Beckhoff EL5101 Borne EtherCAT pour interface de codeur incrémental

Description

Le EL5101 de Beckhoff est une interface pour encodeur incrémental monocanal conçue pour l’évaluation de position de haute précision et la surveillance des mouvements dans les applications EtherCAT. Elle permet de connecter directement des encodeurs incrémentaux avec des entrées différentielles (RS422) ou des signaux TTL asymétriques (révision matérielle 09 ou ultérieure), servant de nœud de traitement du retour rapide en temps réel pour les API, les contrôleurs de mouvement et les systèmes CNC.

Fonctionnant comme un décodeur en quadrature quadruple, le module évalue les signaux carrés déphasés de 90∘ sur les voies A et B, ainsi que la capture de l’impulsion zéro sur la voie C. Outre le décodage en quadrature, le terminal peut fonctionner comme un compteur bidirectionnel sur la voie A, en utilisant la voie B pour déterminer le sens. Deux entrées numériques (24 V CC) fournissent des fonctions de porte et de verrouillage configurables pour verrouiller, enregistrer ou réinitialiser les valeurs du compteur indépendamment des vitesses du cycle de processus. Une entrée d’état dédiée de 5 V CC permet de prendre en charge les sorties d’alarme ou d’état de l’encodeur.

Conçu pour une intégration dans une armoire sur des rails DIN standard, le EL5101 tire son alimentation logique du bus E et transmet l’alimentation de terrain par l’intermédiaire de contacts d’alimentation intégrés de 24 V CC. En mode de fonctionnement étendu (micrologiciel 14 / matériel 09 et versions ultérieures), il prend en charge les Distributed Clocks (DC) pour une synchronisation à l’échelle du système avec une précision inférieure à 100 ns, la détection des ruptures de fil, l’horodatage des fronts et la mesure de la durée de période et de la fréquence.

Caractéristiques

• Évalue les signaux différentiels RS422 ou les signaux TTL 5 V asymétriques.
• Compteur sélectionnable de 16 ou 32 bits avec évaluation quadruple des signaux en quadrature.
• Intègre deux entrées numériques de 24 V CC pour les fonctions matérielles de porte et de verrouillage.
• Dispose d’une entrée d’état de 5 V CC pour l’intégration directe des alarmes et diagnostics de l’encodeur.
• Prend en charge les Distributed Clocks (DC) pour une synchronisation du système de haute précision, inférieure à 100 ns.
• Permet de mesurer la durée de période et la fréquence avec une résolution de 100 ns.
• Comprend une détection intégrée des circuits ouverts (rupture de fil) sur les lignes de l’encodeur en mode étendu.
• Génère directement une alimentation de fonctionnement de l’encodeur de 5 V CC (jusqu’à 0,5 A) à partir des contacts d’alimentation de terrain.

Applications

• High-speed closed-loop position and velocity feedback in servo and stepper systems.
• Precise length and speed measurement on conveyor lines and material handling equipment.
• Retour haute vitesse en boucle fermée de la position et de la vitesse dans les systèmes servo et pas à pas.
• Mesure précise de la longueur et de la vitesse sur les lignes de convoyage et les équipements de manutention.

Référencement, indexage et mémorisation de repères dans les machines d'emballage et d'impression.

Intégration dans les machines CNC, les systèmes de retour d'information d'axes robotisés et les équipements d'automatisation personnalisés.

Polycarbonate

Entrées et sorties

Alimentation électrique

Environnement et conformité

Connexions / Interfaces

Directives d'installation

1. Assurez-vous que l'alimentation principale est isolée avant d'installer ou de retirer le module du bornier EtherCAT.
2. Encliquetez le module sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715) jusqu'à ce que le verrouillage s'enclenche fermement.
3. Vérifiez que les connecteurs et détrompeurs des emplacements adjacents sont correctement alignés avec les terminaux EtherCAT voisins.
4. Acheminez le câblage du codeur à l'aide de câbles blindés à paires torsadées afin de préserver l'intégrité du signal sur de longues distances ou dans des environnements fortement perturbés.
5. Connectez directement le blindage du câble aux points de blindage prévus sur le terminal afin de protéger le système contre les interférences haute fréquence.
6. Vérifiez les exigences de tension de fonctionnement du codeur (5 V CC) avant de connecter l'équipement de terrain.
7. Effectuez un contrôle de continuité sur tout le câblage du terminal (bornes à ressort) à l'aide d'un tournevis approprié.

Directives de configuration

1. Ajoutez le terminal à la configuration des E/S de TwinCAT System Manager (par recherche en ligne ou insertion hors ligne de l'ESI).
2. Choisissez entre le mode de fonctionnement normal et le mode de fonctionnement amélioré (pris en charge sur FW14/HW09 ou version ultérieure) selon les exigences relatives aux horloges distribuées, aux micro-incréments et aux structures de compteur 32 bits.
3. Configurez les paramètres du type de signal d'entrée via CoE (protocole d'application CAN sur EtherCAT) selon qu'un codeur différentiel RS422 ou asymétrique TTL est connecté.
4. Configurez les paramètres du filtre numérique dans le répertoire CoE si vous travaillez dans des environnements soumis à d'importantes perturbations électriques.
5. Enregistrez les modifications apportées à la liste de démarrage du projet afin que les paramètres soient automatiquement rechargés si le module est remplacé.