Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL5021-0090
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Terminaux EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Pour le traitement précis de signaux différentiels de 1 V crête à crête destinés au retour d’information de mouvement haute performance, le terminal EtherCAT Beckhoff EL5021-0090 intègre la technologie TwinSAFE SC (Single Channel), qui permet la transmission de données liées à la sécurité dans des environnements de commande standard. Ce terminal s’interface parfaitement avec les encodeurs SinCos haute résolution et utilise un système de balayage interne à 70 MHz pour traiter des fréquences d’entrée allant jusqu’à 250 kHz, avec une résolution maximale de 13 bits par période. Les indicateurs intégrés de détection d’erreurs signalent la dégradation du signal, les défauts d’amplitude et les limites de fréquence, offrant une visibilité diagnostique en temps réel directement dans l’architecture TwinCAT.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff Automation |
| Référence du modèle / article | EL5021-0090 |
| Technologie | Interface d’encodeur SinCos pour signal différentiel de 1 V crête à crête |
| Nombre de canaux | 1 |
| Entrées de l’interface de l’encodeur | 1 x A, B, C : entrées différentielles 1 V crête à crête : A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) |
| Tension de fonctionnement de l’encodeur | 5 V CC / max. 0,5 A (dérivée des contacts d’alimentation 24 V CC) |
| Plage du compteur | Max. 24 bits (réglable) |
| Fréquence d’entrée | 250 kHz (balayage interne des signaux d’entrée à 70 MHz) |
| Tension nominale du système | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Résolution | Max. 13 bits, 8192 pas par période |
| Consommation de courant (E-Bus) | Généralement 120 mA |
| Consommation de courant (contacts d’alimentation) | Généralement 50 mA + charge de l’encodeur |
| Horloges distribuées (DC) | Oui, prise en charge |
| Isolation électrique | 500 V (E-bus / potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement | 0 à +55 °C |
| Température de stockage | -25 à +85 °C |
| Résistance aux vibrations et aux chocs | Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité/émissions CEM | Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Homologations et marquages | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Dimensions (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Section de raccordement (AWG) | Rigide/souple : AWG 28...14 ; embout : AWG 26...16 |
| Poids net | Environ 55 g |
| Poids d’expédition (calculé) | 2,0 kg (avec emballage d’exportation de protection) |
| Pays d’origine | Allemagne |
| Point de raccordement | Nom du signal | Fonction / Description |
|---|---|---|
| 1 | A + | Entrée différentielle positive du canal A (1 VPP) |
| 2 | B + | Entrée différentielle positive du canal B (1 VPP) |
| 3 | C + | Entrée différentielle positive du canal C / impulsion zéro (1 VPP) |
| 4 | Sortie +5 V | Sortie d’alimentation de l’encodeur (+5 V CC, 0,5 A max.) |
| 5 | A - | Entrée différentielle négative du canal A (1 VPP) |
| 6 | B - | Entrée différentielle négative du canal B (1 VPP) |
| 7 | C - | Entrée différentielle négative du canal C / impulsion zéro (1 VPP) |
| 8 | Sortie 0 V | Masse de l’alimentation de l’encodeur (0 V CC) |
Le EL5021-0090 constitue l’alternative renforcée en matière de sécurité au EL5021-0000 standard. Bien qu’ils partagent des dimensions physiques et des affectations de câblage des signaux identiques, le -0090 intègre une logique TwinSAFE SC. L’intégration du EL5021-0090 dans un système existant nécessite de mapper les objets de données de processus de sécurité (PDO) dans TwinCAT 3 (à l’aide du protocole auxiliaire TwinSAFE SC). Si un remplacement direct est effectué sur un système dans lequel les paramètres TwinSAFE SC standard ne sont pas déclarés dans le projet, l’automate ne pourra pas initialiser la machine d’état EtherCAT au-delà de Pre-OP en raison de divergences dans la description XML de l’appareil.
Répartition du courant E-bus : Le EL5021-0090 présente une consommation élevée sur l’E-bus de 120 mA. Lors du regroupement de plusieurs interfaces d’encodeur haute vitesse sur un seul coupleur EK1100, vous devez calculer le courant total de l’E-bus. Si la charge cumulée dépasse 2 A, une borne d’alimentation secondaire (telle que EL9410) doit être ajoutée immédiatement avant les modules d’encodeur afin d’éviter les chutes de tension sur l’E-bus et les défauts d’interruption du bus qui pourraient en résulter.
Atténuation du signal : Les signaux différentiels 1 VPP sont très sensibles aux interférences sur de longues distances. Les fonctionnements à haute fréquence (>150 kHz) nécessitent un câblage à paires torsadées à faible capacité et à double blindage. Maintenez une distance inférieure à 20 mètres entre l'encodeur et la borne ; des longueurs supérieures risquent de déclencher les diagnostics « Erreur d'amplitude » dans le mot d'état TwinCAT.
Pour éviter les erreurs de mise en service dues aux interférences, vérifiez que le blindage du câble de l'encodeur est raccordé à une barre de mise à la terre immédiatement avant son entrée dans le bornier. Évitez de faire passer les câbles d'encodeur 1 VPP parallèlement aux câbles d'alimentation des moteurs de forte puissance à l'intérieur des goulottes. Lors de la mise en service dans TwinCAT, activez les PDO de diagnostic afin de surveiller les indicateurs Erreur d'amplitude et Erreur de fréquence. Cela permet aux techniciens sur site de diagnostiquer les défauts d'alignement mécanique de l'encodeur ou les mauvaises terminaisons de câbles avant de mettre l'axe en fonctionnement.
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Mettez hors tension tous les contacts d'alimentation 24 V CC ainsi que l'alimentation principale du bus E avant d'installer, de retirer ou de câbler la borne. L'insertion ou le retrait de l'EL5021-0090 sous charge peut endommager les puces émettrices-réceptrices internes du bus E et corrompre l'état de validation de sécurité TwinSAFE SC dans le groupe de sécurité.
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| Country of origin |
Allemagne
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