B&R Module d'interface de bus CAN X20 X20IF1072

Présentation du produit

Le X20IF1072 (X20IF1072) est un module d’interface dédié au bus CAN, conçu pour le système B&R X20. Il permet une communication déterministe à haute vitesse avec un large éventail d’appareils de terrain industriels. Équipé du contrôleur SJA 1000 conforme aux normes industrielles, ce module permet aux automates X20 de s’interfacer facilement avec des capteurs, des actionneurs et des entraînements de moteur basés sur CAN. Il est particulièrement adapté à l’automatisation mobile, au contrôle de véhicules spécialisés et aux réseaux industriels distribués nécessitant une communication robuste sur de longues distances. Le X20IF1072 garantit une intégrité élevée des données sur des distances allant jusqu’à $1000$ m, ce qui en fait un composant essentiel pour les grandes lignes d’assemblage et les unités d’automatisation des procédés.

Configuration technique

L’architecture du module est optimisée pour l’échange de données série à haute vitesse et la fiabilité de la couche physique.

• Contrôleur SJA 1000 : Utilise un contrôleur CAN autonome haute performance pour gérer l’arbitrage du bus et le traitement des erreurs, déchargeant ainsi le processeur du système de ces tâches.

• Terminaison intégrée : Comprend une résistance de terminaison intégrée pouvant être activée afin d’assurer une impédance correcte du signal, éliminant ainsi le besoin de blocs de résistances externes à l’extrémité de la ligne de bus.

• Interface physique : Utilise un connecteur multipoint mâle à 5 broches pour un câblage sûr et standardisé des lignes CAN High, CAN Low et Ground.

• Visibilité des diagnostics : Comprend des LED d’état permettant de surveiller en temps réel l’état du module, le transfert actif des données et l’état de la résistance de terminaison interne.

Caractéristiques techniques

FAQ

Quelle est la vitesse maximale que je peux atteindre avec le X20IF1072 ?

Le module prend en charge des débits de transfert allant jusqu’à $1$ Mbit/s. Cependant, la vitesse maximale est inversement proportionnelle à la longueur du câble ; par exemple, $1$ Mbit/s est généralement limité à $40$ mètres, tandis que des distances plus longues, comme $1000$ mètres, nécessitent des débits en bauds inférieurs (par ex., $50$ kbit/s).

Comment activer la résistance de terminaison intégrée ?

La résistance de terminaison est intégrée au matériel du module et peut être surveillée via la LED d’état. La configuration est généralement effectuée dans l’environnement logiciel B&R Automation Studio lors de la phase de configuration matérielle.

Ce module peut-il être utilisé pour la communication CANopen ?

Oui, puisque CANopen est un protocole de haut niveau reposant sur la couche physique CAN, le matériel X20IF1072 peut prendre en charge des configurations maître ou esclave CANopen lorsqu’il est associé aux bibliothèques logicielles B&R appropriées.

Directives d’installation et de mise en œuvre des réseaux CAN

• Topologie et terminaison du bus : Un réseau CAN doit être terminé par $120$ $\Omega$ à chacune des deux extrémités physiques du bus. Si le X20IF1072 est le premier ou le dernier nœud du réseau, veillez à ce que la terminaison interne soit active. Une terminaison incorrecte entraînera des réflexions du signal et des erreurs de communication « Bus Off ».

• Câblage et blindage : Utilisez un câble à paires torsadées blindées de haute qualité, spécifiquement prévu pour le bus CAN (impédance caractéristique de $120$ $\Omega$). Le blindage doit être raccordé à la terre fonctionnelle en un seul point afin d’éviter les boucles de masse tout en protégeant les lignes de données contre les interférences électromagnétiques.

• Potentiel de terre : Veillez à égaliser le potentiel de terre entre tous les nœuds CAN. Des différences de potentiel importantes entre les nœuds peuvent endommager l’émetteur-récepteur SJA 1000 ou provoquer une corruption intermittente des données.

• Configuration du débit en bauds : Tous les nœuds du segment CAN doivent être configurés avec exactement le même débit en bauds et le même point d’échantillonnage. Utilisez les LED « Module Status » et « Data Transfer » pour vérifier que le module est bien passé à l’état « Pre-operational » ou « Operational » sans indicateur d’erreur.