Description
Intégrant des terminaux d'E/S K-bus standard dans des réseaux de bus de terrain CANopen à haute vitesse, le Beckhoff BK5151 offre une solution d'interface compacte et économique. Cette unité agit comme une passerelle, mappant les canaux de signaux des terminaux standard vers la couche de communication CANopen et l'image de processus. Le système complet Beckhoff BK5151 prend en charge la configuration automatique du débit en bauds et le retour diagnostic, garantissant une intégration fluide dans les systèmes de contrôle distribués.
Caractéristiques
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Extension flexible : Connecte jusqu'à 64 terminaux de bus locaux, avec prise en charge jusqu'à 255 terminaux via des unités d'extension K-bus.
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Communication haute vitesse : Détection automatique du débit en bauds supportant des vitesses de transmission jusqu'à 1 Mbaud.
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Alimentation K-Bus robuste : Génère jusqu'à 1750 mA de courant pour l'électronique interne des terminaux connectés.
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Services CANopen riches : Support complet des objets d'urgence, mappage variable, Node Guarding, Life Guarding et options de sauvegarde/restauration.
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Modes de transfert configurables : Prend en charge les modes PDO synchrones, cycliques, pilotés par événements et par interrogation.
Applications
- Automatisation décentralisée d'usine et systèmes de contrôle d'installation.
- Environnements dangereux nécessitant des certifications de sécurité intrinsèque ATEX et IECEx Zone 2.
- Environnements de manutention de matériaux et de construction de machines utilisant des maîtres CANopen centralisés.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Modèle / Référence |
BK5151 |
| Protocole bus de terrain |
CANopen |
| Connexion interface bus |
Connecteur D-sub 9 broches |
| Débit en bauds |
Jusqu'à 1 Mbaud (détection automatique) |
| Nombre de terminaux de bus |
64 (jusqu'à 255 avec extension K-bus) |
| Courant interne K-Bus |
1750 mA |
| Tension d'alimentation |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| LEDs de diagnostic |
2 x alimentation, 2 x K-bus, 2 x bus de terrain |
| Indice de protection |
IP20 |
| Plage de température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Plage de température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Certifications pour zones dangereuses |
ATEX : II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx : Ex ec IIC T4 Gc |
| Poids net |
100 g |
| Poids d'expédition (calculé) |
1,0 kg |
Perspectives empiriques en ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le BK5151 remplace les anciens coupleurs BK5120 dans les architectures typiques. Cependant, configurez soigneusement vos environnements logiciels : toute modification matérielle ou transition de firmware de la série BK standard vers le modèle compact "BK5151" nécessite un fichier EDS (Electronic Datasheet) mis à jour, importé directement dans votre utilitaire de configuration maître CANopen pour enregistrer correctement l'ID de l'appareil et les options de mappage dynamique mises à jour.
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Lors de la dimension de votre système, calculez la consommation totale de courant des terminaux K-bus connectés. Bien que l'unité d'alimentation intégrée délivre 1750 mA, dépasser ce seuil déclenchera une alarme de sous-tension K-bus, interrompant la communication. Si votre matrice E/S consomme des courants plus élevés, insérez un terminal d'alimentation PE2001 en aval sur le rail pour fournir une tension supplémentaire.
Conseils de mise en service et de câblage
Assurez-vous toujours que les deux extrémités physiques du segment de bus réseau CANopen sont terminées par une résistance standard de 120 ohms connectée entre CAN-H (broche 7) et CAN-L (broche 2). L'absence de terminaison physique est une cause principale de collisions de paquets, d'erreurs CRC et d'états intermittents de bus-off. Utilisez uniquement des câbles cuivre torsadés à double blindage pour les connexions sur le terrain.
Directives d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Isolez complètement et verrouillez toutes les alimentations 24 V CC avant de monter, connecter ou déconnecter le coupleur. Le branchement à chaud des terminaux K-bus locaux sous tension peut causer des dommages matériels physiques et une instabilité du système électrique.
1
Montez fermement l'unité BK5151 sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715) en orientation verticale pour une dissipation thermique optimale.
2
Assemblez les terminaux K-bus suivants sur le côté droit de l'unité coupleur, en vous assurant que toutes les languettes de verrouillage mécaniques et électriques latérales s'alignent et s'enclenchent solidement.
3
Connectez l'interface CAN D-sub 9 broches, appliquez des résistances de terminaison si l'unité est située aux extrémités physiques de la ligne, et branchez le câblage d'alimentation auxiliaire 24 V CC.