Description
Pour intégrer les communications de bus de terrain standard existantes aux réseaux de commande modernes, le Beckhoff EL6731-0010 fonctionne comme une borne esclave PROFIBUS DP dédiée au sein du système modulaire de bornes EtherCAT. Cette borne compacte permet une communication directe entre un maître de réseau EtherCAT et tout contrôleur maître PROFIBUS DP en amont. Grâce à une structure de mémoire optimisée et non volatile, l’appareil offre des capacités d’échange de données cycliques très flexibles, prenant en charge des images de processus pouvant atteindre 1,4 kbyte de données d’entrée et 1,4 kbyte de données de sortie. En mappant directement les diagnostics PROFIBUS, les paramètres de configuration et les états d’alarme dans l’image de processus EtherCAT, il garantit une grande transparence des diagnostics et une synchronisation fluide de la commande entre les plateformes.
Fonctionnalités
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Prise en charge multiprotocole : traite de manière transparente PROFIBUS DP, DP-V1 (services acycliques de classe 1 et 2, alarmes), DP-V2 et les configurations PROFIBUS MC équidistantes.
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Large plage de débits : détecte automatiquement et prend en charge des débits de transmission allant de 9,6 kbaud à 12 Mbaud.
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Isolation galvanique : l’interface D-sub 9 broches intégrée est isolée galvaniquement afin de protéger les circuits internes du bus E contre les perturbations transitoires du bus de terrain.
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Compatibilité avec le concept CDL : prend en charge des temps de cycle DP différents pour chaque esclave grâce à la technologie standard de liaison de données de commande.
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Diagnostics d’état intégrés : les voyants LED intégrés affichent en temps réel l’état de la couche physique, du protocole et de la connexion.
Applications
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Intégration d’automates PLC existants : connexion d’automates PLC Siemens S7 existants ou de PLC maîtres PROFIBUS DP tiers à des réseaux EtherCAT Beckhoff centraux.
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Architecture de commande distribuée : interconnexion de lignes de convoyage secondaires, de skids de traitement ou de cabines de peinture équipés d’appareils PROFIBUS dans une topologie en anneau EtherCAT.
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Automatisation des industries de process : intégration d’instruments de process standard pour zones dangereuses utilisant les profils de diagnostic DP-V1/DP-V2.
Spécifications techniques
| Spécification |
Valeur |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Numéro de modèle |
EL6731-0010 |
| Type de bus de terrain |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Débits de transmission des données |
De 9,6 kbaud à 12 Mbaud |
| Type d’interface |
1 x prise D-sub, 9 broches, à isolation galvanique |
| Mémoire de l’image du processus |
1 x 1,4 kbyte de données d’entrée / 1 x 1,4 kbyte de données de sortie maximum |
| Consommation de courant du bus E |
350 mA typique |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C (sans condensation) |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Dimensions (W x H x P) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Matériau du boîtier |
Polycarbonate (boîtier compact de borne) |
| Classe de protection |
IP20 |
| Normes environnementales |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 (vibrations) et EN 60068-2-27 (chocs) |
| Homologations et marquages |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Poids net |
70 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,25 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur D-sub à 9 broches |
Affectation des signaux |
Description |
| Broche 3 |
RxD/TxD-P |
Données de réception/transmission – positif (ligne B, rouge) |
| Broche 5 |
DGND |
Masse des données (potentiel de référence pour VP) |
| Broche 6 |
VP |
Tension d’alimentation positive (+5 V pour les résistances de terminaison) |
| Broche 8 |
RxD/TxD-N |
Données de réception/transmission – négatif (ligne A, vert) |
| Châssis métallique |
Blindage |
Connexion du blindage à la terre fonctionnelle |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Ne confondez pas l’EL6731-0010 (module esclave) avec l’EL6731 standard (module maître/scanneur). Bien qu’ils partagent le même boîtier physique de 24 mm, leurs profils de micrologiciel sont entièrement différents. Dans TwinCAT, l’EL6731-0010 est adressé exclusivement comme une boîte esclave EtherCAT-vers-PROFIBUS et nécessite un fichier GSD pour sa configuration sur le contrôleur maître en amont.
Pièges d’utilisation et remarques d’ingénierie
Cette borne ne disposant pas de commutateurs rotatifs physiques pour régler manuellement l’adresse de l’esclave PROFIBUS, l’adresse du nœud doit être attribuée par programmation via le TwinCAT System Manager, au moyen d’EtherCAT CoE (index CoE 0xF800:01) ou de l’affectation GSD standard. Si vous utilisez plusieurs cartes de communication à forte consommation sur un même segment de rail E-bus, surveillez attentivement le courant E-bus cumulé. L’EL6731-0010 consomme un courant important de 350 mA ; vous devrez peut-être installer une borne amplificatrice d’alimentation EL9410 du côté droit du segment pour éviter les chutes de tension.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éviter les réflexions haute fréquence et les erreurs de transmission, veillez à activer une terminaison RS485 active standard à l’extrémité de la ligne PROFIBUS physique. Le port DB9 interne de l’EL6731-0010 fournit +5 V (broche 6) et DGND (broche 5) pour alimenter un connecteur de terminaison active standard. Reliez toujours correctement le rail DIN à la terre afin de permettre au ressort de contact de mise à la terre arrière de la borne d’évacuer efficacement les parasites électriques.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Déconnectez entièrement les alimentations 24 V CC du bus et de commande E-bus avant de faire coulisser, d’insérer ou de retirer la borne EL6731-0010. Le non-respect de cette consigne peut provoquer des dommages électrostatiques ou endommager définitivement les contacts internes E-bus des bornes EtherCAT voisines.
1
Alignez l’EL6731-0010 sur le rail DIN de 35 mm (EN 60715), à côté de votre coupleur EtherCAT ou de votre borne processeur existant.
2
Appuyez fermement sur le module contre le rail jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage s’enclenche correctement, afin d’assurer un contact électrique continu avec les broches arrière de la borne E-bus.
3
Insérez le connecteur PROFIBUS D-sub standard blindé à 9 broches et serrez ses vis de fixation afin de réduire la sensibilité aux vibrations.
4
Mettez le système sous tension, recherchez le réseau dans TwinCAT et vérifiez que les voyants d’état physiques indiquent une synchronisation correcte des communications.