Description
En intégrant des bornes d’E/S K-bus standard dans des réseaux de bus de terrain CANopen haut débit, le Beckhoff BK5151 offre une solution d’interface compacte et économique. Cette unité fait office de passerelle en mappant les voies de signal des bornes standard vers la couche de communication CANopen et l’image de processus. Le système complet Beckhoff BK5151 prend en charge la configuration automatique du débit en bauds et le retour de diagnostic, garantissant une intégration fluide dans les systèmes de commande distribués.
Fonctionnalités
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Extension flexible : connecte jusqu’à 64 bornes de bus locales, avec prise en charge de 255 bornes via des unités d’extension K-bus.
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Communication haut débit : la détection automatique du débit en bauds prend en charge des vitesses de transmission allant jusqu’à 1 Mbaud.
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Alimentation K-bus robuste : fournit jusqu’à 1 750 mA pour les circuits électroniques internes des bornes connectées.
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Services CANopen complets : prend entièrement en charge les objets d’urgence, le mappage variable, la surveillance des nœuds, la surveillance de fonctionnement ainsi que les options d’enregistrement et de restauration.
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Modes de transfert configurables : prend en charge les modes PDO synchrones, cycliques, déclenchés par événement et fondés sur l’interrogation.
Applications
- Systèmes décentralisés d’automatisation d’usine et de contrôle des installations.
- Environnements dangereux nécessitant des certifications de sécurité intrinsèque ATEX et IECEx Zone 2.
- Environnements de manutention des matériaux et de construction de machines utilisant des maîtres CANopen centralisés.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Modèle / SKU |
BK5151 |
| Protocole de bus de terrain |
CANopen |
| Connexion d’interface de bus |
Prise D-sub à 9 broches |
| Débit en bauds |
Jusqu’à 1 Mbaud (détection automatique) |
| Nombre de bornes de bus |
64 (jusqu’à 255 avec extension K-bus) |
| Courant interne du K-bus |
1 750 mA |
| Tension d’alimentation |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Voyants LED de diagnostic |
2 × alimentations, 2 × K-bus, 2 × bus de terrain |
| Indice de protection |
IP20 |
| Plage de températures de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Plage de températures de stockage |
-40 à +85 °C |
| Certifications pour zones dangereuses |
ATEX : II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx : Ex ec IIC T4 Gc |
| Poids net |
100 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,0 kg |
Informations techniques empiriques en ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le BK5151 remplace les anciens coupleurs BK5120 dans les architectures courantes. Toutefois, configurez soigneusement vos environnements logiciels : toute modification matérielle ou transition de micrologiciel d’une série BK standard vers le modèle compact « BK5151 » nécessite l’importation d’un fichier EDS (fiche de données électronique) mis à jour directement dans l’outil de configuration du maître CANopen afin d’enregistrer correctement l’identifiant actualisé du dispositif et les options de mappage dynamique.
Pièges courants et remarques d’ingénierie
Lors du dimensionnement de votre système, calculez la consommation totale des bornes K-bus connectées. Bien que le module d’alimentation intégré fournisse 1750 mA, le dépassement de ce seuil déclenchera une alarme de sous-tension du K-bus et interrompra la communication. Si votre ensemble d’E/S consomme davantage, insérez une borne d’alimentation PE2001 en aval sur le rail afin de fournir une tension supplémentaire.
Conseils de mise en service et de câblage
Veillez toujours à ce que les deux extrémités physiques du segment de bus du réseau CANopen soient terminées par une résistance standard de 120 ohms connectée entre CAN-H (broche 7) et CAN-L (broche 2). L’absence de terminaison physique est une cause principale de collisions de paquets, d’erreurs CRC et d’états bus-off intermittents. Utilisez exclusivement un câble cuivre à paires torsadées à double blindage pour les connexions de terrain.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Isolez complètement et consignez toutes les alimentations 24 V CC avant de monter, de connecter ou de déconnecter le coupleur. Le branchement à chaud des bornes K-bus locales sous tension peut endommager le matériel et déstabiliser le système électrique.
1
Fixez fermement l’unité BK5151 sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715), en orientation verticale, afin d’optimiser la dissipation thermique.
2
Montez les bornes K-bus suivantes sur le côté droit du coupleur, en veillant à ce que tous les ergots de verrouillage mécaniques et électriques latéraux s’alignent et s’enclenchent correctement.
3
Connectez l’interface CAN D-sub à 9 broches, ajoutez des résistances de terminaison si l’unité se trouve à l’une des extrémités physiques de la ligne, puis raccordez le câblage de l’alimentation auxiliaire 24 V CC.