Servomoteur rotatif basse inertie Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA de la série MP

SKU MPL-B320P-SJ72AA

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Garantie 12 mois
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Fabricant : Allen-Bradley
N° de produit : MPL-B320P-SJ72AA
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteur rotatif
Code-barres : 8537101190
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3700g
Dimensions : 12,7 cm x 29,2 cm x 25,4 cm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Le Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA est un servomoteur rotatif sans balais hautes performances, conçu pour les systèmes de commande de mouvement de précision fonctionnant sur un réseau de classe de puissance de 200 V à 230 V CA. Ce moteur synchrone agit comme un actionneur très réactif, assurant une commande fiable des boucles de vitesse et de position grâce à un codeur absolu multitour unique intégré utilisant le protocole Hiperface. Doté d’un arbre claveté et de connecteurs DIN SpeedTEC réversibles sur site, il réduit l’encombrement de l’intégration mécanique tout en garantissant des courbes d’accélération dynamique maximales lorsqu’il est associé aux familles de variateurs Kinetix compatibles.

Caractéristiques

Conception à faible inertie : la construction optimisée du rotor offre une réponse dynamique élevée et des profils d’accélération rapides pour les tâches de cycles exigeantes.
Retour haute résolution : utilise un codeur absolu multitour unique fournissant une résolution de 1024 cycles/tr en Sin/Cos via le protocole de communication Hiperface pour un suivi précis de la position.
Connectivité flexible : les options de connecteur DIN SpeedTEC permettent une orientation réversible sur site, réduisant l’encombrement et standardisant le déploiement des câbles dans les configurations de la série MP.
Protection robuste contre les infiltrations : le boîtier IP50 de base scelle les circuits internes et peut atteindre IP66 grâce à l’ajout d’un joint d’arbre en option et d’un câblage étanche à l’environnement.
Bride métrique standard : suit des configurations de brides métriques standard pour une intégration universelle par accouplement direct.

Applications

Axes de machines d’assemblage électronique et d’emballage industriel à grande vitesse pour opérations de prise et de dépose.
Tables d’indexage automatisées pour la manutention des matériaux et systèmes de machines d’alimentation précise des matériaux.
Structures de fabrication pour l’impression, la découpe et la transformation continues sur plusieurs axes.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Série de produits	MPL à faible inertie
Type de composant : commande de mouvement	Servomoteur rotatif
Fabricant	Allen-Bradley
Classe de tension	200 V CA / 230 V CA
Taille du châssis	Châssis 3 / châssis 100 = 100 mm
Longueur de l’empilement d’aimants	20 = 50,8 mm
Vitesse nominale	5000 tr/min
Vitesse maximale	5000 tr/min
Couple de sortie continu	3,05 Nm
Couple de sortie maximal	7,91 Nm
Puissance nominale continue	1,3 kW
Type de retour	Type absolu monotour
Résolution du retour	Sin/Cos, résolution de 1024 cycles/tr
Protocole de retour	Protocole Hiperface
Arbre claveté	Oui
Configuration du frein	Non
Joint d’arbre	Non
Connecteur côté moteur	SpeedTec DIN (type M7)
Montage du moteur	Montage sur bride, métrique
Inertie du rotor	7.8E-05 kg m2
Indice de protection IP	IP50 minimum (sans joint d’arbre) ; IP66 avec joint d’arbre en option et connecteurs étanches
Température de fonctionnement, max.	40 °C max.
Température de fonctionnement, min.	0 °C min.
Température de stockage, max.	70 °C max.
Température de stockage, min.	-30 °C min.
Plage d’humidité relative	5 % à 95 % HR
Accélération aux chocs (max.)	20 g (durée de 6 ms)
Accélération de vibration (max.)	2,5 m/s2
Fréquence de vibration (max.)	2000 Hz
Poids	3,7 kg
Séries de variateurs compatibles	Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : DANGER DE HAUTE TENSION ET DE MOUVEMENTS PAR INERTIE. Assurez-vous que toutes les alimentations électriques entrantes reliées au panneau du servovariateur associé sont complètement mises hors tension, consignées et étiquetées avant toute modification matérielle. Les champs d’énergie cinétique de rotation génèrent des boucles dangereuses de tension de régénération. Manipulez soigneusement l’arbre de sortie claveté afin d’éviter les blessures par pincement.

1

Alignez précisément la bride métrique sur les trous de la plaque de montage de la machine afin de maintenir un positionnement concentrique et d’éliminer les contraintes radiales prématurées sur les roulements.

2

Montez directement l’accouplement d’entraînement associé sur l’arbre claveté, en veillant à serrer les vis de fixation conformément aux tolérances de spécification mécanique, sans toucher le noyau du rotor.

3

Si l’interface machine est utilisée dans des environnements exposés aux huiles, aux fluides de coupe ou à une forte humidité, installez un kit de joint d’arbre personnalisé en option afin de garantir les limites de performance IP66.

4

Acheminez et fixez uniformément les faisceaux de câbles DIN SpeedTEC, en encliquetant complètement les connecteurs à verrouillage mécanique pour garantir des chemins de blindage à haute intégrité.

5

Vérifiez les chemins de mise à la terre entre la structure du boîtier du moteur et le plan de masse de l’armoire d’entraînement afin de réduire les risques potentiels d’interférences électromagnétiques (EMI).

FAQ

Quel est l’indice de protection environnementale de base de cet ensemble matériel contre les infiltrations ?

L’indice de base est IP50 lorsqu’il est utilisé sans joint d’étanchéité auxiliaire d’arbre. Il peut être porté à IP66 grâce à un joint structurel de protection environnementale, en ajoutant un ensemble de joints d’arbre optionnel ainsi que des connecteurs de câble compatibles.

Cette configuration dynamique intègre-t-elle un frein mécanique de maintien de 24 V ?

Non. Cette variante spécifique du produit est conçue sans frein mécanique de maintien. Les configurations nécessitant un système de maintien permanent doivent sélectionner d’autres configurations de la gamme MP.

Quelles plateformes d’entraînement principales sont entièrement compatibles avec ce modèle à faible inertie ?

Ce module est certifié pour une intégration transparente avec plusieurs contrôleurs matériels Kinetix, notamment les plateformes Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000 et 7000, ainsi qu’avec les plateformes Ultra 3000.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern	Noir
Country of origin	États-Unis