Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL6731-0010
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Terminaux EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 24 mm x 100 mm x 52 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Pour intégrer une communication de bus de terrain standard existante aux réseaux de contrôle modernes, le Beckhoff EL6731-0010 fonctionne comme une borne esclave PROFIBUS DP dédiée au sein du système modulaire de bornes EtherCAT. Cette borne compacte permet une communication directe entre un maître de réseau EtherCAT et tout contrôleur maître PROFIBUS DP en amont. Grâce à une structure de mémoire non volatile optimisée, l'appareil offre des capacités très flexibles d'échange de données cycliques, prenant en charge des images de processus allant jusqu'à 1,4 ko de données d'entrée et 1,4 ko de données de sortie. En mappant directement les diagnostics PROFIBUS, les paramètres de configuration et les états d'alarme dans l'image de processus EtherCAT, il garantit une grande transparence des diagnostics et une synchronisation fluide du contrôle entre plateformes.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff Automation |
| Référence du modèle | EL6731-0010 |
| Type de bus de terrain | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Débits de transfert des données | De 9,6 kbauds à 12 Mbauds |
| Type d'interface | 1 prise D-sub, 9 broches, à isolation galvanique |
| Mémoire de l'image du processus | Données d'entrée max. : 1,4 ko / données de sortie max. : 1,4 ko |
| Consommation de courant du bus E | 350 mA typique |
| Température de fonctionnement | -25 à +60 °C (sans condensation) |
| Température de stockage | -40 à +85 °C |
| Dimensions (L x H x P) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Matériau du boîtier | Polycarbonate (boîtier de borne compact) |
| Classe de protection | IP20 |
| Normes environnementales | Conforme aux normes EN 60068-2-6 (vibrations) et EN 60068-2-27 (chocs) |
| Homologations et marquages | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Poids net | 70 g |
| Poids d'expédition (calculé) | 0,25 kg |
| Connecteur D-sub à 9 broches | Affectation des signaux | Description |
|---|---|---|
| Broche 3 | RxD/TxD-P | Données de réception/transmission - positif (ligne B, rouge) |
| Broche 5 | DGND | Masse des données (potentiel de référence pour VP) |
| Broche 6 | VP | Tension d’alimentation positive (+5 V pour les résistances de terminaison) |
| Broche 8 | RxD/TxD-N | Données de réception/transmission - négatif (ligne A, vert) |
| Châssis métallique | Blindage | Connexion du blindage à la terre fonctionnelle |
Ne confondez pas l’EL6731-0010 (module esclave) avec l’EL6731 standard (module maître/scanneur). Bien qu’ils partagent le même boîtier physique de 24 mm, leurs profils de micrologiciel sont entièrement différents. Dans TwinCAT, l’EL6731-0010 est adressé exclusivement comme une boîte esclave EtherCAT vers PROFIBUS et nécessite un fichier GSD pour sa configuration sur le contrôleur maître en amont.
Comme cette borne ne possède pas de commutateurs rotatifs physiques pour le réglage manuel de l’adresse de l’esclave PROFIBUS, l’adresse du nœud doit être attribuée par programmation via le TwinCAT System Manager, au moyen de l’EtherCAT CoE (index CoE 0xF800:01) ou de l’affectation GSD standard. Si plusieurs cartes de communication à forte consommation sont utilisées sur un même segment de rail E-bus, surveillez attentivement votre courant E-bus cumulé. L’EL6731-0010 consomme un courant important de 350 mA, ce qui peut nécessiter une borne d’alimentation renforcée EL9410 à droite du segment pour éviter les chutes de tension.
Pour éviter les réflexions haute fréquence et les erreurs de transmission, assurez-vous que la terminaison RS485 active standard est activée à l’extrémité de la ligne PROFIBUS physique. Le port DB9 interne de l’EL6731-0010 fournit du +5 V (broche 6) et du DGND (broche 5) pour alimenter un connecteur de terminaison active standard. Reliez toujours correctement le rail DIN à la terre afin de permettre au ressort de contact de mise à la terre arrière de la borne d’évacuer efficacement les parasites électriques.
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| Country of origin |
Allemagne
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