Bachmann SEM201 Module maître SERCOS

Présentation du produit

Le Bachmann SEM201 est un module maître SERCOS conçu pour les plateformes de contrôleurs d’automatisation Bachmann M1 et M200. Le module assure une communication temps réel déterministe entre le contrôleur et les variateurs de servomoteurs distribués à l’aide du protocole SERCOS II, conformément à la norme IEC 61491. Il est principalement utilisé dans les systèmes de commande de mouvement nécessitant une communication synchronisée entre plusieurs axes avec une grande stabilité de transmission.

Le SEM201 utilise une topologie en anneau à fibre optique pour assurer la communication entre le contrôleur maître et les amplificateurs de servomoteurs connectés. Le module prend en charge jusqu’à 32 variateurs par segment de réseau et permet la synchronisation de plusieurs maîtres dans des architectures d’automatisation de grande envergure. Les applications typiques comprennent les systèmes de commande de turbines, les machines de fabrication à grande vitesse, les plateformes de mouvement synchronisé, les systèmes de conditionnement et la robotique industrielle.

Le module échange des données de processus cycliques et prend en charge l’accès acyclique aux paramètres via le canal de service SERCOS. La transmission par fibre optique améliore l’immunité CEM et l’isolation électrique dans les environnements industriels fortement perturbés sur le plan électromagnétique.

Spécifications techniques

Données compilées à partir de la documentation technique de Bachmann et des spécifications des modules de bus de terrain.

Informations de commande

• Modèle : SEM201

• Référence : 00011756-00

• Description du produit : Module maître SERCOS

• Norme de communication : SERCOS II

• Fabricant : Bachmann electronic GmbH

Configuration matérielle

Le SEM201 s’intègre directement dans le rack de commande Bachmann et fonctionne comme une interface dédiée de communication de mouvement. Le module utilise deux ports à fibre optique pour les communications SERCOS en anneau. Au démarrage, le contrôleur distribue les paramètres de configuration aux entraînements connectés et établit un échange cyclique synchronisé de données.

Le module prend en charge l’accès normalisé aux objets des entraînements et la modification des paramètres en cours d’exécution via le canal de service SERCOS. Plusieurs modules SEM201 peuvent fonctionner dans des architectures de commande synchronisées lorsque le contrôle coordonné des axes est nécessaire.

Remarques relatives à l’ingénierie et à l’installation

Les connecteurs de fibre optique doivent être inspectés attentivement lors de l’installation afin d’éviter toute contamination ou perte d’atténuation. Un rayon de courbure excessif des câbles optiques peut provoquer des défauts de communication intermittents dans les conditions de transmission à haut débit. Le câblage dans l’armoire doit séparer les câbles d’alimentation des circuits de signal et des chemins de fibre optique afin de réduire le couplage CEM avec les équipements adjacents.

Lors du remplacement d’un module SEM201, vérifiez les paramètres identiques de débit en bauds SERCOS et l’adressage réseau avant la mise en service. La temporisation de l’initialisation des entraînements doit également être vérifiée après le remplacement, en particulier dans les systèmes multiaxes synchronisés. Les modules de rechange doivent être conservés dans un emballage antistatique et protégés contre l’humidité pendant le stockage de longue durée.

FAQ

Q1 : Quelle norme SERCOS le SEM201 prend-il en charge ?
Le module prend en charge les communications SERCOS II conformément à la norme CEI 61491.

Q2 : Combien d’entraînements le SEM201 peut-il commander ?
Un module SEM201 peut commander jusqu’à 32 entraînements SERCOS.

Q3 : Le module prend-il uniquement en charge les communications par fibre optique ?
Oui. Le SEM201 utilise une topologie en anneau à fibre optique avec des interfaces optiques FSMA.

Q4 : Plusieurs maîtres SEM201 peuvent-ils fonctionner ensemble ?
Oui. Plusieurs maîtres peuvent être synchronisés pour les applications de mouvement coordonné.

Q5 : Quelle est l’utilisation industrielle typique du SEM201 ?
Le module est couramment utilisé dans les systèmes de commande de mouvement de servomoteurs, l’automatisation des turbines, la robotique et les réseaux industriels d’entraînements synchronisés