Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL5151
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules terminaux EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 1500g
Dimensions : 100 mm x 15 mm x 70 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Traitant directement les signaux d'encodeur 24 V DC dans le système Terminal EtherCAT, le Beckhoff EL5151 permet une mesure précise de position et de fréquence pour les applications de contrôle de mouvement industriel. Ce module sert d'interface pour la connexion directe des encodeurs incrémentaux avec sorties 24 V, transmettant l'état du compteur au contrôleur supérieur via l'E-bus.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Numéro de modèle | EL5151 |
| Nombre de canaux | 1 |
| Connexion de l'encodeur | A, B, C, entrée gate/latch 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Entrées capteur | 1 |
| Tension de fonctionnement de l'encodeur | 24 V DC |
| Compteur | 1 x 16/32 bits (commutable) |
| Fréquence d'entrée | Max. 400 000 incréments/s (avec évaluation quadruple) |
| Décodeur quadrature | Évaluation quadruple |
| Signal d'entrée | 24 V DC |
| Tension d'alimentation | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Tension nominale | 24 V DC au contact d'alimentation |
| Résolution | Micro-incréments 1/256 bit |
| Consommation de courant E-bus | Typ. 130 mA |
| Température de fonctionnement | -25 à +60 °C |
| Température de stockage | -40 à +85 °C |
| Humidité relative | 95 %, sans condensation |
| Dimensions (H x L x P) | Environ 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Poids d'expédition (calculé) | 1,5 kg (emballage de protection inclus) |
| Connexion des bornes | Affectation des signaux |
|---|---|
| Entrée A | Signal d'encodeur A (24 V CC) |
| Entrée B | Signal d'encodeur B (24 V CC) |
| Entrée C | Impulsion zéro de l'encodeur / Signal de verrouillage C (24 V CC) |
| Gate/Latch | Entrée Gate ou Latch externe (24 V CC) |
| 24 V / 0 V | Points d'alimentation pour capteur d'encodeur |
L'EL5151 est conçu spécifiquement pour les signaux d'encodeur HTL 24 V (simple extrémité). Si votre système utilise des signaux TTL différentiels 5 V (RS422), vous devez utiliser à la place le EL5101 ou le EL5152. Assurez-vous que votre configuration TwinCAT correspond à la révision matérielle de la borne pour éviter les erreurs de transition de la machine d'état EtherCAT (comme "SAFEOP to OP failed").
Lorsqu'on fonctionne près de la fréquence d'entrée maximale de 400 kHz, la dégradation du signal due à la capacité du câble est un point de défaillance fréquent. Assurez-vous que les signaux d'encodeur 24 V ont des fronts montants et descendants nets et précis. Le bruit haute fréquence sur les lignes de signal peut amener le décodeur quadrature à enregistrer de faux comptages, provoquant une dérive de positionnement.
Utilisez toujours un câblage blindé à paires torsadées (STP) pour toutes les connexions d'encodeur. La gaine du câble doit être mise à la terre au point d'entrée de l'armoire de commande à l'aide de pinces de blindage à faible impédance. Configurez la profondeur du compteur (16 bits vs 32 bits) dans le TwinCAT System Manager sous le répertoire en ligne CoE (CAN over EtherCAT) pour correspondre à votre mappage de variables PLC.
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Coupez l'alimentation de l'ensemble du système avant d'insérer ou de retirer la borne de l'ensemble du bus. Le non-respect de l'isolement des contacts d'alimentation 24 V CC et de l'alimentation E-bus peut entraîner des dommages permanents à l'interface interne du bus et aux modules adjacents.
Montez la borne sur le rail DIN standard de 35 mm (EN 60715) en alignant la fente de guidage et en la faisant glisser fermement jusqu'à ce que le mécanisme de verrouillage s'enclenche.
Assurez-vous que les contacts E-bus dorés montés sur le côté sont propres et exempts de débris avant de rapprocher les bornes adjacentes.
Connectez les fils de l'encodeur à l'aide d'un tournevis approprié pour libérer les pinces de tension. Insérez l'extrémité dénudée du fil et relâchez la pince pour sécuriser la connexion.
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| Country of origin |
Allemagne
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