Présentation du produit
Le Bachmann SEM201 est un module maître SERCOS développé pour les plateformes de contrôleur d'automatisation Bachmann M1 et M200. Le module assure une communication déterministe en temps réel entre le contrôleur et les entraînements servo distribués en utilisant le protocole SERCOS II selon la norme IEC 61491. Il est principalement utilisé dans les systèmes de contrôle de mouvement nécessitant une communication multi-axes synchronisée avec une grande stabilité de transmission.
Le SEM201 utilise une topologie en anneau fibre optique pour la communication entre le contrôleur maître et les amplificateurs servo connectés. Le module prend en charge jusqu'à 32 entraînements par segment de réseau et permet la synchronisation de plusieurs maîtres dans des architectures d'automatisation plus larges. Les applications typiques incluent les systèmes de contrôle de turbines, les machines de fabrication à grande vitesse, les plateformes de mouvement coordonnées, les systèmes d'emballage et la robotique industrielle.
Le module échange des données de processus cycliques et prend en charge l'accès paramétrique acyclique via le canal de service SERCOS. La transmission par fibre optique améliore l'immunité CEM et l'isolation électrique dans les environnements industriels électriquement bruyants.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Modèle |
SEM201 |
| Marque |
Bachmann |
| Type de produit |
Module maître SERCOS |
| Série |
Système de contrôle M1 / M200 |
| Protocole de communication |
SERCOS II (IEC 61491) |
| Support de communication |
Fibre optique |
| Structure du bus |
Topologie en anneau |
| Entraînements pris en charge |
Jusqu'à 32 entraînements |
| Débits de transfert |
2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Temps de cycle |
62,5 μs à 65 ms |
| DPRAM |
2 Kb × 32 |
| Synchronisation |
Prise en charge de plusieurs maîtres |
| Isolation galvanique |
Oui, via interface fibre optique |
| Modules par contrôleur |
Maximum 12 |
| Température de fonctionnement |
0 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Humidité |
5–95 % sans condensation |
| Type d'interface |
2 × FSMA Fibre optique (Entrée/Sortie) |
| Origine |
Autriche |
Données compilées à partir de la documentation technique Bachmann et des spécifications du module bus de terrain.
Informations de commande
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Modèle : SEM201
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Numéro de pièce : 00011756-00
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Description du produit : Module maître SERCOS
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Norme de communication : SERCOS II
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Fabricant : Bachmann electronic GmbH
Configuration matérielle
Le SEM201 s'intègre directement dans la baie du contrôleur Bachmann et fonctionne comme une interface de communication dédiée au mouvement. Le module utilise deux ports à fibre optique pour la communication SERCOS en anneau. Au démarrage, le contrôleur distribue les paramètres de configuration aux entraînements connectés et établit un échange cyclique de données synchronisé.
Le module supporte l'accès standardisé aux objets d'entraînement et la modification des paramètres en temps réel via le canal de service SERCOS. Plusieurs modules SEM201 peuvent fonctionner dans des architectures de contrôleurs synchronisés où un contrôle coordonné des axes est requis.
Notes d'ingénierie et d'installation
Les connecteurs à fibre optique doivent être inspectés soigneusement lors de l'installation pour éviter toute contamination ou perte d'atténuation. Un rayon de courbure excessif des câbles optiques peut provoquer des défauts de communication intermittents en conditions de transmission à haute vitesse. Le câblage dans les armoires doit séparer les câbles d'alimentation des chemins de signal et de fibre optique pour réduire les couplages EMC vers les équipements adjacents.
Lors du remplacement d'un module SEM201, vérifiez que les réglages de la vitesse en bauds SERCOS et l'adressage réseau sont identiques avant la mise en service. Le timing d'initialisation des entraînements doit également être contrôlé après remplacement, surtout dans les systèmes multi-axes synchronisés. Les modules de rechange doivent être stockés dans un emballage antistatique et protégés de l'humidité lors d'un stockage à long terme.
FAQ
Q1 : Quelle norme SERCOS le SEM201 supporte-t-il ?
Le module supporte la communication SERCOS II selon la norme IEC 61491.
Q2 : Combien d'entraînements le SEM201 peut-il contrôler ?
Un module SEM201 peut contrôler jusqu'à 32 entraînements SERCOS.
Q3 : Le module supporte-t-il uniquement la communication par fibre optique ?
Oui. Le SEM201 utilise une topologie en anneau à fibre optique avec des interfaces optiques FSMA.
Q4 : Plusieurs maîtres SEM201 peuvent-ils fonctionner ensemble ?
Oui. Plusieurs maîtres peuvent être synchronisés pour des applications de mouvement coordonné.
Q5 : Quelle est l'utilisation industrielle typique du SEM201 ?
Le module est couramment utilisé dans les systèmes de contrôle de mouvement servo, l'automatisation des turbines, la robotique et les réseaux d'entraînement industriels synchronisés.