Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL7041
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules EtherCAT pour moteurs pas à pas
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 0g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Conçu pour une intégration directe dans les réseaux EtherCAT haute performance, le Beckhoff EL7041 assure une commande de haute précision des moteurs pas à pas biphasés dans un format de borne très compact de 12 mm. Cette interface de mouvement combine l'électronique de puissance, le retour de l'encodeur et les entrées de commande auxiliaires en un seul module, optimisant l'espace dans l'armoire et simplifiant le câblage sur site dans les applications de positionnement dynamique.
| Paramètre | Valeur de spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Référence | EL7041 |
| Type de charge | Moteur pas à pas biphasé (unipolaire / bipolaire) |
| Nombre de canaux | 1 interface de mouvement |
| Tension d'alimentation (puissance) | 8 à 48 V DC (externe) |
| Tension d'alimentation (électronique) | 24 V DC (via les contacts de puissance) |
| Courant de sortie | Max. 5,0 A |
| Fréquence des pas | Configurable jusqu'à 8000 pas entiers/s |
| Résolution des pas | Micro-pas jusqu'à 64 fois |
| Fréquence du régulateur de courant | Env. 30 kHz |
| Entrée codeur | 5 à 24 V DC, asymétrique (A, B, C, gate/latch) |
| Fréquence d'entrée max. | 400 000 incréments/s (avec évaluation quadruple) |
| Consommation de courant de l'E-bus | Typ. 140 mA |
| Consommation de courant des contacts de puissance | Typ. 50 mA |
| Isolation électrique | 500 V (E-bus / potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement | 0 degC à +55 degC |
| Température de stockage | -25 degC à +85 degC |
| Homologations et marquages | CE, UL |
| Poids du produit | Env. 90 g |
| Poids d'expédition (calculé) | 0,25 kg |
| Dimensions (L x H x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Regroupement des bornes | Affectation des signaux / Fonction |
|---|---|
| Bornes de sortie moteur | Connexion directe d'un moteur pas à pas biphasé (phases A, A\, B, B\) |
| Entrée codeur | Retour incrémental asymétrique : canal A, canal B, canal zéro C |
| Entrées de commande | Fins de course (position finale 1, position finale 2), entrée de verrouillage/portail |
| Alimentation | Entrée d’alimentation externe (8...48 V DC) et contacts d’alimentation logique E-Bus |
Le modèle standard EL7041 constitue la configuration de base pour les applications 48 V DC, 5 A. Si votre conception exige une capacité de tension supérieure, le modèle EL7047 prend en charge jusqu’à 50 V DC à 5 A dans un boîtier identique. Veillez également à utiliser TwinCAT 2.11 ou TwinCAT 3.x pour accéder aux paramètres de configuration CoE étendus (CANopen over EtherCAT) nécessaires à la personnalisation des paramètres des enroulements moteur.
En cas de charge élevée ou de forte décélération, les moteurs pas à pas génèrent une force contre-électromotrice importante. Si plusieurs modules d’entraînement sont installés sur le même bus, intégrez une borne tampon capacitive appropriée (telle que la borne hacheur de freinage Beckhoff EL9576) afin d’absorber les pics de tension et d’éviter les défauts de surtension sur le bus 48 V DC.
Utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées pour les connexions moteur et le retour du codeur. Maintenez le blindage du câble du codeur isolé de celui du câble moteur afin de réduire au minimum le couplage du bruit inductif. Configurez les limites de courant dans la liste de démarrage TwinCAT avant d’activer l’étage de puissance afin d’éviter tout dommage thermique aux enroulements des moteurs pas à pas de courant inférieur.
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Veillez à ce que toutes les alimentations de commande 24 V DC et toutes les lignes d’alimentation moteur externes 48 V DC soient complètement hors tension avant d’insérer, de retirer ou de câbler la borne. Le non-respect de cette consigne peut provoquer un arc électrique interne et entraîner des dommages permanents à l’interface de communication E-bus et aux bornes environnantes.
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| Country of origin |
Allemagne
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