Présentation du produit
Le EL3141 (EL3141) est un terminal d’entrée analogique 1 voie de haute précision conçu pour le système d’E/S EtherCAT, spécialisé dans l’acquisition de signaux de courant de 0 à 20 mA. Conçu pour les processus industriels à grande vitesse tels que la surveillance de la pression, la mesure du débit et le retour d’information en temps réel des capteurs, ce module offre une résolution impressionnante de 16 bits. Grâce à la technologie des horloges distribuées EtherCAT (DC), le EL3141 garantit une précision de synchronisation inférieure à la microseconde, permettant d’échantillonner la valeur analogique avec une précision de << 1 µs par rapport aux autres terminaux compatibles DC. Sa conception matérielle robuste, avec filtres FIR/IIR intégrés et surveillance des valeurs limites, en fait un choix fiable pour les boucles de régulation sensibles dans le traitement chimique et la fabrication de précision.
Configuration technique
L’architecture matérielle du EL3141 est optimisée pour le traitement des signaux à grande vitesse, avec un temps de conversion rapide d’environ 40 µs. Elle utilise une technologie de connexion asymétrique, dans laquelle le signal de courant est mesuré par rapport à la masse interne du terminal. L’image de processus a une largeur de 4 octets et prend en charge les représentations de données standard et compactes. Un avantage technique important réside dans l’intégration de filtres numériques activables (réponse impulsionnelle finie — FIR — ou réponse impulsionnelle infinie — IIR), qui permettent aux ingénieurs de supprimer les parasites haute fréquence et de stabiliser les mesures dans les environnements électriquement perturbés. Le terminal est entièrement alimenté par l’E-bus et assure une isolation électrique de 500 V entre la tension du signal et la logique de communication EtherCAT interne.
Spécifications techniques
| Caractéristique |
Spécification |
| Modèle |
EL3141 |
| Marque |
BECKHOFF |
| Origine |
Allemagne |
| Nombre d’entrées |
1 (asymétrique) |
| Courant du signal |
0 à 20 mA |
| Résolution |
16 bits (signe compris) |
| Temps de conversion |
env. 40 microsecondes |
| Horloges distribuées |
Oui, précision << 1 microseconde |
| Fréquence du filtre d’entrée |
5 kHz |
| Erreur de mesure |
< +/- 0,3 pour cent (par rapport à la pleine échelle) |
| Résistance interne |
typ. 85 Ohms + tension de diode |
| Isolation électrique |
500 V (E-bus / tension du signal) |
| Consommation de courant (E-bus) |
typ. 130 mA |
| Dimensions (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 Celsius |
FAQ techniques
Le EL3141 peut-il être utilisé avec des capteurs 4-20 mA ?
Oui. Bien que la plage matérielle soit de 0 à 20 mA, vous pouvez facilement mettre à l’échelle le signal 4-20 mA dans le logiciel TwinCAT ou via les paramètres CoE (CANopen over EtherCAT) du terminal. Cela permet également de détecter les erreurs de « plage basse » si le signal descend sous 4 mA, ce qui peut indiquer une rupture de câble.
Quel est l’avantage de la fonction des horloges distribuées (DC) ?
La fonction DC permet au terminal d’échantillonner la valeur analogique exactement au même moment que les autres terminaux du réseau, indépendamment du temps de cycle EtherCAT ou de la longueur des câbles. Cette fonction est essentielle pour les applications dans lesquelles la relation entre plusieurs signaux haute vitesse doit être analysée avec précision.
Une alimentation externe est-elle nécessaire pour le capteur ?
Le EL3141 est alimenté via l’E-bus pour sa logique interne, mais il ne fournit pas d’alimentation séparée de boucle 24 V pour le capteur. Le capteur nécessite généralement sa propre alimentation 24 VCC, le signal étant renvoyé vers l’entrée du EL3141.
Guide d’ingénierie et d’installation
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Intégrité du signal et parasites : Les signaux analogiques de 0 à 20 mA sont sensibles aux interférences électromagnétiques. Utilisez toujours des câbles à paire torsadée blindée (STP). Reliez le blindage à la barre de mise à la terre à l’entrée de l’armoire de commande afin d’éviter les boucles de masse, tout en veillant à configurer correctement le filtre d’entrée de 5 kHz en fonction de la vitesse de votre processus.
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Sélection du filtre : Utilisez le filtre FIR (réponse impulsionnelle finie) pour une suppression maximale des parasites dans les processus en régime permanent. Pour les processus plus rapides, où il faut réduire le retard au minimum, le filtre IIR (réponse impulsionnelle infinie) ou la désactivation complète du filtre est préférable afin d’exploiter la capacité de conversion de 40 µs.
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Précision du câblage : Utilisez les bornes à ressort pour garantir une connexion résistante aux vibrations. Pour les fils multibrins, l’utilisation d’embouts (0,14 à 1,5 mm²) est fortement recommandée afin de retenir tous les brins. Une longueur de dénudage de 8 à 9 mm est essentielle pour maintenir un contact électrique de haute qualité.
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Installation en zone dangereuse : Pour assurer la conformité ATEX/IECEx Zone 2, le module doit être installé dans un boîtier présentant au minimum un indice de protection IP54. Vérifiez que toutes les connexions sont correctement fixées afin d’éviter toute déconnexion accidentelle lorsque le système est sous charge.