Présentation du produit
Le EL4032 (EL4032) est un terminal de sortie analogique 2 canaux haute précision conçu pour le système d’E/S EtherCAT. Il fournit des signaux de tension haute résolution allant de -10 V à +10 V, ce qui en fait un composant essentiel pour les applications industrielles B2B nécessitant un contrôle précis des variateurs de fréquence, des vannes proportionnelles et des entraînements de moteurs CC. Avec une résolution de 12 bits, l’EL4032 convertit les valeurs de commande numériques de l’API en signaux analogiques isolés électriquement avec une précision exceptionnelle. L’intégration des Distributed Clocks (DC) permet une précision de synchronisation de << 1 µs, garantissant que les changements de signal sur un réseau d’automatisation à grande échelle se produisent simultanément, ce qui est essentiel pour la commande de mouvements multiaxes et les lignes de traitement à grande vitesse.
Architecture matérielle et logique des signaux
L’ EL4032 utilise une technologie de connexion 2 fils, asymétrique , l’électronique analogique étant alimentée par les contacts d’alimentation 24 VCC . Pour garantir l’intégrité du système, le terminal présente une isolation galvanique de 500 V entre la logique E-bus et le niveau de sortie du signal.
L’un de ses principaux avantages techniques est sa fonction watchdog en option . En cas de défaillance de la communication, le terminal peut être programmé pour passer à une valeur de sortie définie par l’utilisateur selon une rampe spécifique, évitant ainsi les mouvements mécaniques brusques ou les dommages au système. En outre, le terminal est conçu pour être protégé contre les courts-circuits pour des charges supérieures à 5 kΩ, offrant une protection robuste contre les erreurs de câblage côté terrain.
Caractéristiques techniques
| Attribut |
Détails des spécifications |
| Modèle |
EL4032 |
| Marque |
BECKHOFF |
| Nombre de sorties |
2 canaux |
| Plage de signaux |
-10 V à +10 V |
| Résolution |
12 bits |
| Distributed Clocks |
Oui (précision << 1 µs) |
| Temps de conversion |
Env. 150 µs |
| Erreur de sortie |
< 0,1 % (par rapport à la valeur finale) |
| Résistance de charge |
> 5 kΩ |
| Consommation de courant (E-bus) |
Typiquement 140 mA |
| Isolation électrique |
500 V (E-bus / signal) |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 degrés Celsius |
| Dimensions (L x H x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Homologations |
CE, UL, ATEX (Ex nA IIC T4 Gc) |
FAQ techniques
Quels sont les avantages de la fonction Distributed Clock (DC) pour l’EL4032 ?
La fonction Distributed Clocks garantit que la sortie analogique est mise à jour à un intervalle hautement précis et synchronisé sur l’ensemble du segment EtherCAT. Elle élimine les fluctuations temporelles et garantit que plusieurs terminaux EL4032 situés à différents endroits modifient leur tension de sortie exactement à la même microseconde.
Que se passe-t-il au niveau de la sortie si la communication EtherCAT est interrompue ?
Le terminal intègre une fonction Watchdog . Les utilisateurs peuvent configurer une valeur d’« état sûr » et un temps de rampe, afin que la sortie passe de manière sécurisée à une tension prédéfinie au lieu de chuter instantanément à zéro, ce qui pourrait provoquer des contraintes mécaniques sur les actionneurs connectés.
Puis-je utiliser l’EL4032 dans des environnements dangereux présentant un risque d’explosion ?
Oui. Le terminal est certifié ATEX avec le marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, autorisant son installation dans des zones dangereuses de Zone 2, à condition qu’il soit installé dans un boîtier approprié.
Guide d’ingénierie et d’installation
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Blindage et intégrité du signal : Pour les signaux analogiques, l’utilisation de câbles blindés à paires torsadées est obligatoire afin d’empêcher les interférences électromagnétiques d’affecter le signal ±10 V . Le blindage doit être raccordé à la terre fonctionnelle (FE) au niveau du terminal afin de garantir une référence de signal propre.
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Câblage et terminaison : Utilisez le mécanisme d’actionnement à ressort pour obtenir une connexion sans maintenance. Prévoyez une longueur de dénudage de 8 à 9 mm. Pour les fils souples dans les environnements soumis à de fortes vibrations, utilisez toujours des embouts (f) afin de maintenir un contact étanche aux gaz et à faible résistance.
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Espacement thermique : Bien que le module soit ultrafin, avec seulement 12 mm, veillez à ce que la charge totale de courant sur les contacts d’alimentation ne dépasse pas 10 A. Si plusieurs terminaux haute puissance sont utilisés sur le même segment, envisagez d’ajouter un terminal d’alimentation afin de répartir la charge thermique.
Avantages pour l’ingénierie
L’ EL4032 se distingue sur le marché B2B par sa combinaison de rapidité et de stabilité. Avec un temps de conversion de ~150 µs et une faible erreur de sortie de < 0,1%, il répond aux exigences rigoureuses des boucles de régulation PID modernes. Son boîtier compact en polycarbonate est conçu pour une utilisation industrielle exigeante et conforme à la norme EN 60068-2-6/27 en matière de résistance aux vibrations et aux chocs. Cette robustesse, associée à la flexibilité du système de câblage enfichable ESxxxx , permet un déploiement rapide et une maintenance aisée dans les armoires de commande complexes, garantissant une grande disponibilité des machines et des performances durables.