Conçu pour une intégration directe dans les réseaux EtherCAT hautes performances, le Beckhoff EL7041 assure une commande de haute précision des moteurs pas à pas biphasés dans un format de borne très compact de 12 mm. Cette interface de mouvement regroupe l’électronique de puissance, le retour codeur et les entrées de commande auxiliaires dans un seul module, optimisant l’espace du panneau et simplifiant le câblage sur site dans les applications de positionnement dynamique.
| Paramètre | Valeur de spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Référence | EL7041 |
| Type de charge | Moteur pas à pas biphasé (unipolaire / bipolaire) |
| Nombre de canaux | Interface de mouvement à 1 canal |
| Tension d’alimentation (puissance) | 8 à 48 V CC (externe) |
| Tension d’alimentation (électronique) | 24 V CC (via les contacts de puissance) |
| Courant de sortie | Max. 5,0 A |
| Fréquence des pas | Configurable jusqu’à 8 000 pas entiers/s |
| Résolution des pas | Micro-pas jusqu’à 64 fois |
| Fréquence du régulateur de courant | Environ 30 kHz |
| Entrée codeur | 5 à 24 V CC, asymétrique (A, B, C, gate/latch) |
| Fréquence d’entrée maximale | 400 000 incréments/s (avec évaluation quadruple) |
| Consommation de courant de l’E-bus | Typ. 140 mA |
| Consommation des contacts de puissance | Typ. 50 mA |
| Isolation électrique | 500 V (E-bus / potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement | 0 degC à +55 degC |
| Température de stockage | -25 degC à +85 degC |
| Homologations et marquages | CE, UL |
| Poids du produit | Environ 90 g |
| Poids d’expédition (calculé) | 0,25 kg |
| Dimensions (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Regroupement des bornes | Affectation des signaux / Fonction |
|---|---|
| Bornes de sortie moteur | Connexion directe d’un moteur pas à pas biphasé (phases A, A\, B, B\) |
| Entrée codeur | Retour incrémental asymétrique : canal A, canal B, canal zéro C |
| Entrées de commande | Fins de course (position finale 1, position finale 2), entrée de verrouillage/portail |
| Alimentation | Entrée d’alimentation externe (8...48 V CC) et contacts d’alimentation logique E-Bus |
Le modèle standard EL7041 constitue la configuration de base pour les applications 48 V CC, 5 A. Si votre conception exige une tension plus élevée, l’EL7047 prend en charge jusqu’à 50 V CC à 5 A dans un boîtier identique. Assurez-vous également d’utiliser TwinCAT 2.11 ou TwinCAT 3.x afin d’accéder aux paramètres de configuration CoE étendus (CANopen over EtherCAT) requis pour le paramétrage personnalisé des bobinages du moteur.
Dans des conditions de forte charge ou de décélération importante, les moteurs pas à pas génèrent une force contre-électromotrice substantielle. Si plusieurs modules d’entraînement sont installés sur le même bus, intégrez une borne tampon capacitive adaptée (telle que la borne hacheur de freinage Beckhoff EL9576) afin d’absorber les pics de tension et d’éviter les défauts de surtension sur le bus 48 V CC.
Utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées pour les raccordements du moteur et le retour du codeur. Maintenez le blindage du câble du codeur isolé de celui du câble moteur afin de réduire au minimum le couplage du bruit inductif. Configurez les limites de courant dans la liste de démarrage TwinCAT avant d’activer l’étage de puissance afin d’éviter les dommages thermiques aux bobinages des moteurs pas à pas de plus faible courant nominal.
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Assurez-vous que toutes les lignes d’alimentation de commande 24 V CC et d’alimentation externe du moteur 48 V CC sont complètement hors tension avant d’insérer, de retirer ou de câbler la borne. Le non-respect de cette consigne peut provoquer un arc électrique interne et entraîner des dommages irréversibles de l’interface de communication E-bus et des bornes adjacentes.
Livraison express mondiale
Retours et garantie
Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL7041
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules de moteurs pas à pas EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 0g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Conçu pour une intégration directe dans les réseaux EtherCAT hautes performances, le Beckhoff EL7041 assure une commande de haute précision des moteurs pas à pas biphasés dans un format de borne très compact de 12 mm. Cette interface de mouvement regroupe l’électronique de puissance, le retour codeur et les entrées de commande auxiliaires dans un seul module, optimisant l’espace du panneau et simplifiant le câblage sur site dans les applications de positionnement dynamique.
| Paramètre | Valeur de spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Référence | EL7041 |
| Type de charge | Moteur pas à pas biphasé (unipolaire / bipolaire) |
| Nombre de canaux | Interface de mouvement à 1 canal |
| Tension d’alimentation (puissance) | 8 à 48 V CC (externe) |
| Tension d’alimentation (électronique) | 24 V CC (via les contacts de puissance) |
| Courant de sortie | Max. 5,0 A |
| Fréquence des pas | Configurable jusqu’à 8 000 pas entiers/s |
| Résolution des pas | Micro-pas jusqu’à 64 fois |
| Fréquence du régulateur de courant | Environ 30 kHz |
| Entrée codeur | 5 à 24 V CC, asymétrique (A, B, C, gate/latch) |
| Fréquence d’entrée maximale | 400 000 incréments/s (avec évaluation quadruple) |
| Consommation de courant de l’E-bus | Typ. 140 mA |
| Consommation des contacts de puissance | Typ. 50 mA |
| Isolation électrique | 500 V (E-bus / potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement | 0 degC à +55 degC |
| Température de stockage | -25 degC à +85 degC |
| Homologations et marquages | CE, UL |
| Poids du produit | Environ 90 g |
| Poids d’expédition (calculé) | 0,25 kg |
| Dimensions (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Regroupement des bornes | Affectation des signaux / Fonction |
|---|---|
| Bornes de sortie moteur | Connexion directe d’un moteur pas à pas biphasé (phases A, A\, B, B\) |
| Entrée codeur | Retour incrémental asymétrique : canal A, canal B, canal zéro C |
| Entrées de commande | Fins de course (position finale 1, position finale 2), entrée de verrouillage/portail |
| Alimentation | Entrée d’alimentation externe (8...48 V CC) et contacts d’alimentation logique E-Bus |
Le modèle standard EL7041 constitue la configuration de base pour les applications 48 V CC, 5 A. Si votre conception exige une tension plus élevée, l’EL7047 prend en charge jusqu’à 50 V CC à 5 A dans un boîtier identique. Assurez-vous également d’utiliser TwinCAT 2.11 ou TwinCAT 3.x afin d’accéder aux paramètres de configuration CoE étendus (CANopen over EtherCAT) requis pour le paramétrage personnalisé des bobinages du moteur.
Dans des conditions de forte charge ou de décélération importante, les moteurs pas à pas génèrent une force contre-électromotrice substantielle. Si plusieurs modules d’entraînement sont installés sur le même bus, intégrez une borne tampon capacitive adaptée (telle que la borne hacheur de freinage Beckhoff EL9576) afin d’absorber les pics de tension et d’éviter les défauts de surtension sur le bus 48 V CC.
Utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées pour les raccordements du moteur et le retour du codeur. Maintenez le blindage du câble du codeur isolé de celui du câble moteur afin de réduire au minimum le couplage du bruit inductif. Configurez les limites de courant dans la liste de démarrage TwinCAT avant d’activer l’étage de puissance afin d’éviter les dommages thermiques aux bobinages des moteurs pas à pas de plus faible courant nominal.
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Assurez-vous que toutes les lignes d’alimentation de commande 24 V CC et d’alimentation externe du moteur 48 V CC sont complètement hors tension avant d’insérer, de retirer ou de câbler la borne. Le non-respect de cette consigne peut provoquer un arc électrique interne et entraîner des dommages irréversibles de l’interface de communication E-bus et des bornes adjacentes.
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| Country of origin |
Allemagne
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