32 tâches ; continues, périodiques et événementielles |
| Programmes par tâche |
1000 |
Communication
| Paramètre |
Spécification |
| Réseau industriel principal |
EtherNet/IP |
| Ports Ethernet |
2 |
| Débits de données Ethernet |
10 Mbit/s, 100 Mbit/s, 1 Gbit/s |
| Duplex Ethernet |
Duplex intégral uniquement |
| Modes EtherNet/IP |
Mode IP double ; mode linéaire/DLR |
| Topologies réseau prises en charge |
DLR, en étoile, linéaire |
| Interface USB |
USB 2.0 type B |
| Débit de données USB |
12 Mbit/s, pleine vitesse |
| Fonctions USB |
Programmation, configuration, mise à jour du firmware et modifications en ligne uniquement |
Électrique
| Paramètre |
Spécification |
| Plage de tension de l’alimentation MOD |
18…32 V c.c. |
| Courant maximal de l’alimentation MOD |
450 mA |
| Courant d’appel de l’alimentation MOD |
850 mA pendant 125 ms |
| Intensité nominale maximale de l’alimentation MOD |
10 A |
| Plage de tension de l’alimentation SA |
0…32 V c.c. ; 0…240 V c.a., 47…63 Hz ; EX 125 V c.a. maximum |
| Intensité nominale maximale de l’alimentation SA |
10 A, c.a. ou c.c. |
| Dissipation de puissance maximale |
8,5 W |
| Dissipation thermique maximale |
29 BTU/h |
| Cycles d’alimentation |
80,000 |
Mécanique
| Paramètre |
Spécification |
| Montage |
Rail DIN, montage horizontal uniquement |
| Rail DIN compatible |
Rail DIN en acier chromaté zingué de 35 x 7,5 mm conforme à la norme EN 50022 |
| Poids approximatif |
0,768 kg (1,693 lb) |
| Boîtier |
Aucune, modèle ouvert |
Environnement
| Paramètre |
Spécification |
| Température de fonctionnement |
0 °C < Ta < +60 °C (+32 °F < Ta < +140 °F) |
| Température hors fonctionnement |
-40…+85 °C (-40…+185 °F) |
| Température maximale de l’air ambiant |
60 °C (140 °F) |
| Humidité relative |
5…95 %, sans condensation |
| Vibrations en fonctionnement |
5 g à 10…500 Hz |
| Choc en fonctionnement |
30 g |
| Choc hors fonctionnement |
50 g |
Programmation
| Paramètre |
Spécification |
| Schéma à contacts |
Pris en charge |
| Texte structuré |
Pris en charge |
| Schéma fonctionnel |
Pris en charge |
| Graphe fonctionnel séquentiel |
Pris en charge |
Connexions / interfaces
| Interface |
Fonction |
| Port Ethernet 1 |
Communication EtherNet/IP ; prend en charge le fonctionnement en mode IP double ou linéaire/DLR |
| Port Ethernet 2 |
Communication EtherNet/IP ; prend en charge le fonctionnement en mode IP double ou linéaire/DLR |
| USB 2.0 type B |
Raccordement temporaire pour la programmation, la configuration, les mises à jour du firmware et les modifications en ligne |
| Bornier d’alimentation MOD |
Raccordement de l’alimentation système côté module |
| Bornier d’alimentation SA |
Raccordement de l’alimentation système côté capteur/actionneur |
Directives d’installation
- Installez le contrôleur horizontalement sur un rail DIN compatible.
- Utilisez un rail DIN compatible EN 50022 de 35 x 7,5 mm.
- Fournissez une alimentation MOD dans la plage spécifiée de 18…32 V c.c.
- Sélectionnez le kit de borniers amovibles approprié, commandé séparément.
- Le 5069-RTB64-SCREW fournit des borniers d’alimentation MOD et SA à vis.
- Le 5069-RTB64-SPRING fournit des borniers d’alimentation MOD et SA à ressort.
- Utilisez des câbles Ethernet et des pratiques d’installation conformes aux normes CEI 61918 et CEI 61784-5-2.
- Configurez des adresses IP uniques pour les deux ports Ethernet en mode IP double.
- Le mode linéaire/DLR utilise une seule adresse IP pour le contrôleur.
Conformité et certifications
Les données techniques de Rockwell Automation identifient le 5069-L3100ERM dans le groupe de certification CompactLogix 5380. Les certifications applicables comprennent c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, CCC, la conformité EtherNet/IP et la conformité CIP Security. L’applicabilité des certifications peut dépendre de la révision matérielle et des marquages présents sur le produit concerné.
La famille de contrôleurs CompactLogix 5380 est également certifiée selon la norme CEI 62443-4-2:2019 pour les appareils intégrés jusqu’au niveau de capacité de sécurité 1 (SL-C 1). La liste de révisions TÜV Rheinland téléchargée inclut spécifiquement le 5069-L3100ERM série A, avec des révisions de firmware certifiées jusqu’à V38.011.